选择通道的操作模式该设置定义了通道计数和测量功能的组态和控制方式。 操作模式 说明 使用工艺对象“计数和测 量”操作 工艺对象用于通道的参数分配。可通过用户程序中工艺对象的相关指令对工艺模块的控制与 反馈接口进行访问。 可在工艺对象的基本参数中指定工艺模块/通道和工艺对象之间的分配。 “Motion Control”工艺对象 的定位输入 工艺模块用于更gaoji别 Motion Control控制器的定位输入。 这种操作模式将影响工艺模块 TM Count 和 TM PosInput 的所有通道。而该操作模式的设置仅影响紧凑型 CPU 的指定 通道。 通过工艺模块的设备组态实现参数分配。通过模块参数 (页199)实现编码器信号的参数分配。 手动操作（无工艺对象） 通道的参数分配通过工艺模块的硬件配置实现： •手动操作（增量编码器或脉冲编码器） (页 209) • 手动操作（SSI juedui编码器） (页 228)您可以通过用户程序直接访问通道的控制和反馈接口。 Fast Mode 该工艺模块用于快速采集计数器值或位置值。没有控制接口可用。模块的参数设置（硬件配置）用于通道的参数分配。 您可以通过用户程序直接访问通道的反馈接口。 说明 GSD 文件 使用 GSD文件时，可通过选择硬件目录中的模块名称确定操作模式。可在此过程中选择 手动操作或 Fast Mode。选择通道的操作类型可以在“手动操作”下使用此参数来指定使用工艺模块通道的主要任务。这将定义“参 数”(Parameters)（硬件配置）下的设置选项。操作模式 说明 计数 (页 30)/定位输入 (页 32) 通道的主要功能是计数或定位输入。比较功能和硬件中断与计数器值或位置值配合起作用。测量值可用。 测量 (页 63) 通道的主要功能是计数。比较功能 (页 61)和比较事件的硬件中断与测量值配合使用。计数器值可用。 说明 GSD 文件 使用 GSD 文件时，可通过选择硬件目录中的模块名称来确定操作模式。模块参数（运动控制的定位输入） 在“工艺对象‘运动控制’的定位输入”工作模式下，在“模块参数”下分配通道编码器信号的参数。这些参数取决于使用的编码器。 说明 无法将此工作模式与 GSD 文件一起使用。 增量编码器和脉冲编码器的模块参数如果使用增量编码器或脉冲编码器，则需要为通道的编码器信号组态下列参数。 • 信号类型 • 反转方向 • 信号评估 • 滤波频率 •传感器类型（适用于 TM Count） • 接口标准（用于 TM PosInput）• 基准标记 0 的信号选择 • 测量输入 •编码器类型 • 每转增量 • 步数/转 • 参考转速 • 增量间距 • 高分辨率增量距离 • 参考速度 您可以在计数器输入 (页209)部分中找到前六个参数的说明。 SSI juedui编码器的模块参数 如果使用 TM PosInput 和 SSIjuedui编码器，则需要为通道的编码器信号组态下列参数。 • 信号类型 • 反转方向 • 帧长度 • 代码类型 • 传输率 •单稳态触发器时间 • 奇偶校验 • 位置值的 LSB 位号 • 位置值的 MSB 位号 • 测量输入 • 编码器类型 • 步数/转•转数 • 参考转速 • 增量间距 • 参考速度 您可以在计数器输入 (页 228)部分中找到与前几个新参数有关的其它信息。 基准标记0 的信号选择（TM Count 和 TM PosInput） 此参数用于指定外部基准信号，基于此信号保存编码器位置新的基准标记。可以选择下列选项： 选项 含义 DI0 在 DI0 数字量输入出现上升沿时，当前计 数器值被保存为新编码器位置基准标记。增量编码器的信号 N （默认） 当增量编码器的信号 N 出现上升沿时，当 前计数器值被保存为新编码器位置基准标 记。 基准标记 0的信号选择（紧凑型 CPU） 此参数用于指定外部基准信号，基于此信号保存编码器位置新的基准标记。 可以选择下列选项： 选项 含义 无未使用外部基准信号。 DI0 在 DI0 数字量输入出现上升沿时，当前计 数器值被保存为新编码器位置基准标记。 增量编码器的信号 N（默认设置 1） 当增量编码器的信号 N 出现上升沿时，当 前计数器值被保存为新编码器位置基准标 记。 1 例外：在 1511C中以及 1512C 的兼容模式下，“DI0”是 HSC 3 和 HSC 6 的默认设置。
测量输入（TM Count 和 TMPosInput） 该参数指定硬件数字输入量 DI1 作为测量输入。对于 DI1 的上升沿、下降沿或两种沿，当前计数器值或位置值将保存为当前编码器位置。该参数值无法更改。 测量输入（紧凑型 CPU）该参数用于定义硬件输入，该硬件输入在保存编码器位置时用作外部测量输入。 可以选择下列选项： 选项 含义 无 （默认）不使用外部测量输入。 DI1 硬件数字量输入 DI1 用作测量输入。对于 DI1 的上升沿、下降沿或两种沿，当前计数器值或位置值将保存为当前编码器位置。 每转增量使用此参数可以指定增量编码器和脉冲编码器的行计数。行计数可以在编码器的数据表中 找到。 步数/转（增量编码器和脉冲编码器）该参数指定每个编码旋转的计数脉冲数。 计数脉冲数取决于每转增量和参数化的信号评估。 示例： 增量或脉冲编码器每转传送 2048个增量。根据信号评估，将显示以下值：步数/转（SSI juedui编码器） 该参数定义了每转增量数（由 SSIjuedui编码器提供）。 转数 该参数指定 SSI juedui编码器的值范围包含的旋转次数。 该值是根据位置值的位数 LSB 和MSB 的参数化值以及每转的步数计算的。 参考转速 编码器将发送以参考速度百分比表示的速度过程值。此参数以 rpm 为单位定义速度，对应于 100 % 值。参考速度必须与控制器中的设置相同。 可输入一个介于 6.00 和 210000.00之间的值。默认设置为“3000.00 rpm”。 编码器类型此参数用于指定编码器记录线性运动还是旋转运动。编码器类型必须与控制器中的设置相 同。 默认设置为“旋转”(Rotary)。 增量间距可使用此参数指定两个编码器增量之间的距离（单位为 nm）。 该值必须与控制器中的设置相同。硬件中断分配工艺模块的基本参数时，可以为每个通道设置工作期间触发硬件中断的事件。 在 S7-1500系统中，为每个已启用的硬件中断输入一个匹配事件名称，为每个硬件 中断分配一个对应的硬件中断 OB。触发硬件中断后，将启动对应的OB 来评估硬件中断 数据。 说明 在以下情况下，每个模块只能释放仅一个硬件中断。 • 使用 S7-300/400 CPU进行分布式操作 • 使用 GSD 文件 如果满足反馈接口中对应状态位或事件位变化的条件，则触发硬件中断。 丢失硬件中断如果系统触发硬件中断的速度比确认硬件中断的速度快，则硬件中断丢失，并且发出“硬 件中断”诊断中断通知。紧凑型 CPU 的其它参数 简介使用紧凑型 CPU 时，高速计数器的信号还可使用以下参数。 1511C 兼容性（紧凑型 CPU 1512C-1 PN 的高速计数器）前连接器分配与 CPU 1511C 的相同 此参数用于指定 CPU 1511C-1 PN 的前连接器引脚分配是否用于 CPU1512C-1 PN 的高速 计数器： 选项 含义 禁用（默认） CPU 1512C-1 PN使用板载前连接器的引脚分配。1512C-1 PN 支 持将板载数字量 I/O 的两个前连接器连接用于高速计数器。CPU 1512C-1PN 手册介绍了 HSC 通道的硬件输入和输出分配。 启用 CPU 1512C-1 PN 使用 CPU 1511C-1 PN的前连接器引脚分配。 1511C-1 PN 支持将板载数字量 I/O 的第一个前连接器连接用于高 速计数器。CPU 1511C-1PN 手册介绍了 HSC 通道的硬件输入和 输出分配。 常规 激活此高速计数器 此参数用于指定是否使用相应的高速计数器： 选项 含义禁用（默认） 不使用高速计数器。计数器不使用板载前连接器的连接，且无法 触发中断。对其控制接口执行的写入操作会被忽略，其反馈接口返回零值。 启用 使用高速计数器。板载前连接器连接的 HSC 地址分配请参见紧凑 型 CPU 的设备手册。硬件输入/输出时钟发生器输入 (A)/脉冲输入 (A)/时钟发生器正向 (A) 该参数用于指定相应计数器的编码器信号 A所使用的输入。该值无法更改。 时钟发生器输入 (B)/脉冲输入 (B)/时钟发生器正向 (B)若将编码器与相应计数器的多个信号配合使用，该参数用于指定编码器信号 B 所使用的输 入。该值无法更改。 复位输入 (N)如针对相应计数器使用增量编码器，该参数用于指定复位输入所使用的输入（编码器信号 N）。该值无法更改。 HSC DI0/HSC DI1该参数用于确定将紧凑型 CPU 的哪个数字量输入用作计数器 DIm。 说明 可在设备组态的巡视窗口中，在“属性 > DI16/DQ 16 > 输入 > 通道 n”(Properties > DI 16/DQ 16 > Inputs> Channel n) 下组态数字量输入的输入延时。 HSC DQ0 可以通过反馈接口读取 DQ0 的状态。不能将 DQ0分配给紧凑型 CPU 的物理数字量输 出。 HSC DQ1 该参数用于确定将紧凑型 CPU 的哪个数字量输出用作DQ1。可选择输出延时为 5 µs 或 500 µs 的输出。 有关所有数字量输出的输出延时概要信息，请参见紧凑型 CPU的设备手册。手动操作（增量编码器或脉冲编码器） 计数器输入 信号类型 可以从以下信号类型 (页 76)中选择： 信号类型 含义其它选项特定的参数 增量编码器（A、 B 相移） 已连接带有 A 和 B 相移信号的 增量编码器。 • 反转方向 • 信号评估 •滤波频率 • 传感器类型或接口标准 增量编码器（A、 B、N） 已连接带有 A 和 B 相移信号以 及零信号 N 的增量编码器。 •反转方向 • 信号评估 • 滤波频率 • 传感器类型或接口标准 • 对信号 N 的响应 • 同步频率 • Capture 功能的频率脉冲 (A) 和方向 (B) 已连接带有方向信号（信号 B） 的脉冲编码器（信号 A）。 • 滤波频率 • 传感器类型或接口标准 脉冲(A) 已连接不带方向信号的脉冲编码 器（信号 A）。可以通过控制接 口 (页 262)指定计数方向。 • 滤波频率 •传感器类型或接口标准 向上计数 (A)，向 下计数 (B) 已连接向上计数（信号 A）和向 下计数（信号 B）的信号。 • 滤波频率• 传感器类型或接口标准。