在 R/H 系统中组态路由器 如果在 R/H系统中使用路由器，则必须检查 CPU 和 IO 设备路由器设置中的组态是否一致。检 查以下组态选项以避免路由器地址一致性检查错误： •如果所分配的 IO 设备中启用接口设置“同步 IO 控制器和路由器的设置”(Synchronize router settingswith IO controller)，则需激活路由器应用，需在 S7-1500R/H 系统的 主 CPU 和备用 CPU中设置相同的路由器地址：“PROFINET 接口 > 以太网地址 > IP 协 议”(PROFINET interface> Ethernet addresses > IP protocol)。 • 激活路由器时，如果 S7-1500R/H系统中主 CPU 和备用 CPU 在“PROFINET 接口 > 以太网 地址 > IP 协议”(PROFINETinterface > Ethernet addresses > IP protocol) 中设置的路由器 地址不同，则IO 设备中需禁用接口设置“同步 IO 控制器和路由器的设置”(Synchronize router settings with IOcontroller)。 下文介绍了 R/H 系统中组态不一致的示例： • 为主 CPU 组态了路由器 A。 • 为备用 CPU组态了路由器 B。 • IO 设备组态为“同步 IO 控制器的路由器设置”(Synchronize router settingswith IO controller)。1. 主 CPU 启动期间，会建立与 IO 设备的主要通信关系；主 CPU还会在此过程中传送路由器 A 的 地址。 2. 备用 CPU 启动期间，会建立与 IO 设备的备用通信关系；备用 CPU还会在此过程中传送路由器 B 的地址。 由于 IO 设备所接收到的路由器 A 的地址与路由器 B 的地址不同，将生成不一致错误，从而导致备用通信关系无法建立。IO 设备与 S2 设备的工作方式不同，如果主 CPU 在冗余情况 下发生故障，则循环 IO数据交换将无法顺利进行。提示：检查一致性 如果还使用 STEP 7 组态包含 IO 设备的 S7-1500R/H 系统的拓扑，则STEP 7 会检查一致性。 错误消息表明组态不正确。 创建 MRP 环网组态 (S7-1500) 通过环形拓扑将 IO 设备连接到S7-1500R/H 组态中需要包含 S7-1500R 系统和连接到 PROFINET 环网的 IO 设备。 PROFINET环网中的任何位置出现电缆中断的情况，冗余系统仍可继续运行。① CPU 1 ② CPU 2 ③ PROFINET电缆（冗余连接，PROFINET 环网） ④ IO 设备 ET 200MP（使用 S2 系统冗余） ⑤ IO 设备ET 200SP（使用 S2 系统冗余） 设置 R/H CPU 的 MRP 角色 在 STEP 7 中创建了冗余系统S7-1500R/H 后，STEP 7 将自动为两个 CPU 的 PROFINET 接口 X1 分配 MRP角色“管理员（自动）”(Manager (auto))。
为环网中的其它站点定义 MRP 角色要确定环网中其它站的介质冗余，请按以下步骤操作： 1. 在 STEP 7 的网络视图中，选择冗余系统 S7-1500R/H 内其中一个CPU 的 PROFINET 接口 X1。 2. 在巡视窗口中，浏览到“属性 > 常规 > gaoji选项 >介质冗余”(Properties > General > Advanced options > Mediaredundancy)。 3. 单击“域设置”(Domain settings) 按钮。 在巡视窗口中，STEP 7将显示该 CPU 中 PROFINET 接口 X1 所在 MRP 域的属性。 4. 在“设备”(Devices) 表的“MRP角色”(MRP role) 列中，为其它所有站分配 MRP 角色“客户 端”(Client)。 在 STEP 7项目外设置站参数 请将 STEP 7 以外该环网的各站的 MRP 角色设置为“客户端”(Client)。 例如，通过交换机的Web 界面设置，为该交换机设置 MRP 角色“客户端”(Client)。 与冗余系统 S7-1500R/H 进行 MRP 互连(S7-1500) 在固件版本 V2.9 及以上版本中，S7-1500R/H CPU 支持 MRP 互连。 通过 MRP互连，S7-1500R/H 可跨两个或多个 MRP 环网进行冗余数据交换。 通过 MRP互连，可在网络级实现冗余连接。S7-1500R/H 支持 PROFINET 冗余通信。S7-1500R/H 要求 除了 S7-1500要求外，S7-1500R/H 还要求满足以下条件： • S7-1500R/H 冗余系统的两个 CPU 位于同一环网中。 • 在两个R/H-CPU 所在的环网中，将两个 CPU 的介质冗余角色组态为“管理器（自 动）”(Manager (Auto))。在其它环网中进行如下组态： – 存在一个或多个 PROFINET 设备时，将介质冗余角色组态为“管理器（自 动）”(Manager(Auto)) – 只有一个 PROFINET 设备时，将介质冗余角色组态为“管理器”(Manager)为所有环网中的其它设备，均分配 MRP 客户端角色。 拓扑结构 有关所支持拓扑结构（双环网和多环网）的说明，请参见 PROFINET功能手册。操作模式与系统状态 (S7-1500) 概述 (S7-1500) S7-1500R/H CPU 除了具有与 S7-1500标准 CPU 相同的操作模式之外，还具有其它操作模 式。 而系统状态是指，冗余系统中两个 CPU 的各种操作模式产生的状态。更多信息，请参见《冗余系统 S7-1500R/H 系统手册》“操作模式与系统状态”部分。 操作模式 操作模式是指在特定时间点某个单CPU 的操作特性。在编程启动、测试和错误诊断时，需 要用到 CPU 操作模式的相关知识。当前操作模式通过 CPU 正面的 LED状态指示灯进行指示。与 S7-1500 标准 CPU 相同，S7-1500R/H CPU 也包含操作模式 STOP、STARTUP 和RUN。但 作为冗余系统进行操作时，其中一个 CPU 可采用附加操作模式 SYNCUP，用于对两个子系统进行同步。冗余系统的操作模式 RUN 拆分为 RUN、RUN-Syncup 和 RUN-Redundant。 系统状态通过系统状态，可直接评估冗余系统的操作特性。这些系统状态由各 CPU 的操作模式组合 而成。 操作模式与系统状态概述 下图描述了CPU 的可用操作模式以及相应的系统状态。 一般来讲，两个 CPU 的状态相同，这样，每个 CPU 既可作为主 CPU，也可作为备用CPU。Zui 先从 STOP 切换为 RUN 的 CPU 会成为主 CPU。操作模式和系统状态在以下章节中进行了详细介绍。 表格1-86 冗余系统启动 画面中的 编号 主 CPU 系统状态 备用 CPU 初始情况：两个 CPU 均处于 STOP模式。模式选择开关也处于 STOP 位置。 第 1 步：将要作为主 CPU 的 CPU 上的模式选择开关由 STOP 切换到 RUN。① CPU 进入 STARTUP 并处理启 动 OB 100 以及任何附加启动 OB。 STOP → STARTUP CPU 仍处于STOP 模式。 ② 成功 STARTUP 后，CPU 切换 为 RUN 模式。 CPU 在 RUN 下运行（像一个标 准CPU）并处理用户程序。 STARTUP → RUN-Solo CPU 仍处于 STOP 模式。 第 2 步：将备用 CPU上的模式选择开关由 STOP 切换到 RUN。 ③ RUN → RUN-Syncup RUN-Solo → SYNCUP STOP →SYNCUP 两个用户程序会进行同步，以实现冗余操作。主 CPU 会将加载存储器和工作存储器的内容复制到 备用 CPU。备用 CPU与主 CPU 的用户程序处理同步。成功完成同步后，两个 CPU 的存储器内容 完全相同。 ④ RUN-Syncup →RUNRedundant SYNCUP → RUN-Redundant SYNCUP → RUN-Redundant SYNCUP后，CPU 进入 RUN-Redundant 模式。两个 CPU 同步执行用户程序。 STARTUP 模式 (S7-1500)启动处理（jinxian主 CPU） STARTUP 仅由主 CPU 执行。 在 STARTUP 模式下，CPU 的操作特性与S7-1500 标准 CPU 相同。 特性 在 CPU 开始执行循环用户程序之前，将执行启动程序。 在 STARTUP 下，CPU将比较现有 I/O 组态与 STEP 7 创建的硬件配置。通过编写相应的启动OB，可以在启动程序中指定循环程序的初始化变量。可编写无启动 OB、 1 个启动 OB 或多个启动 OB。 特性 •根据相应模块的参数设置，禁用或响应所有输出：根据参数中的设置提供替换值或保持 上一个值输出并将受控过程置于安全操作状态。 •将初始化过程映像。 • 不会更新过程映像。 要在 STARTUP 过程中读取输入的当前状态，可通过直接 I/O 访问来访问各输入。为了在 STARTUP 过程中初始化输出，可通过过程映像或通过直接 I/O 访问来写入值。在 转换为 RUN模式期间，在输出处输出值。 • CPU 始终以暖启动方式启动。 – 如果将数据定义为保持性数据，则在 STOP或电压故障后重新启动程序时，其内容仍 然保留。 – 非保持性位存储器、定时器和计数器已初始化。 – 将初始化数据块中的非保持性变量。• 在 STARTUP 期间，尚未运行循环时间监视。 • CPU 按启动 OB 编号的顺序处理启动OB。无论所选的启动模式如何，CPU 都会处理所有 编程的启动 OB（见下图“设置启动特性”）。 • 如果发生相应事件，则 CPU可在启动期间启动以下 OB： – OB 82：诊断中断 – OB 83：移除/插入模块 –OB 86：机架错误 – OB 121：编程错误（jinxian全局错误处理） – OB 122：I/O访问错误（jinxian全局错误处理） 在切换到 RUN 模式之后，CPU 会启动其它所有 OB。