SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2105-4AF01-1SB0

                工艺报警 201 - 204 (S7-1500, S7-1500T)工艺报警 202 (S7-1500,S7-1500T) 报警响应 TO1)：无响应 报警响应 Kin2)：基于轴的Zui大动态值停止 报警响应解析器：使用诊断选项停止解析程序重新启动：必需项工艺报警 201 (S7-1500, S7-1500T) 报警响应 TO1)：取消启用 报警响应Kin2)：基于轴的Zui大动态值停止 报警响应解析器：使用诊断选项停止解析程序 重新启动：必需项打开支持请求。 错误分析需要以下数据：• 发生错误后 CPU 的服务数据 （“在线和诊断 > 功能 > 保存服务数据”(Online & diagnostics> Functions > Save service data)） • 保存为文本文件的 CPU 诊断缓冲区（“在线和诊断 > 诊断 > 诊断缓冲区”(Online & diagnostics > Diagnostics> Diagnostic buffer)） • 作为导出文件安装在 PG 上的软件 （“帮助 > TIA Portal中的服务与支持 > 支持请 求”(Help > Service & Support in TIA Portal >Support request)） • 导致此报警的状态的项目 • 项目的密码 • 复制步骤打开支持请求。 错误分析需要以下数据： •发生错误后 CPU 的服务数据 （“在线和诊断 > 功能 > 保存服务数据”(Online & diagnostics> Functions > Save service data)） • 保存为文本文件的 CPU 诊断缓冲区（“在线和诊断 > 诊断 > 诊断缓冲区”(Online & diagnostics > Diagnostics> Diagnostic buffer)） • 作为导出文件安装在 PG 上的软件 （“帮助 > TIA Portal中的服务与支持 > 支持请 求”(Help > Service & Support in TIA Portal >Support request)） • 导致此报警的状态的项目 • 项目的密码 • 复制步骤。• 检查项目的拓扑结构。 •比较设备组态和工艺对象的组态。 • 组态有效的硬限位开关。 • 打开支持请求。 错误分析需要以下数据： – 发生错误后 CPU的服务数据 （“在线和诊断 > 功能 > 保存服务数据”(Online & diagnostics >Functions > Save service data)） – 保存为文本文件的 CPU 诊断缓冲区 （“在线和诊断> 诊断 > 诊断缓冲区”(Online & diagnostics > Diagnostics >Diagnostic buffer)） – 作为导出文件安装在 PG 上的软件 （“帮助 > TIA Portal中的服务与支持 > 支持请 求”(Help > Service & Support in TIA Portal >Support request)） – 导致此报警的状态的项目 – 项目的密码 – 复制步骤。使轴/编码器回到有效的实际值范围。 •使用juedui值编码器时，检查 PROFIdrive 报文中增量 实际值“Gx_XIST1”的传输。如果增量实际值以小于 32位的值传输，则在工艺对象数据块中将“.Sensor[1..4].Parameter.BehaviorGx_XIST1”中“Gx_XIST1”的评估组态为值 0。更多关于增量实际值“Gx_XIST1”评估的详细信息， 请参见《S7-1500/S7-1500T 轴功能 (页 9)》文档中的“驱动和编码器连接”部分。 请注意模数轴的Zui大允许速度： • 模数轴未组态为同步轴工艺对象的可能主值：允许的Zui大速度限制为 MC_Servo 的模数长度/循环 时间。 • 模数轴组态为同步轴工艺对象的可能主值： 允许的Zui大速度限制为MC_Servo 的模数长度/循环 时间的一半。 缩短 MC_Servo 循环时间。将Zui大速度“.DynamicLimits.MaxVelocity”组态为 模数轴的Zui大允许速度。这样可将轴的速度限制为Zui大允许速度。轴保持启用状态。 如果应用支持，请增加模数长度或禁用“模数”(Modulo) 设置。 注意 更改模数组态后必须调整用户程序。在用户程序中修改以下几点： • 定位指令的目标位置和运动方向的计算 • 同步操作指令和凸轮的参数分配 • 在 HMI和其它用户界面中显示位置 根据具体应用，可能需要进行额外的修改。• 检查驱动的功能和连接。 • 启用驱动中的安全功能。更多详细信息，请参见文档《S7-1500/S7-1500T 轴功能 (页 9)》的“驱动中的安全功能”部分。 •在模拟连接轴的情况下，检 查“.StatusDrive.InOperation”变量 = TRUE 是否 成立。 •等待启用驱动装置，直到轴达到静止状态 (.StatusWord.X7 (Standstill))。可以在轴工艺 对象的“扩展参数> 位置监视 > 静止信号”(Extended parameters > Position monitoring> Standstill signal) 下组态静止状态检测。等待轴达到静止状态 (.StatusWord.X7(Standstill))。可以在轴工艺对象的“扩展参数 > 位置监 视 > 静止信号”(Extendedparameters > Position monitoring > Standstill signal)下组态静止状态检测。 禁用工艺对象。确认报警。启用工艺对象。比较设备配置（PROFINET 同步主站、PROFINET 同步设备或 PROFIBUS DP 主站系统、PROFIBUS 设 备）与 MC_Servo 中的循环时间。主站应用的循环 与MC_Servo 的应用循环必须设置为相同的循环时 间。 （参数分配错误通过 0x0080 指示。） • 如果调用缩短到PROFINET IO 系统的发送时钟的 MC_Servo 应用循环，且工艺报警 431（驱动装置故障状态）反复显示，则增加发送时钟的更新时 间。检查编码器的功能、连接和 I/O。 • 比较设备配置（PROFINET同步主站、PROFINET 同 步设备或 PROFIBUS DP 主站系统、PROFIBUS 设 备）与 MC_Servo中的循环时间。主站应用的循环 与 MC_Servo 的应用循环必须设置为相同的循环时 间。检查Zui大速度值(.DynamicLimits.MaxVelocity)。 • 使用juedui值编码器时，检查 PROFIdrive 报文中增量实际值“Gx_XIST1”的传输。如果增量实际值以小于 32 位的值传输，则在工艺对象数据块中将“.Sensor[1..4].Parameter.BehaviorGx_XIST1”中“Gx_XIST1”的评估组态为值 0。更多关于增量实际值“Gx_XIST1”评估的详细信息， 请参见《S7-1500/S7-1500T (页 9)》文档中的“驱动和编码器连接”部分。 检查控制回路的组态。 • 检查编码器的信号方向。 • 检查随动误差监视的组态。 •使用juedui值编码器时，检查 PROFIdrive 报文中增量 实际值“Gx_XIST1”的传输。如果增量实际值以小于 32位的值传输，则在工艺对象数据块中将“.Sensor[1..4].Parameter.BehaviorGx_XIST1”中“Gx_XIST1”的评估组态为值 0。更多关于增量实际值“Gx_XIST1”评估的详细信息， 请参见《S7-1500/S7-1500T 轴功能 (页 9)》文档中的“驱动和编码器连接”部分。检查硬限位开关的机械配置。 • 检查限位开关。 • 确保两个变量中只有一个是“TRUE”：–.StatusWord.X17 (HWLimitMinActive) –.StatusWord.X18(HWLimitMaxActive) • 要启用收缩，可暂时禁用硬限位开关。 工艺版本 ≥ V7.0：仅可遍历的硬限位开关需要：通过关闭再打开控制 器或重新启动工艺对象来确认报警。 工艺版本