SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2105-4AF01-1HB0

                主程序 (S7-1500T) 说明 主程序是运行解释器程序的入口点。通过指定主程序，可以按照定义的处理顺序获得待处理序列。指定主程序是必需操作。 结构 主程序由四部分组成： • 开始（必需项）- 关键字“PROGRAM Main” •声明部分（可选），Zui多四个块： – 局部常量的声明单元（可选） – 局部静态变量的声明单元（可选） –解释器全局常量的声明单元（可选） – 解释器全局变量的声明单元（可选） • 指令/执行部分（必需项） • 结束（必需项）-关键字“END_PROGRAM” 主程序的声明部分必须在指令/执行部分之前编程。 声明部分中的每个声明块类型（“VARCONSTANT”、“VAR_IPR CONSTANT”、“VAR”或“VAR_IPR”）仅允许出现一次并以“END_VAR”结束。•SYNC 和 ON_POS 块 之间仅允许路径运动作业。对于不进行混合的运动，只能对一个路径作业进行编程。混合只能用于编程路径序列的指令。 • 同步操作的执行可通过使用 EXIT_SYNC指令提前终止。执行所有经过预处理的指令，直到 EXIT_SYNC 指令。同步操作至此结束。在相应的 END_SYNC块之后继续执行程序（参见示 例 6）。示例 4 本例中，当混合路径运动启动时，解释器工艺对象的 Clipboard Variable$IPR.clipboard.cbBool[1] 设置为 TRUE。当运动序列的路径长度到达位置 50.0 时，相同的变量 设置为FALSE。 该示例说明了如何使用以不同条件启动的多个同步操作。第一个操作以路径在条件“sType”= 0下启动开始。第二个操作在运动机构路径位置到达 50.0（“p”）后开始。本例中，启动时间为 0 秒（默认值“t”= 0）。示例 5对于级联同步指令，可将 SYNC/END_SYNC 块和 ON_POS 子块插入另一个 SYNC/END_SYNC 块。本例中，当混合路径运动启动时，解释器工艺对象的 Clipboard Variable $IPR.clipboard.cbBool[1]设置为 TRUE。当路径长度达到路径作业 myPos2的 10.0（“p”）时， 相同的变量设置为FALSE。同步启动和同步操作的组合 (S7-1500T) 同步指令或指令序列通过 SYNC/END_SYNC块编程。在这个统一的块结构中，特定的子块可用 于同步启动（子块 ON_START）和同步操作（子块 ON_POS）。SYNC块中编程的所有同步操 作均引用相同的主序列。 示例 在以下示例中，所有同步操作均引用相同的主序列。同步操作执行的启动与主序列的执行同步开始。主序列执行启动后，同步操作从位置 50.0 开始执行。MCL 程序构建概述 (S7-1500T) 简介 MCL程序必须遵守固定的结构和语法规则。MCL 由各种程序组织单元 (POE) 组成，并提供程 序构建和程序组织的选项。解释器要处理的MCL 程序以文本方式描述，并支持以下构建： • 主程序 • 函数 • 用户自定义数据类型除了主程序，函数是程序组织中Zui重要的元素。与主程序相比，函数编程是可选的。 下图是一个典型 MCL 程序结构：常规 POE 结构主程序和函数的源代码由以下部分组成： • 启动（必需项） • 声明部分（可选项） • 指令部分（必需项） • 结束（必需项） POE的开始和结束 根据 POE 的类型，单个 POE 的源代码由块开头的默认标识符和块名称引入。完成以块末尾的默认标识符指示。用于声明数据类型和函数的程序组织单元的顺序是任意的，即“TYPE-END_TYPE”块（针对用户定义数据类型）或“FUNCTION:- END_FUNCTION”（针对功能）可在首次使 用后进行编程。 声明部分声明部分用于定义变量、常量和参数。声明部分由多个声明小节组成，每个声明小节由各自的 关键字对分隔。每个声明小节在 POE中只能出现一次。并非每种 POE 类型都支持所有声明单 元类型。声明部分没有固定的排列顺序。 下表显示了声明单元以及它们在 POE中是否允许。

           可在程序中的不同位置多次调用同一个函数。它包含每次调用函数时执行的代码。 例如，可以将函数用于下列目的： •数学函数，根据输入值返回结果。 • 在主程序中调用的中断例程，例如控制传送带。 结构 函数由两部分组成： •声明部分（可选），Zui多五个块： – 局部临时变量的声明单元（可选） – 局部常量的声明单元（可选） – 输入参数的声明单元（可选） –输出参数的声明单元（可选） • 指令/执行部分（必需项）声明部分中单元的排列和顺序是任意的。函数的声明部分必须在指令/执行部分之前编程。声明部分中的每个声明单元类型（VAR_TEMP、VAR_INPUT、VAR_OUTPUT、VAR CONSTANT）仅允许出现一次，并以 END_VAR 结束。 函数必须定义为主程序之前或之后的独立程序单元。无论函数调用前后函数体的表述如何，它们均可在没有声明部分的情况下使用。函数参数 (S7-1500T) 说明函数的调用接口由函数内变量的定义决定。该定义针对输入变量和输出变量单独给出。该变量声明指定变量的名称，通过该变量可在函数内读取（输入变量）或更改（输出变量）传输的 值。调用函数时，使用为函数接口约定的这些变量名称传输值，在这种情况下，可将其称为形式参数名称。输入变量通过将表达式的值分配给形式参数获取其值。输出参数中作为函数结果提供的值通过形式参数名称的输出赋值传输到另一个变量。定义参数、局部变量和常量所有局部变量和常量以及形式参数（输入参数、输出参数）都必须在函数的声明部分定义。每 个声明单元类型仅允许使用一次。只要函数处于活动状态，本地数据就会暂时保存。函数声明部分中定义的所有形式输入 和输出参数必须作为函数调用的一部分来分配实际参数。为在函数调用中启用参数的可选规范，MCL 允许使用声明中的默认值初始化输入和输出参 数。如果未指定默认值，则使用数据类型的默认值。如果已在声明中指定默认值，则适用以下规则： • 对于输入参数：该参数为可选参数，可在函数调用中省略。如果未在调用中指定参数，则使用声明中编程的默认值。 • 对于输出参数：使用声明中编程的默认值。 如果未在声明中指定默认值，则适用以下规则： •对于输入参数：必须在函数调用中强制为该参数分配当前值。 • 对于输出参数：使用数据类型的默认值。 更多信息，请参见“数据类型 (页47)”部分。 以下各项适用于向函数传递参数：调用函数 (S7-1500T) 说明 通过指定以下各项进行函数调用： •函数名称（符号标签）。 • 参数列表，在主程序指令部分或另一个函数指令部分中分配所需的实际参数。 函数调用以下函数调用示例显示了输入参数和输出参数。 参数以赋值的形式指定。该赋值将值（实际参数）分配给被调用块声明子部分中定义的参数（形式参数）。参数传递 以下各项适用于参数传递： • 如果已在函数的声明部分指定输入参数的默认值，则函数调用中输入参数的指定是可选的。 • 如果未在声明部分中指定输入参数的默认值，则必须将当前值分配给函数调用中的输入参 数。 •函数调用中输出参数的规范是可选的。如果未在函数的声明部分指定输出参数的默认值， 数据类型的默认值用作输出参数的默认值。 •如果数据类型不匹配，则会发生实际参数的隐式类型转换。否则，会出现运行时错误。 • 赋值顺序是任意的。 • 各赋值通过逗号进行分隔。在表达式中使用函数时，适用上述转换规则。如果表达式不需要基本数据类型，则它必须与函 数提供的数据类型匹配。函数的返回值(S7-1500T) 说明 有两种方法返回 MCL 函数值： •函数可以定义为带或不带返回值。具体通过函数声明中的返回类型指定。如果返回类型指 定为 VOID，则该函数没有返回值。 •没有返回值的函数不能用于赋值操作。有返回值的函数可以在表达式中任意使用。函数的 返回值相当于一个变量，用来计算表达式。返回数组和结构函数的返回值在调用该函数后才可用。函数的返回值允许使用所有数据类型。还支持返回数组和结构。处理表达式中的返回值的规则与处理相同数据类型的变量的规则相同。如果函数的返回值是结构或数组，则可以将其赋值给相应数据类型的变量。返回值是在函数实现中通过将值分配给函数名称来提供的。返回值是结构或数组也是如此。可以访问各个组成部分。 以下示例说明如何在函数实现本身内将函数的返回值设置为结构或数组。可以逐个部分为各个结构或数组元素分配函数的返回值，也可以通过聚合（即，将多个元素组合成一个结构化新元 素）来分配。提前终止函数 (S7-1500T)说明 RETURN 指令在该指令所在的位置终止当前函数。函数终止后，程序从当前函数的调用位置继续进行处理。更多信息，请参见“RETURN 指令 (页 92)”部分。运动机构 3D 可视化 ④ 3D可视化包含链接到所选解释器工艺对象的运动机构表示。要在 3D 可视化中显示链接的运动机构，请在编程编辑器工具栏的“选择解释器”下拉列表中选择解释器工艺对象。 有关使用运动机构工艺对象的 3D可视化的更多信息，请参见“S7-1500T 运动机构功能” (页 10)文档中的“3D可视化”部分。编程编辑器编程窗口中的功能(S7-1500T) 可在编程编辑器的编程窗口中创建和编辑解释器程序。为此，提供以下功能： • 快速操作 • 代码折叠 • 自动完成• 搜索和替换 • 语法检查 • 键盘快捷键 快速操作 如果行中没有 MCL 指令，则 符号显示在行号旁边。要在该行中插入新的 MCL指令，单击 图标并从菜单中选择要插入的 MCL 指令。 如果行中有 MCL 指令，则相应的图标会显示在行号旁边。如果单击 MCL指令的相应图标，将 打开包含快速操作的菜单。 可执行以下快速操作： 图标 快速操作 说明 插入 在当前空行或当前 MCL指令下插入新的 MCL 指令。从菜单中选择新的 MCL 指令。 复制 复制当前 MCL 指令。当前行中的任何现有注释都不会复制。 删除删除当前的 MCL 指令。当前行中的任何现有注释都不会被删除。 更改 将当前 MCL 指令更改为新的 MCL 指令。从菜单中选择新的MCL 指令。 当前 MCL 指令中存储的参数值将尽可能转移到新的 MCL 指令中。 代码折叠 如果符号显示在行号旁边，可折叠程序段。可折叠程序段以关键字开头。也可折叠块注 释。 折叠的程序段可通过行号旁边的符号以及该行的蓝色标记识别。