RK512 协议 (S7-300,S7-400) PtP - 传输 (RK512) (S7-300, S7-400) 说明 在“属性> 常规 > PtP> 中断选择”(Properties > General > PtP > Interruptselection) 中，设置 中断、CPU STOP 的特性以及协议。 选择“RK512”作为协议。根据所选的协议类型，区域导航中的细分会有所不同。 对于“RK512”，有 2 个 PtP 区域： 传输和信号分配。 该部分介绍PtP 传输，分为 3 个子部分。接收线路初始状态 使用 3964(R) 协议，X27（RS 422/485）接口可以在全双工（RS422）四线制模式下运行。 此操作模式适用于四线制的点对点连接。 接收线路的默认选项为： • 无 选中“无”(None)选项，可以选择仅对总线兼容的特定传动装置适用的组态。 • 信号 R(A) 5 V，信号 R(B) 0 V（断线检测）：通过该选项，可以选择允许执行断线检测的设置。 • 信号 R(A) 0 V，信号 R(B) 5 V通过该选项，可以选择空闲状态所对应的设置（无活动的发送方）。 使用该组态无法进 行断线检测。 默认情况下，将选中“信号 R(A) 5V，信号 R(B) 0 V（断线检测）”。字符帧 数据以字符帧的形式通过串行接口发送。 每个字符帧可以使用两种数据格式。 • 数据位因为在 RK512 传输中一个字符始终对应 8 个位，“数据位”(Data bits) 下拉列表显示 为灰色。 • 停止位在“停止位”(Stop bits) 下拉列表中，选择添加到每个传输字符上的位数。 停止位用于标 识某个字符的结束。 默认设置为“1位”(1 bit)。 • 奇偶校验 在“奇偶校验”(Parity) 下拉列表中，选择是否使用奇偶校验位提高数据传输的可靠性。将奇偶校验设置为“无”(None) ，意味着不传输奇偶校验位。 可扩展信息位序列，使其包 括另一位，即奇偶校验位。加上该位的值（“0”或“1”）之后，所有位的值将达到定义的状 态 — 偶数或奇数。 默认选择为“偶数”(Even)。 • 优先级在“奇偶校验”(Priority) 下拉列表中，选择 CPU 应具有高优先级还是低优先级。如果某个伙伴发送的请求优先于其它伙伴发送的请求，则该伙伴具有高优先级。 如果某个伙伴发送的请求必须等到其它伙伴的请求处理完毕后才能处理，则该伙伴具有低优先 级。 使用 RK512通信时，必须为两个伙伴分配不同的优先级，即，为一个伙伴分配高优 先级，为另一个伙伴分配低优先级。 默认选择为“高”(High)。帧参数• 带有块检查 单击“带有块检查”(With block check) 复选框，可以指定传输帧是否带有块检查。 – 不带块检查可由用户分配协议参数。 CPU 识别到字符串 DLE ETX 后，如果块接收无误，它将停止接收并将 DLE 发送到通信伙伴；如果块接收出错，它将发送 NAK。 – 带有块检查 协议参数设置为默认值。 如果 CPU 识别到字符串 DLE ETXBCC，它将停止接收。 它将对接收的块检查字符 BCC 与内部生成的纵向奇偶校验位进行比较。 如果 BCC正确且没有出现其它接收错误，它 将返回字符串 DLE（如果出现错误，则将字符串 NAK 返回通信伙伴）。默认情况下，选中“带有块检查”(With block check) 复选框。 • 使用默认值如果要为协议参数分配默认值，请选中“使用默认值”(Use defaults) 复选框。 CPU 识别到字符串 DLE ETX后，如果块接收无误，它将停止接收并发送 DLE 到通信伙伴； 如果块接收出错，它将发送 NAK。如果决定不使用默认值，则可以分别指定以下参数。 默认情况下，选中“使用默认值”(Use defaults) 复选框。 • 字符延时时间在“字符延时时间”(Character delay time) 输入域中，可以指定一个帧内两个接收的字符之间所允许的Zui大时间间隔。可以输入一个介于“20 ms”和“65530 ms”之间的值（增量为 10 ms）。可选择的Zui短字符延时取决于传输速度。
• 应答延时时间在“应答延时时间”输入字段中，指定建立连接（STX 和伙伴 DLE 应答之间的时间间隔） 或关闭连接（DLE ETX 和伙伴 DLE应答之间的时间间隔）时，伙伴应答之前所允许的Zui 长时间段。 可以输入一个介于“20 ms”和“65530 ms”之间的值（增量为 10ms）。 可选择的Zui短应答延时时间取决于传输速度。默认选择为“2000 ms”。 • 连接重试在“连接重试次数”(Connection retries) 列表中，可以指定模块要建立一个连接可以尝试 的Zui大次数。 可以选择一个介于1 和 255 之间的值。 默认选择为“6”。 • 传输重试 在“传输重试”(Transmission retries)列表中，可以指定模块要传输一个帧可以尝试的Zui 大次数。 可以选择一个介于 1 和 255 之间的值。 默认选择为“6”。 PtP -信号分配 (RK512) (S7-300, S7-400) 说明 在“属性> 常规 > PtP >中断选择”(Properties > General > PtP > Interrupt selection)中，设置 中断、CPU STOP 的特性以及协议。 选择“RK512”作为协议。根据所选的协议类型，区域导航中的细分会有所不同。 对于“RK512”，有 2 个 PtP 区域： 传输和信号分配。 该部分介绍PtP 传输，分为 3 个子部分。接收线路初始状态 X27（RS 422/485）接口可以在全双工（RS422）四线制操作模式下运行。 此操作模式适用 于四线制的点对点连接。 接收线路的默认选项为： • 无 选中“无”(None)选项，可以选择仅对总线兼容的特定传动装置适用的组态。 • 信号 R(A) 5 V，信号 R(B) 0 V（断线检测）：通过该选项，可以选择允许执行断线检测的设置。 • 信号 R(A) 0 V，信号 R(B) 5 V通过该选项，可以选择空闲状态所对应的设置（无活动的发送方）。 使用该组态无法进 行断线检测。 • 默认情况下，将选中“信号 R(A)5 V，信号 R(B) 0 V（断线检测）”。累加器 (S7-300, S7-400) 描述 32位累加器是用于处理字节、字和双字的通用寄存器。 为此，将把操作数装载到 ACCU 并 在其中进行逻辑关联操作。运算结果总位于 ACCU1 中，可从这里将结果传送到存储器单元。 管理累加器堆栈机制的工作方式如下： • 装载操作仅影响 ACCU 1，并将旧内容存储在ACCU 2 中。 • 传送操作（复制操作）不会更改累加器的内容。 • TAK 操作将 ACCU 1 和 ACCU 2 的内容交换。• ACCU 1 和 ACCU 2 之间逻辑运算（数学运算、比较运算、AND、OR 等）的结果总存储在 ACCU 1 中。地址分配(S7-300, S7-400) 过程映像（输入和输出存储区） (S7-300, S7-400) 过程映像的存储区 OB 过程映像(OB1 PI) 由操作系统周期性更新。 此过程映像将在指令列表的每次循环期间由 I/O 硬件保存。这意味着，过程映像中存储区 I 的各个位在访问指令期间不会改变。 过程映像中存储区 Q 的各个位在程序循环期间具有不同的状态，也只将Zui后的信号状态发送到输出模块。直接访问 I/O（PI 和 PQ 存储区） (S7-300, S7-400) 直接访问I/O 如果项目需要以比过程映像更快的速度来更新 I/O 的数据，则可直接在 I/O 输入和输出（PI、 PQ）中访问信号模块。可以从PI 存储区读取输入模块的当前状态。通过写入 PQ 存储区，可 设置输出模块。 小心 无法对 I/O区域中的单个位（字节、位）进行寻址。 若要置位单个的位，应在逻辑运算中 寻址字节、字或双字。将（某个字节、字或双字中）更新后的位写入PQ 区域之后，将对此 I/O 区域的地址处的所有位进行更新。 有关 I/O 存储区（PI、PQ 存储区）和过程映像（I 和 Q存储区）关系的详细信息，请参见过 程映像条目。 该条目还说明了过程映像如何保存（稳定）已从信号模块写入或已发送到信号模块的内容。组织块概述 (S7-300, S7-400) 组织块 组织块 (OB) 是 CPU 操作系统与用户程序之间的接口。 OB用于执行特定的程序段： • CPU 启动时 • 周期性地执行或定时执行时 • 出错时 • 发生硬件中断时。组织块按照已为其分配的优先级来执行。循环程序 (OB 1) (S7-300, S7-400) 说明 S7 CPU 的操作系统循环执行OB 1。 执行完 OB 1 后，操作系统开始执行 OB 1。 启动 完成后，开始循环执行 OB 1。 可在 OB 1中调用指令。 OB 1 的功能 在运行时间内监视的所有 OB 中，OB 1 的优先级Zui低。 除 OB 90 外，其它所有 OB 都可以中断 OB 1 的执行。下列事件可以使操作系统调用 OB 1： • 启动处理结束 • 已完成 OB 1 的执行（上一周期）。 执行OB 1 后，操作系统发送全局数据。 重新启动 OB 1 之前，操作系统会将过程映像输出 写入输出模块、更新过程映像输入以及接收CPU 的任何全局数据。 S7 监视Zui大循环时间，以确保Zui长的响应时间。 Zui大循环时间的值预设为 150 ms。用户可以设置一个新值，也可以在用户程序中的任意位置使用 "RE_TRIGR" 指令重新启动时间监视。 如果程序超出 OB 1的Zui大循环时间，则操作系统调用 OB 80（时间错误 OB）。 如果未对 OB 80 编程，则 CPU 切换为 STOP 模式。除监视Zui大循环时间外，还可以保证Zui小循环时间。 操作系统将延时启动新循环（将过程 映像输出写入输出模块），直至达到Zui小循环时间。可以使用组态更改Zui大循环时间参数和Zui小循环时间参数。