在信号 N 出现时同步可在编码器输入上出现信号 N 时直接触发同步，或根据数字量输入的状态触发同步。 单次同步 下图显示了通过信号 N触发单次同步的示例（与数字量输入无关）：比较值和输出 说明 可在用户程序之外通过指定两个比较值来控制通道的两个数字量输出： • 比较值0 分配给数字量输出 DQ0 • 比较值 1 分配给数字量输出 DQ1根据所使用的操作模式和编码器，将两个位置值、计数器值或测量值定义为比较值。比较 值可以组态，并且可在运行期间通过用户程序进行修改。说明 紧凑型 CPU 计数器的 DQ0 使用紧凑型 CPU 时，可以通过反馈接口使用相应的数字量输出 DQ0，但此时 DQ0 不能作为物理输出。 通过用户程序切换数字量输出 控制位 (页 262) TM_CTRL_DQ0 和 TM_CTRL_DQ1用于控制数字量输出的使用。 如果将 TM_CTRL_DQm 设置为 0，则无论组态的工艺功能如何，都可以通过控制位 SET_DQm从用户程序控制相关的数字量输出。如果 TM_CTRL_DQm 设置为 1，则会启用 相应数字量输出的控制器的工艺功能。数字量输出的状态由相应的 STS_DQm 反馈位指示计数器值作为参考时在比较值处进行切换比较值与当前计数器值进行比较。如果计数器值满足指定比较条件并且已启用相应数字量 输出的工艺功能，则会置位数字量输出。如果为数字量输出DQ1 分配“在比较值 0 和 1 之 间”(Between comparison value 0 and 1)，则两个比较值均会影响DQ1。 可根据以下比较事件之一对数字量输出进行切换： 在比较值和计数上限之间进行设置 如果符合以下条件，则将数字量输出设置为 1：比较值 <= 计数器值 <= 计数上限在比较值 0 和比较值 1 之间设置 如果已为数字量输出 DQ0组态“由用户程序使用”，则可为数字量输出 DQ1 组态比较事 件。比较值 1 必须大于比较值 0。 如果符合以下条件，则将 DQ1设置为 1： 比较值 0 <= 计数器值 <= 比较值 1下图显示了进行向上计数时比较事件的示例：在达到比较值时设置并持续一个脉宽时间 当满足以下条件时，将数字量输出设置为 1并持续指定的一段时间： • 计数器值 = 比较值 • 当前计数方向 = 比较事件的已组态计数方向下图显示了进行向上计数时比较事件的示例：通过用户程序设置，直到比较值 可通过设置控制位 (页 262) SET_DQm将相应数字量输出设置为 1（边沿）。以下任意事 件均会将相应数字量输出设置为 0： •在已组态的比较事件方向上，计数器值和比较值相匹配 • 复位相应的 SET_DQm 控制位。下图显示了进行向上计数时比较事件的示例：通过将控制位 SET_DQm 设置为 0，可在计数器值达到比较值之前禁用数字量输出。 说明如果在组态的计数方向上达到了比较值，则无论控制位 SET_DQm 的状态如何，反馈位 EVENT_CMPm 都将置位。当计数脉冲达到对应的比较值时，此比较事件会切换数字量输出。通过同步等操作设置计 数器值时，数字量输出不会切换。位置值（SSIjuedui值）作为参考时在比较值处进行切换 比较值与当前位置值进行比较。如果位置值满足指定比较条件并且已启用相应数字量输出的工艺功能，则会置位数字量输出。如果为数字量输出 DQ1 分配“在比较值 0 和 1 之 间”(Between comparisonvalue 0 and 1)，则两个比较值均会影响 DQ1。 如果将 32 位的位置值用于比较功能，则位置值将被解释为 DINT。可根据以下比较事件之一对数字量输出进行切换： 在比较值和上限之间设置 上限对应于Zui大位置值。 如果符合以下条件，则将数字量输出设置为1： 比较值 <= 位置值 <= Zui大位置值在比较值 0 和比较值 1 之间设置 如果已为数字量输出 DQ0组态“由用户程序使用”，则可为数字量输出 DQ1 组态比较事 件。比较值 1 必须大于比较值 0。 如果符合以下条件，则将 DQ1设置为 1： 比较值 0 <= 位置值 <= 比较值 1 下图显示了向上计数时比较事件的示例：通过用户程序设置，直到比较值可通过设置控制位 (页 262) SET_DQm 将各个数字量输出设置为 1（边沿）。以下任意事 件均会将相应数字量输出设置为 0：• 在比较事件的组态方向上，位置值和比较值匹配或者超出比较值 • 复位 SET_DQm 控制位。下图显示了向上计数时比较事件的示例：测量功能概述 具有以下高精度测量功能（精度高达 100 ppm）： 测量类型 (页 64) 说明频率测量 平均频率将根据计数脉冲或位置值变化的时间曲线以设置 的测量间隔计算得出，并采用赫兹单位以浮点数形式返 回。 周期测量平均周期持续时间每隔所设置的测量间隔计算一次，计算 将以计数脉冲或位置值变化的时间曲线为基础，并将返回 为以秒为单位的浮点数。速度测量 平均速度将根据计数脉冲或位置值变化的时间曲线和其它 参数以设置的测量间隔计算得出，并以组态的测量单位返 回。测量值和计数器值在反馈接口中可用。 更新时间 您可以将工艺模块循环更新测量值的时间间隔组态为更新时间。设置较长的更新时间可以使不均匀的测量变量趋于平滑并提高测量精度。 增量编码器和脉冲编码器的门控制内部门的开关定义了计数脉冲的捕获时间周期。。更新时间与门的打开异步，即当门打开时并不启动更新时间。关闭内部门后，仍返回Zui后捕获的测。增量编码器或脉冲编码器的测量值测定 测量范围（TM Count 和 TMPosInput） 测量功能具有以下测量限值： 测量类型 测量范围下限 测量范围上限 频率测量 0.04 Hz 800 kHz* /4 MHz** 周期测量 1.25 µs*/0.25 µs** 25 s 速度测量取决于“每个单位的增量数”和“速度测量的时间基数”的组态数 字 * 适用于 24 V 增量编码器和“四重”信号评估。 ** 适用于RS422 增量编码器和“四重”信号评估。 所有测量值都返回为有符号的值。通过符号指示相关时段内计数器值是增加还是减少。测量范围（紧凑型 CPU） 测量功能具有以下测量范围限值： 测量类型 测量范围下限 测量范围上限 频率测量 0.04 Hz 400kHz* 周期测量 2.5 µs* 25 s 速度测量 取决于“每个单位的增量数”和“速度测量的时间基数”的组态数 字 * 适用于24 V 增量编码器和“四重”信号评估。 所有测量值都以有符号值的形式返回。通过符号指示相关时段内计数器值是增加还是减 少。测量原理工艺模块为每个计数脉冲分配一个时间值。 将测量间隔定义为前一个更新时间期间以及 之前的每一个上个计数脉冲之间的时间。通过评估测量间隔和测量间隔中的脉冲数来计 算测量变量。 如果某一更新时间内没有计数脉冲，测量间隔将动态调整。 这种情况下，便在更新时间结尾假定一个脉冲，测量间隔则作为该点与Zui后一个出现的脉冲之间的时间值计算而得。 脉冲数即为 1。 反馈位 STS_M_INTERVAL指示上一个测量间隔中是否出现了计数脉冲。 这需要考虑假设 的计数脉冲与实际的计数脉冲之间的区别。下图显示了测量原理以及测量间隔的动态调整：频率测量 在第一个测量值可用之前，始终返回值“0”。在打开内部门之后检测到第一个脉冲时，将启动测量过程。 第一个测量值Zui早可在第二 个脉冲之后计算。每段更新时间结束时，测量值都会在反馈接口 (页 265)中更新。 如果内部门关闭，测量 将停止且测量值不再更新。 下图显示了更新时间为1 s 的频率测量示例：周期测量 频率的倒数作为周期测量的测量值输出。 在第一个测量值可用之前，始终返回值“25 s”。 速度测量规一化频率作为速度测量的测量值输出。 可使用时间基数来组态标定，也可组态编码器 在每个时间单位内传送的增量数。 示例： 编码器每米传送4000 个增量。 应以每分钟米数为单位测量速度。 这种情况下，需要组态 4000每单位增量数以及每分钟的时间基数。所有测量值都返回为有符号的值。 通过符号指示相关时段内位置值是增加还是减少。 测量原理工艺模块为每个 SSI 帧分配一个时间值。 测量间隔定义为，有位置值变化的 SSI 帧在前一 个更新时间之前或期间Zui后出现的间隔时间。通过评估测量间隔和测量间隔内的位置值 变化总量来计算测量变量。 测量间隔内发生的位置值变化总量对应于该测量间隔内编码 器的增量个数。如果某一更新时间内没有位置值变化，测量间隔将动态调整。 这种情况下，会假定在更新时间结束时发生位置值变化，测量间隔将按照该时间点与出现Zui后一个有位置值变化的 SSI 帧之间的时间来计算。 从而，位置变化值为 1。反馈位 STS_M_INTERVAL 指示上一个测量间隔中是否发生了位置值变化。 如此便可区分 假定的位置值变化与实际的位置值变化。如果工艺模块因超出测量范围限值而无法计算 任何测量值，则反馈位 STS_M_INTERVAL 将不会置位。速度测量规一化频率作为速度测量的测量值输出。可使用时间基数来组态标定，也可组态编码器在 每个时间单位内传送的增量数。 示例： SSIjuedui编码器以每转 12 位的分辨率工作并且每转执行的增量数为 4096 。应以每分钟转 数为单位测量速度。这种情况下，需要组态 4096 每单位增量数以及每分钟的时间基数。 说明 编码器速度过快会提供错误的旋转方向。 如果 SSIjuedui编码器旋转过快导致在一个模块周期 1 内变化超过值范围的一半，则再也不能准确地确定速度和旋转方向。这可能导致以下功能不正确： • DQ 功能 • 反馈位EVENT_OFLW、EVENT_UFLW、EVENT_ZERO、EVENT_CMP0、EVENT_CMP1 和 STS_DIR 1非等时同步模式：500 μs；等时同步模式：PROFINET 周期时间 说明 如果使用 SSI juedui编码器，其值范围不对应于2 的次幂，则上溢时计算出的速度测量值可 能不正确。