配备 SIMOTICSS-1FL2 的脉冲序列伺服驱动系统 SINAMICS S200 精简版操作说明 法律资讯 警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。 危险 表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。 警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。 小心 表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。 注意表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用Zui高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。 合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提 示。由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。 按规定使用 Siemens 产品 请注意下列说明：警告 Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到 Siemens推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提 示。
信息安全 保持信息的保密性、完整性和可用性。信息安全风险评估 在信息安全风险评估中，对重要的安全措施进行识别、评估和应用。由此发现应用中的安全漏洞和薄弱环节，并采取措施加以弥补。 虚拟专用网络 VPN指通过受保护的方式将电脑或网络接入互联网。它实现了公共网络上机密数据的传送。 远程访问指从另一个地点远程地操作一个位于安全区范围内的系统，其权限和在系统上本地操作一样。 云计算云计算指将数据保存在一个远程计算机中心上，也指在网络“云”上执行本地计算机上没有 安装的程序。 术语表 工业网络安全 192配置手册, 允许清单 允许清单是指允许安装、对 IT 系统加以保护的应用程序清单。原则上任何没有明确列入允许清单内的应用程序，都会被系统禁止。因此，允许清单只包含了需要使用且可信的应用程序。通常应用程序不被信任，但允许清单中的应用程序是例外。 真实性电子数据的真实性证明是指数据真实性（参见“完整性”）和作者、编者和/或发送者唯一性的证明。对电子数据真实性的保护只能与完整性（参见“完整性”）保护的措施相结合。 防护措施例如使用数字签名和证书。 纵深防御指构建一套由多个层级组成的全面安全机制不遵守安全说明和操作说明可导致生命危险本简明操作说明只包含操作驱动器的重要信息。如不遵守相关文档中的安全说明和操作说明，会导致人员重伤或死亡等事故 。 •请遵守相关文档中的安全说明和操作说明。
安装驱动器遵循以下使用条件，以确保可靠且无故障的连续运行： • 驱动器设计为安装在控制柜中。 • 驱动器通过认证，可用于污染等级为 2级且无凝露的环境中，即没有导电性污染物或灰尘的环境中。不允许出现凝露。 • 驱动器符合 IEC 60529 防护等级 IP20。 •驱动器仅支持垂直安装。驱动器垂直安装时，操作面板应朝向上方。 • 使用厚度不小于 2 mm 的导电钢板作为安装板。Zui小间距保持以下Zui小安装间距。驱动器不含内置风扇时，应在驱动器上方安装风扇，保证驱动器的充分散热。 说明驱动器不含内置风扇、控制柜内的环境温度 ≥ 45 °C 时（200 V FSA 驱动器 ≥ 40 °C），驱动器上方的气流流速要大于0.5 m/s磁场干扰可能导致juedui值编码器损坏 磁场干扰可能导致juedui值编码器损坏 •为防止juedui值编码器受到磁干扰，请勿在电机附近 15 mm 范围内放置会产生强磁场（高于 10 mT）的设备。•遵守铭牌上的说明。 • 遵守电机上的安全标签。 • 检查安装地的环境条件（例如：温度、安装海拔）是否符合要求。详细信息请参见章节“1FL2 电机技术数据 (页 5)”。 • 使用市售溶剂彻底去除轴伸上的防腐剂。 • 必须在平整的支承面上固定法兰。 •使用强度等级至少为 8.8 的内六角柱头螺钉。 • 拧紧固定螺钉时要防止螺钉变形。不稳定重物导致死亡或人身伤害运输时电机不定移动可能导致死亡或人身伤害。 • 请使用针对电机及其负载的专用吊装设备。 • 切勿站在负载吊臂下方或其移动范围内。 •移动时必须固定电机，防止侧翻掉落。 使用吊环螺栓吊装 1FL2310 电机 1FL2310 电机（轴高 90）配有两个 M8型螺孔，用于安装两个吊环螺栓。 使用吊环螺栓来吊装 1FL2310 电机。确认吊环螺栓已锁紧，不会意外松动。安装平键按如下步骤，安装平键： 1. 将平键 ("①") 充分润滑后安装在键槽 ("②") 中，使平键与键槽紧贴。 2. 在轴伸下放置一个 V形垫块 ("③") 作为支撑物。 3. 使用一根铜条将平键敲入键槽内。 4.安装键时要避免敲击键槽或轴伸。只能使用合适的工具安装和拆卸从动元件，如联轴器、齿轮、皮带轮。 • 使用轴伸上的螺纹孔。 •为了安装和拆卸，视需要对从动元件进行加热。 • 必要时根据 ISO 1940 对带从动元件的电机进行全平衡。 •拆卸从动元件时，使用垫圈保护轴伸中心。操作步骤 按照以下步骤，将从动元件（例如：联轴器）安装到电机上： 1. 选择联轴器。选择伺服电机专用的具有高扭转刚度的挠性联轴器，且该联轴器可将电机扭矩传递给机构，并补偿轴向、径向和角度的偏 移。 2. 安装联轴器。安装联轴器时请勿敲打轴。确保轴向力和径向力小于操作说明中规定的Zui大值。 3. 对中联轴器。 当电机使用凸缘联轴器时，请确保径向偏差小于0.03 mm，否则会损坏轴承。对中精度要求因电机转速和联轴器类型而异 。根据实际应用来确定对中精度要求。–旋转电机轴和机床轴来进行联轴器对中。 – 进行对中精度测试。如果条件不具备，通过观察联轴器可否在两侧轴上自由滑动来判断对中精度。 4.重新对中联轴器。 联轴器发出异常声响时，请参见第 3 步“联轴器对中”来重新调整对中直至异响消失。 5. 测量张紧力。传动带的张紧力必须小于电机允许的Zui大径向力。 只有 SINAMICS S200 PTI 上才具有接口 X131 和X108。有关 SINAMICS S200 Basic PTI 上电机抱闸连接的更多信息，请参见 章节“连接电机抱闸 - X108(页 20)”。 ① 熔断器或 E 型组合电机控制器 ⑧ 屏蔽板 ② 电源滤波器（可选） ⑨ 24 V 直流电源 ③外部制动电阻（可选） ⑩ STO 插头 ④ SIMOTICS S-1FL2 电机 ⑪ 存储卡 ⑤ 电机动力电缆 ⑫ 调试设备 ⑥编码器电缆 ⑬ 控制器，比如：SIMATIC S7-12001) 电源相位 L 和中性线 N 针对单相电源电网的应用 2)要使用集成的制动电阻时，用包含在产品供货范围内的跳线将 DCP 和 R2 连接在一起。S200 Basic PTI（FSA 和FSB）和 S200 PTI FSA（0.1 kW）不配有内部制动电阻。 3) 要使用外部制动电阻时，断开 DCP 和 R2端子之间的连接。通过 DCP 和 R1 端子将该外部制动电阻连到驱动器上。 4) 端子 R1 或 R2不使用时，用连接器套件包中的保护盖盖住端子（发货时已装在 R1 上）。调试的准备工作 按如下步骤，完成调试的准备工作： 1.在机械系统上安装电机。将驱动器和电机连在一起。 2. 将驱动器和操作单元通过服务接口 X127 连在一起。 3. 接通驱动器。 4.启动调试使用的网络浏览器。配置基本设置 首次调用网络服务器时，按如下步骤，确定基本设置： 1. 配置以下基本设置： –网络服务器用户界面的shouxuan语言 – 驱动器的日期和时间，可手动或通过 NTP 设置 2. 点击“下一步”按钮，打开安全向导。3. 可在以下选项中进行选择： – 弱保护：“继续使用低等级安全设置” 选择该选项，便关闭了对“用户管理和访问控制”的访问。 –全面保护：“配置安全设置” 西门子建议采用该出厂设置。调试 此处可以执行快速调试和优化。 诊断 此处可以查看故障和报警，在菜单“诊断> 消息”下可以查看详细的引发原因和解决方法。 操作与监控 此处可以查看驱动器、输入和输出的当前状态。 参数选择菜单项“参数”，可以进一步调整参数。 备份和恢复 此处可以将驱动数据保存为一份备份文件、从备件文件恢复驱动数据以及恢复出厂设置。系统 此处可以配置网络服务器和驱动器的基本设置。 控制面板该功能可以控制电机，无需上位控制器。比如：该功能可用于在调试后测试驱动器设置。执行快速调试通常通过快速调试便可以运行驱动器，无需进一步设置。西门子建议执行快速调试来设置限值和 I/O 配置，以便Zui优化地适应目标应用场景。在快速调试中只需要配置驱动器Zui重要的属性。网络服务器中的调试向导会引导用户完成以下快速调试步骤。 设置 说明 驱动信息该步骤提供有关所用驱动器、电机、编码器和电机抱闸的信息。此处可自定义一个驱动名称。 电机显示所用电机的数据。无法配置另一个电机。可以选择电机旋转方向。 编码器 显示所用编码器的数据。无法进行配置。 设定值脉冲输入和电子齿轮比可以配置。 • 针对脉冲输入 (PTI) 位置控制，可通过“输入配置”完成以下设置： – 脉冲输入通道 在“24V 单端脉冲输入”和“5 V 高速差分脉冲输入”两种通道之间作出选择。 – 脉冲输入形式根据上位控制器的设置，选择合适的脉冲输入形式。 – 滤波时间设置脉冲输入信号的滤波时间，以提高对外部噪声或干扰的耐受性。西门子建议针对高 频输入信号 (> 200 kHz) 设置 0.04µs 的滤波时间。 • 针对脉冲输入 (PTI) 位置控制，可通过“电子齿轮比”配置以下功能： – 传动比设置电机旋转一圈发出的设定值脉冲数，从而定义电机转数，并定义机械运动的距离。 – 位置设定值的平滑滤波器可以配置移动平均滤波器和低通滤波器的平滑时间，来获得更平滑的控制特性。 脉冲输出（PTO） 脉冲输出和电子齿轮比可以配置。 • 针对PTO 位置控制，可通过“输出配置”完成以下设置： – PTO 方向切换 在带有 PTI 和 PTO 的全闭环应用中，选择 PTO的方向。方向输出用于定义行进方向。 – PTO 输出频率限值 设置脉冲输出的Zui大输出频率。 – PTO 零脉冲偏移设置一次机械旋转内的零脉冲偏移。 • 针对 PTO 位置控制，可通过“电子齿轮比”完成以下设置： – 齿轮比配置设置电机旋转一圈发出的 PTO 脉冲数，将机械运动的距离传送给控制器 限值 可配置以下数据： • 转矩和转速限值驱动器的限值以图形和表格形式显示。 • 就位状态 确定就位监控功能的定位窗口。 • 设备输入电压（只针对 400 V） I/O 配置驱动器输入和输出的配置以图形和表格形式显示。 • 在表格中可以为端子的某个输入或输出分配一个功能。其中还提供固定功能供选择。 •在默认设置中，模拟量输入 0 和 1 分别用于转速限值和转矩限值。对应栏是只读的。 • 可以点击图标，为模拟量输入和输出上分配的功能设置比例和滤波。