• S7-1500 和 ET 200CPU（不含 R/H CPU），固件版本 V2.9 的新功能： – OPC UA 报警和条件： “OPC UA报警与条件”功能可将消息及其相关值传送到 OPC UA 客户端。待确认的报 警可通过 OPC UA 客户端进行确认。在 TIAPortal 中，可在该 CPU 的属性设置中激活。 – OPC UA 服务器接口 新版本中，设置 S7-1500 和 ET 200CPU 的 OPC UA 服务器接口参数时，可通过拖放 操作创建对象和文件夹，或将其添加为 OPC UA 元素。 – OPC UA的简单指令 引入简单指令，如读取（“OPC_UA_ReadList_C”），写入（“OPC_UA_WriteList_C”）和方法调用（“OPC_UA_MethodCall_C”）后，将 CPU 用作 OPC UA 客户端的处理过程更 为简单便捷。 在 TIAPortal V17 中，只需 3 条指令而非 12 条。 – 证书更新 GDS S7-1500 和 ET 200 CPU 支持基于GDS（全球发现服务）的 OPC UA 证书操作。 新版本中，TIA Portal 或单独的 GDS服务器均可用于证书更新。在运行过程中，可通 过 GDS 对证书进行更新。即使 CPU 中无证书，也可对 GSD 进行 GDS。 –完善了 OPC UA/OUC 和 Web 服务器的 DNS（域名系统）功能： - 使用基于名称的地址参数，CPU 的 OPC UA服务器极大简化了通过 NAT 路由器的连 接方式。 - CPU 的 NTP 客户端可通过 DNS 对相关的 NTP服务器进行响应。即，可对 NTP 服务 器的消息池进行寻址。 - 通过 DNS 寻址，对 Web 服务器进行持续访问。 - 基于DNS 进行证书处理。 – 支持 DHCP（动态主机配置协议） CPU 可基于 DHCP 通信协议通过 DHCP服务器分配网络组态。CPU 可使用 DHCP 服务 器上的客户端标识 ID 获取以下参数： - IP 地址、子网掩码、默认路由器 -DNS 服务器 - NTP 服务器 - 主机和域名 CPU 也可为直接连接 DNS 服务器的 DHCP服务器发送一个组态或编程的主机名和域名。 （动态 DNS）。 – DHCP 和 NTP 服务器： 由于引入 DHCP 机制，NTP服务器也可通过 DHCP 获取。根据该实例的先前版本对组 态进行更改。新版本中，必须在组态中定义 NTP 服务器组态的获取方式： –- 在 CPU 的硬件属性中通过组态获取 - 通过 DHCP 获取 - 通过 T_CONFIG 块获取* *与之前的固件版本不同，硬件的固件版本更改为 V2.9 时，除了选择 T_CONFIG 块 之外，还需选择 NTP服务器使用该块获取组态。
– 在用户程序中，禁用/启用智能设备：在智能设备 CPU 的用户程序中，可通过指令“D_ACT_DP”禁用或启用智能设备组态。这 样，不带上位 IO控制器的智能设备的操作将转为“正常操作模式”，且不再显示任 何错误。 – 新支持的 Modbus 功能 23可通过指令“MB_CLIENT”(MODBUS TCP)，在作业中进行数 据的写入和读取。 – 对于所编制的连接，可以使用新指令“TCONSettings”，请求新的 OUC 连接 ID，读取 OUC 连接的属性或为 OUC连接指定属性。可读取或指定以下连接属性：终止 TCP 连 接、更改 UDP 多播的 TTL 值时的特性。 终止 TCP连接时的特性：连接和相关资源均通过 TCP 重置（当前特性）立即释放，或 通过 TCP完成终止连接。即，仅当定时器时间到期后资源才会释放，通信伙伴才能发 送确认。 更改 UDP 多播的 TTL值（生存时间）：在此之前，一条 UDP 多播报文不能跨路由器 发送。现在，可指定转发一条 UDP 多播报文的路由器数量。 –新指令“CommConfig”可读取和更改以下通信参数： - DNS 主机名 - DNS 域名 DHCP 客户端 ID - DNS服务器地址 - IP 套件（IP 地址、子网掩码、默认网关或默认路由器） - NTP 服务器地址（该参数无法读取，只能更改）。 –指定 PROFINET 设备名称（“初始化”）： 对基于拓扑结构的设备名称分配方式进行了改进：PROFINET 设备可重命名，即使这些设备已分配有设备名称。该功能主要用于移动设备，如自动引导车 (AGV)。 – CPU 的 Web服务器上将增加有关“程序资源消耗”等信息显示。这样，在可用的内存 不足时，用户可相应地对用户程序进行调整更改。 – 通过 WinCCUnified，可创建 SIMATIC S7-1500 和 ET 200 CPU 用户自定义的 Web 页 面。此时，用户无需具有制作HTML 页面的特定知识，只需在 WinCC Unified 编辑器 中将这些 Web 页面创建为各种画面，然后再下载到控制器中。 –通过新增的 WEB API 功能，由 HTML 编辑工具创建的用户自定义 Web 页面可作为 HTML 文件直接下载到 S7-1500或 ET 200 CPU 中，而无需使用 TIA Portal。这些页面将通过 HTTPS 端点显示 CPU 中。 –使用新的指令“Get_AlarmResources”，确定当前 CPU 内存中可存储的报警数量。 • S7-1500R/H CPU固件版本 V2.9 的新功能： – 增加了 RH_CTRL 指令的功能：可切换主 CPU 与备用 CPU 角色，并触发一个新的SYNCUP，将备用 CPU 设置为“STOP”模式。 – 显著缩短了非冗余 PROFINET 设备的切换时间（S1 切换操作）。 –配方功能（RecipeImport，RecipeExport）现在也可用于 S7-1500R/H CPU。 – 在 S7-1500H中，不会通过 OB72 调用指示同步电缆发生冗余丢失。• S7-1500T(F) CPU 固件版本 V2.9 的新功能： –运动控制功能扩展 - 修正了跟随轴上主值的耦合曲线 - 支持同步操作和凸轮系统特定位置的向下同步 - 新增凸轮类型（10,000点）并扩展了凸轮诊断功能 - 间隙补偿 - 轨迹：波特图 – 处理方式 - 运动机构空间带有多达 4 个插补轴（包含同步传送带） -路径长度输出 - 支持动态调整的路径控制面板 • S7-1500 和 SIMATIC S7-1500T Motion Control固件版本 V2.9 的新功能 有关版本 V6.0 中的工艺创新概览信息，请参见“S7-1500/S7-1500T MotionControl 概 览”。 另请参见“AUTOHOTSPOT” • Safe Kinematics 版本 V2.0（随 TIAPortal 版本 V16 更新 1，于 2020 年 08 月发布）的新 功能： –系统集成且经认的故障安全解决方案，符合以下标准要求： - SIL3（IEC 61508 和 IEC 62061） - PLe (ISO13849-1) – 适用于以下硬件： - CPU 1517TF‑3 PN/DP（FW 2.8 及以上版本） - CPU1515SP PC2 TF 和 CPU 1505SP TF（FW 20.8 及以上版本） - CPU 1517F‑3PN/DP（FW 2.8 及以上版本） - CPU 1518F‑4 PN/DP（FW 2.8 及以上版本） – 预定义的运动系统监视预定义的运动机构的移动（支持多达四个轴）和笛卡尔坐标系内的任意转换（支 持多达 12 个插补轴） – 安全区域监视可任意编程的区域，用于限值运动机构的移动空间以及设置与区域相关的安全功能 – 安全速度监视 在可任意组态的监视点，监视笛卡尔速度 –安全监视 监控用户自定义运动机构的法兰方向。Web 服务器 (S7-1500) 新增 Web API 方法： •Plc.ReadOperatingMode • Plc.ReingMode • 客户收益： 可通过Web API 读取和更改 CPU 的操作状态 处理票证的票证机制和方法： • Api.GetTickets •Api.GetTicketStatus • Api.CloseTicket • 客户收益： 在 Web 服务器固件版本 V2.9及更高版本中，可使用 Web API 的票证机制。票证机制可 用于传输大量数据，而 JSON RPC 协议无法满足该要求。所有基于文件的新方法均采用票证机制。如，资源的文件上传/下载。 用户可加载的 Web API 的 Web 应用程序： • 用户可加载的Web 应用程序中包含一组附加方法，通过 Web API 对 Web 应用程序进行 管理。 • 在 Web应用程序中，可使用所有可用的 Web API 方法。 • 客户收益： 与 STEP 7 中的系统函数 SFC 99提供的用户自定义页面的旧方法相比，用户可加载的 Web 应用在固件版本 V2.9 及以上版本中具有以下几大优势： 仅 SIMATIC存储卡上 SIMATIC.S7S 目录内的 TIA Portal 项目发生变更。通过将项目中的资 源（如HTML、CSS、JavaScript 等）保存到用户程序之外的数据块中，对 TIA Portal 项目 进行扩展。这些资源将保存在相关的 Web 应用程序中。通过 Web API，可将这些资源下载到 PC 机 中进行编辑，然后再上传到CPU 中。该过程可大幅缩短用户自定义页面的开发时间。 无论 CPU 当前为何种操作模式（如RUN、STOP），都可以对资源进行访问和更新。 即使 CPU 处于 STOP 操作模式，Web 应用程序仍然可用。 在版本 V17及以上版本中，可使用 TIA Portal WinCC Unified 创建用户自定义页面： • 与使用其它 HTML编辑器创建的用户自定义页面相比，SIMATIC S7-1500 CPU 系列 WinCC Unified创建和加载的用户页面具有以下优势： – 无需具备 HTML 编码专业知识 – CPU 处于 RUN操作状态时，可对用户自定义的页面进行更改。