SSI_Absolute_Encoder 说明 说明SSI_Absolute_Encoder 指令用于通过用户程序控制工艺模块 TM PosInput 的定位输入和测 量功能。 调用必须以循环方式或在时间控制的程序中，对每个通道调用一次该指令。不允许在事件控制 的中断程序中调用。 工作原理 位置值：位置值在输出参数PositionValue 中提供。每次调用此指令时都会更新位置值。测量值：工艺模块基于组态的更新时间将测量值异步更新到指令调用。每次调用该指令， 都会在输出参数 MeasuredValue中更新工艺模块Zui后确定的测量值。 测量值和位置值作为输出参数并行提供。 将在输出参数 CompleteSSIFrame 中返回完整SSI 帧，而非测量值。MeasuredValue 或 CompleteSSIFrame 将有效，具体取决于参数分配。Capture：输出参数 CaptureStatus = TRUE 表示在输出参数 CapturedValue 中存在有效的Capture 值。 • 在以下条件下捕获 Capture 值： – 数字量输入具有参数分配“Capture” –CaptureEnable = TRUE – 具有 Capture 功能的数字量输入沿 • 输出参数 CaptureStatus在输入参数 CaptureEnable 的下降沿复位。 使用 SSI_Absolute_Encoder 工艺对象 4.5 编程SSI_Absolute_Encoder 计数、测量和位置检测 180 功能手册, 11/2022, A5E32010507-AK通过用户程序更改参数 使用用户程序按如下方式修改参数： 1. 检查相关 Set 变量，以确定工艺对象是否准备好进行参数更改（Set变量 = FALSE）或 更改作业是否仍在运行（Set 变量 = TRUE）。 为此，工艺对象背景 DB 的静态变量中提供了UserCmdFlags 的以下 Set 变量： – SetReferenceValue0 – SetReferenceValue12. 如果工艺对象已准备好进行参数更改，请修改相关静态变量。 为此，可使用工艺对象背景 DB 的以下静态变量： –NewReferenceValue0 / NewReferenceValue0_M（用于 SetReferenceValue0） –NewReferenceValue1 / NewReferenceValue1_M（用于 SetReferenceValue1） 3.设置相关 Set 变量以执行更改作业。 4. 使用输出参数 Error 检查是否出现错误。 如果未出现错误且工艺对象已自动复位 Set变量，则参数更改成功。 工作模式 在工艺对象的“DQ0 特性”(Behavior of DQ0) 下组态工作模式。
工作模式由输出参数CompareMeasuredValue 进行指示： 状态 说明 FALSE 工作模式“将位置值（SSI juedui值）作为参考”：比较功能与位置值配合使用。以下静态变量专用于该工作模式： • NewReferenceValue0 •NewReferenceValue1 • CurReferenceValue0 • CurReferenceValue1工作模式“将测量值作为参考”的这四个特定静态变量被忽略。 TRUE 工作模式“将测量值作为参考”：比较功能与测量值配合使用。以下静态变量专用于该工作模式： • NewReferenceValue0_M •NewReferenceValue1_M • CurReferenceValue0_M • CurReferenceValue1_M工作模式“将位置值（SSI juedui值）作为参考”的这四个特定静态变量 被忽略。 确认事件 可通过输入参数 EventAck的上升沿确认指示的事件。在工艺对象复位计数通道的以下事 件的状态位之前，EventAck 必须保持置位状态：数字量输入的状态可通过静态变量 StatusDI0 和 StatusDI1 获得数字量输入的状态。 将数字量输出与用户程序结合使用在以下情况下，可以通过指令置位数字量输出： 情况 说明 对“置位输出”(Set output) 组态了“由户程 序使用”(Use byuser program) 设置。 相应的数字量输出 DQM 跟随 SetDQm 的值。 对“置位输出”(Set output)组态了“在 CPU 发出置位命令后，达到比较值之 前”(After set command from CPU until comp.value) 设置。 相应数字量输出 DQm 在 SetDQm 的下降沿置 位。位置值对应于比较值时或在 SetDQm 的下降沿，DQm 将复位。 设置相应的静态变量 ManualCtrlDQm （临时覆盖）。 相应的数字量输出 DQM 跟随 SetDQm的值。 对错误的响应 如果调用指令期间发生错误或在工艺模块中出现错误，则会设置 Error 输出参数。可以在 输出参数 ErrorID(页 188) 中读取更多详细错误信息。 消除错误原因并通过设置输入参数 ErrorAck 确认错误消息。如果没有更多的未决错误，工艺对象将复位输出参数 Error 。在确认上一个错误之前不会再报告新错误。输入参数 SSI_Absolute_Encoder 参数声明 数据类 型 默认值 说明 CaptureEnable INPUT BOOL FALSE 启用 Capture 功能启用后，会在相关数字量输入的下一个组态沿处发生 Capture 事件。将在 CaptureEnable 的下降沿复位输出参 数CaptureStatus。即使未发生 Capture 事件，也会在 CaptureEnable 的下降沿复位启用功能。 无论CaptureEnable 为何值，在出现下一个 Capture 事 件之前，上一个值都将保留在输出参数 CapturedValue中。 ErrorAck INPUT BOOL FALSE SSI_Absolute_Encoder V1.0：在上升沿确认报告的错误状态。 自 V2.0 起的 SSI_Absolute_Encoder： 由上层确认报告的错误状态。EventAck INPUT BOOL FALSE 在上升沿复位以下输出参数： • CompResult0 • CompResult1• ZeroStatus • PosOverflow • NegOverflow输出参数 SSI_Absolute_Encoder参数 声明 数据类型 默认值 说明 StatusHW OUTPUT BOOL FALSE工艺模块状态位：模块已组态并准备好运行。模块数据 有效。 StatusUp OUTPUT BOOL FALSE状态位：上一个位置值在正方向上发生了更改，并且是 在不超过 0.5 s 的时间内完成的。 StatusDown OUTPUT BOOLFALSE 状态位：上一个位置值在负方向上发生了更改，并且是 在不超过 0.5 s 的时间内完成的。 CompResult0OUTPUT BOOL FALSE 状态位：因所选比较条件发生 DQ0（状态变化）比较事 件。 可使用输入参数 EventAck的上升沿复位 CompResult0 。 CompResult1 OUTPUT BOOL FALSE 状态位：因所选比较条件发生DQ1（状态变化）比较事 件。 可使用输入参数 EventAck 的上升沿复位 CompResult1 。 CaptureStatusOUTPUT BOOL FALSE 状态位：发生 Capture 事件后，输出参数 CapturedValue 将具备一个有效的Capture 值 如果已设置输入参数 CaptureEnable，在相应数字量输入 上出现组态的沿时设置状态位CaptureStatus.。 可在输入参数 CaptureEnable 的下降沿复位 CaptureStatus 。CapturedValue OUTPUT DINT 0 Zui后采集的 Capture 值。无论输入参数 CaptureEnable为何值，在出现下一个 Capture 事件之前，该值都会保 留。 如果发生了新的 Capture 事件，CaptureStatus将置位， 可在输入参数 CaptureEnable 的下降沿对其进行复位。 ZeroStatus OUTPUT BOOL FALSE状态位：无论计数方向为何，PositionValue 均已达到或 超出值“0”。 在输入参数 EventAck 的上升沿复位ZeroStatus。
参数 声明 数据类型 默认值 说明PosOverflow OUTPUT BOOL FALSE 状态位：PositionValue 在正方向上超出了编码器位置值范围的上限。 在输入参数 EventAck 的上升沿复位 PosOverflow。 NegOverflow OUTPUT BOOLFALSE 状态位：PositionValue 在负方向上低于编码器位置值范 围的下限。 在输入参数 EventAck 的上升沿复位NegOverflow。 Error OUTPUT BOOL FALSE 发生错误。有关出错的原因，请参考输出参数 ErrorID。ErrorID OUTPUT WORD 0 ErrorID (页 188) 参数显示错误消息的编号。 ErrorID =0000H：没有任何错误。 PositionValue OUTPUT DINT 0 当前位置值 MeasuredValueOUTPUT REAL 0.0 频率、周期或速度（具体取决于组态）的当前测量值 MeasuredValue 或CompleteSSIFrame 将有效，具体取 决于在工艺对象的“测量值”(Measured value) 下进行的参 数分配。CompleteSSIFrame OUTPUT DWORD 0 Zui后接收到的完整 SSI 帧（32 位Zui低有效位）MeasuredValue 或 CompleteSSIFrame 将有效，具体取 决于在工艺对象的“测量值”(Measuredvalue) 下进行的参 数分配。 CompareMeasuredValue OUTPUT BOOL FALSE 状态位：FALSE: 工作模式“将位置值（SSI juedui值）作为参考”；将 位置值作为参考 TRUE:工作模式“将测量值作为参考”；将测量值作为参考。