循环中断 OB (S7-1200)说明 循环中断 OB 以周期性时间间隔启动程序，而与循环程序执行无关。循环中断 OB 的启动时 间通过时间基数和相位偏移量来指定。该时间基数用于定义循环中断 OB 启动的时间间隔，是基本时钟周期 (1 ms) 的整数倍。相位偏移量为与基本时钟周期相比，启动时间的偏差时间。如果使用多个循环中断 OB，当这些 循环中断 OB的时间基数有公倍数时，可以使用该偏移量防止启动。 可以指定 1 ms 和 60000 ms 间的时间段作为时间基数。在用户程序中，Zui多可使用 4 个循环中断 OB（或延时中断 OB）。例如，如果已使用 2 个 延时中断OB，则在用户程序中Zui多可以再插入 2 个循环中断 OB。 说明 各循环中断 OB的执行时间必须明显小于其时间基数。如果尚未执行完循环中断 OB，但由 于周期时钟已到而导致执行暂停，则将启动时间错误OB。稍后将执行导致错误的循环 中断或将其放弃。使用相位偏移的示例 已在用户程序中插入 2 个循环中断 OB： • 循环中断 OB1• 循环中断 OB2 其中，循环中断 OB1 已设置时间基数 20 ms；循环中断 OB2 已设置时间基数 100 ms。在 时间基数100 ms 到期后，循环中断 OB1 第五次到达启动时间，循环中断 OB2 则第一次到 达启动时间。要执行循环中断 OB偏移，则请为其中一个循环中断 OB 输入相位偏移量。 启动信息 • 无 • 优化启动信息： 名称 数据类型 含义 first_scanBOOL 为 TRUE，在下列情况下第一次调用此 OB 时 • 从 STOP 或 HOLD 切换到 RUN • 重新加载后event_coun t INT 自上次启动该 OB 之后丢失的启动事件数 参见 给循环中断 OB 分配参数(页 1271) 事件和 OB (页 1174) 硬件中断 OB (S7-1200) 说明 可以使用硬件中断 OB来响应特定事件。只能将触发报警的事件分配给一个硬件中断 OB。而 一个硬件中断 OB 可以分配给多个事件。高速计数器和输入通道可以触发硬件中断。对于将触发硬件中断的各高速计数器和输入通道， 需要组态以下属性： •将触发硬件中断的过程事件，例如，高速计数器的计数方向改变 • 分配给该过程事件的硬件中断 OB 的编号在用户程序中Zui多可使用 50个互相独立的硬件中断 OB（OB 编号大于等于 123）。 硬件中断 OB 的功能触发硬件中断后，操作系统将识别输入通道或高速计数器并确定所分配的硬件中断 OB。 如果没有其它中断 OB 激活，则调用所确定的硬件中断OB。 如果已经在执行其它中断 OB， 硬件中断将被置于与其同优先等级的队列中。 所分配的硬件中断 OB 完成执行后，即确认了该硬件中断。 如果在对硬件中断进行标识和确认的这段时间内，在同一模块中发生了触发硬件中断的另一 事件，则应用以下规则： •如果该事件发生在先前触发硬件中断的通道中，则不会触发另一个硬件中断。 只有确认 当前硬件中断后，才能触发其它硬件中断。 •如果该事件发生在另一个通道中，将触发硬件中断。 只有在 CPU 处于“RUN”模式时才会调用硬件中断 OB。 启动信息 • 无 •优化启动信息： 名称 数据类型 含义 Laddr HW_IO 触发硬件中断的模块的硬件标识符 USI WORD将来扩展的标识符（与用户无关） IChannel USINT 触发硬件中断的通道的编号 EventType BYTE与触发中断的事件相关的事件类型的标识符（如，上升沿） 可在相应模块的说明中找到该标识。
时间错误 OB(S7-1200) 说明 如果发生以下事件之一，则操作系统将调用时间错误 OB (OB 80)： • 循环程序超出Zui大循环时间。 •被调用的 OB 当前正在执行（对于延时中断 OB 和循环中断 OB 有这种可能）。 • 错过时间中断，因为时钟时间设置提前了超过 20秒的时间。 • 在 STOP 期间错过了时间中断。 • 中断 OB 队列发生溢出。 • 由于中断负载过大而导致中断丢失。如果未编写时间错误 OB，则 S7-1200 CPU 将有以下反应： • 固件版本为 V1.x 到 V3.x 的 CPU：CPU仍处于 RUN 模式。 • 固件版本为 V4.x 及以上版本的 CPU： – 超出Zui大循环时间后 CPU 转为 STOP 模式。 –在时间错误 OB 的所有其它启动事件下，CPU 仍为 RUN 模式。 超出Zui大循环时间两倍时，不会调用 OB 但 CPU 将转入STOP 模式。使用 RE_TRIGR 指 令重新启动 CPU 的循环监视，可以避免第二次超出。 在用户程序中只能使用一个时间错误OB。诊断中断 OB (S7-1200) 说明 可以为具有诊断功能的模块启用诊断错误中断功能，使模块能检测到 I/O 状态变化。模块会在发生以下情况时触发诊断错误中断： • 出现故障（进入事件） • 故障不再存在（离开事件） 如果没有激活其它中断OB，则调用诊断中断 OB (OB 82)。如果已经在执行其它中断 OB，诊 断错误中断将置于同优先级的队列中。在用户程序中只能使用一个诊断中断 OB。MC 伺服 OB (S7-1200) 说明 使用 MC-Servo [OB91]创建一个带有驱动连接的工艺对象时，或创建一个模拟量输出时，将 自动创建组织块PROFIdrive。工艺对象的运动控制功能可创建自己的执行级别，并根据运动 控制应用周期进行调用。 MC 伺服 OB受到写保护。内容无法更改。 而在 CPU 上为运动控制组态的所有工艺对象的位置控制算法将在 MC 伺服 OB 中进行计算。可以根据控制质量和系统负载等方面的需求，设定组织块的应用循环和优先级。 应用循环 在此，可以设置在组织块属性中调用 MC-ServoOB 的应用周期。 MC 伺服 OB 以指定的应用循环周期性地调用。选择的应用周期必须足够大，才能确保在一个周期内完成所有工艺对象的处理。如果工艺对 象的处理时间比应用周期长，则会发生溢出。 为了避免CPU 上程序运行中断，需根据所使用的轴数量设置应用周期，如下所示： 应用周期 = 轴数量 x 2 ms下表中举例说明了不同轴数量所对应的应用周期数：MC-PreServo OB (S7-1200) 说明 在此，可编程组织块MC-PreServo [OB67]，在组态的应用周期内在 MC-Servo OB (页 1266)中进行调用。MC-PreServo [OB67] 将在 MC-Servo [OB91] 之前直接调用。通过组织块，可读取所组态的应用周期（该数据的单位为 µs）。 启动信息的结构 优化的启动信息： 名称 数据类型 含义Initial_Call BOOL =TRUE，从 STOP 转为 RUN 的过程中首次调用该 OB 时 PIP_Input BOOLTRUE：相关的过程映像输入为Zui新值 PIP_Output BOOL TRUE：在Zui后一个周期后，相关的过程映像输出适时传送到 输出中IO_System USINT 触发中断的分布式 I/O 系统的编号 Event_Count INT • = n：丢失的周期数 • =-1：丢失的未知周期数（如，由于周期发生变更）。 Synchronous BOOL 预留 CycleTime UDINT 为MC-Servo OB 组态的应用周期，单位为 μs MC-PostServo OB (S7-1200) 说明 在此，可编程组织块MC-PostServo [OB95]，在组态的应用周期内在 MC-Servo OB (页1266)中进行调用。MC-PostServo [OB95] 将在 MC-Servo [OB91]之后直接调用。启动信息的结构 优化的启动信息： 名称 数据类型 含义 Initial_Call BOOL =TRUE，从 STOP转为 RUN 的过程中首次调用该 OB 时 PIP_Input BOOL TRUE：相关的过程映像输入为Zui新值 PIP_OutputBOOL TRUE：在Zui后一个周期后，相关的过程映像输出适时传送到 输出中 IO_System USINT 触发中断的分布式 I/O系统的编号 Event_Count INT • = n：丢失的周期数 • = -1：丢失的未知周期数（如，由于周期发生变更）。Synchronous BOOL 预留 CycleTime UDINT 为 MC-Servo OB 组态的应用周期，单位为 μs MC插补器 OB (S7-1200) 说明 使用 MC‑Interpolator [OB91]创建一个带有驱动连接的工艺对象时，或创建一个模拟量输出 时，将自动创建组织块PROFIdrive。工艺对象的运动控制功能可创建自己的执行级别，并根 据 MC-Servo OB (页 1266)的运动控制应用周期进行调用。 MC 插补器 OB 受到写保护。内容无法更改。 运动控制指令的评估和针对在CPU（运动控制）上组态的所有工艺对象监控和生成设定值均 在 MC 插补器 OB 中执行。 MC-Interpolator OB 在MC-Servo OB 处理结束后进行调用。MC-Interpolator OB 和 MC-Servo OB 之间的时钟比率通常为1:1。 过程响应 所选的 MC 伺服 OB 应用循环时间必须足够长，才能在一个应用循环中处理运动控制的所有工艺对象。如果未遵循应用循环，将会发生上溢。请注意下列上溢响应： • CPU 允许 MC 插补器 OB Zui多连续上溢三次。 • MC插补器 OB 的运行Zui多可以被 MC 伺服 OB 调用中断。许多组织块 (OB)都有用户可用来控制其行为或将其分配给特定事件的属性。通过分配参数 可编辑这些属性。