在OPC UA 服务器上提供方法 (S7-1500, S7-1500T) 关于服务器方法的有用信息 (S7-1500,S7-1500T) 提供用于服务器方法的用户程序 在 S7-1500 CPU（自固件版本 V2.5 起）的 OPC UA服务器中，可以选择通过用户程序提供 方法。例如，OPC UA 客户端可使用这些方法，通过 S7-1500 CPU的方法调用启动生产作业。4. 将既有 FB 类型或 UDT 分配到服务器接口的节点（引用命名空间），方法为：将 OPC UA 元素（编辑器右侧）拖到服务器接口的相应节点上（引用命名空间，“本地数据”(Local data) 列）。 5. 编译项目。在编译后，新生成的实例节点将出现在服务器接口中。STEP 7 为每个背景数据块都创建一个 对象。生成的元素将位于每个此等对象之下。同样地，STEP 7 也会为在实例化 UDT 时所创建的每个全局数据块创建一个对象。 创建用户程序及 FB 类型或 UDT关于如何创建 FB 和 UDT 在此将不再赘述；就此目的，请参见有关创建用户程序的说明，举 例而言，可声明块接口和声明 PLC数据类型 (UDT)。 一致性检查 一致性检查（编辑器的“一致性检查”(Consistency check)按钮）还将检查数据类型的映射 并更新编辑器相应列中数据类型的显示。 使用服务器接口时组态限制的注意事项 (S7-1500,S7-1500T) 使用 OPC UA 服务器接口时，必须遵循依据 S7-1500 CPU 性能等级的以下对象的限制： •服务器接口数 • OPC UA 节点数 • 加载对象数据量 • 如果方法已执行：服务器方法或服务器方法实例的数量 OPC UA服务器接口和方法的组态限制 下表列出了 S7-1500 CPU 的组态限制；编译和加载组态时也必须考虑到这些限制。
OPC UA方法是“远程过程调用”的实现，为不同通信节点之间的交互提供了有效机制。该 机制提供作业确认和反馈值，用户无需再编程握手机制。例如，使用 OPC UA 方法，可以持续传输数据，而无需触发位/握手或触发控制器上的特定操 作。 OPC UA 方法的工作原理通常，OPC UA 方法的工作原理与运行系统中由外部 OPC UA 客户端调用的受专有技术保护 函数块的原理类似。 OPC UA客户端仅“监视”已定义的输入和输出。函数块、方法或算法的内容对外部 OPC UA 客户端保持隐藏。OPC UA客户端接收成功执行的反馈以及函数块（方法）返回的值，或者， 如果执行不成功，则会收到错误消息。 作为程序员，对 OPC UA方法运行的程序环境负有责任并具有完全控制权。 编程方法和运行行为的规则 • 确保 OPC UA 方法返回的值与 OPC UA客户端提供的输入值一致。 • 遵守分配参数名称和结构的规则以及允许的数据类型（请参见 OPC UA 服务器指令的说 明）。 •运行期间的行为：对于每个实例，OPC UA 服务器均接受一次调用。在调用已由用户程序 处理或已超时之前，方法实例不可用于其它 OPCUA 客户端。 实现用户程序（作为服务器方法）的基本步骤如下。 服务器方法的实现 用于实现服务器方法的程序（函数块）的结构如下： 1.使用 OPC_UA_ServerMethodPre 查询服务器方法调用先在用户程序中（即服务器方法中）调用“OPC_UA_ServerMethodPre”指令。 该指令将执行以下任务： – 通过该指令询问CPU 的 OPC UA 服务器是否已通过 OPC UA 客户端调用服务器方法。 –如果已调用方法，并且服务器方法具有输入参数，服务器方法现在会接收到输入参数。 服务器方法的输入参数来自调用 OPC UA 客户端。2. 编辑服务器方法 在这部分服务器方法中，用户提供实际用户程序。选项与其它任何用户程序中的选项相同（例如访问其它函数块或全局数据块）。 如果服务器方法使用输入参数，则可使用这些参数。 仅当 OPCUA 客户端已调用服务器方法时，才可执行服务器方法的这一部分。 成功执行方法后，如果方法具有输出参数，需要设置服务器方法的输出参数。3. 使用 OPC_UA_ServerMethodPost 响应服务器方法要完成服务器方法，应调用“OPC_UA_ServerMethodPost”指令。使用参数通知“OPC_UA_ServerMethodPost”指令是否已处理用户程序。 如果用户程序已成功执行，则会通过相关参数通知OPC UA 服务器。OPC UA 服务器随后会将 服务器方法的输出参数发送到 OPC UA客户端。无论用户程序是由“OPC_UA_ServerMethodPre”和“OPC_UA_ServerMethodPost”指令处理还是在下一个周期继续执行，始终以成对的形式调用这两个指令。 有关实现服务器方法的示例，请参见 STEP 7 在线帮助。 集成服务器方法下图显示了 OPC UA 客户端 (A) 如何调用服务器方法“Cool”： CPU 在循环用户程序 ⑥中执行服务器方法“Cool”的实例“Cool1”。 CPU 使用指令“OPC_UA_ServerMethodPre”查询④ OPCUA 客户端是否调用了服务器方法 “Cool”①。 • 如果尚未调用服务器方法，则程序执行将通过 ④ 和 ⑥直接返回至循环用户程序。在 “Cool1”之后，CPU 恢复循环用户程序。 • 如果已调用服务器方法，则该信息将通过 ④返回至服务器方法“Cool”。实际功能现在会 在 Cool 服务器方法中执行，请参见图中的“<方法功能>”()。服务器方法使用指令“OPC_UA_ServerMethodPost”⑤通知固件 (B) 该指令已执行③。 固件通过 ②将该信息返回至调用 OPC UA 客户端 (A)。 在“Cool1”之后，CPU 恢复循环用户程序。
A服务器方法的调用以及“完成”(Done) 信息（方法已完成）的管理 ① 服务器方法的异步调用 ② 调用方法的异步“完成”(Done)信息（方法已完成） B 等待 OPC UA 客户端调用，管理队列中的调用，将“完成”(Done) 信息从循环用户程序转发到 OPCUA 客户端 ③ 在 OPC UA 服务器与用户程序的方法实例之间的数据传输 C 检查方法是否已调用。 如果已调用，将输入数据从OPC UA 服务器转发到用户程序的方法实例，并为方法实例反馈方法已调用 （“已调用”） ④ 同步调用指令OPC_UA_ServerMethodPre（作为多重实例），说明来自 OPC UA 服务器的输入数据的 存储区域。 返回值指示OPC UA 客户端是否调用了方法。 ⑤ 检查方法是已完成还是仍处于活动状态（“忙”）。 D 检查方法是否已完成。如果已完成，则会将方法实例的输出数据转发到 OPC UA 服务器，并通知方法实例方法已完成。通知 OPC UA 服务器。 ⑥使用所需实例和过程参数调用方法 FB（在本例中为：FB Cool） 关于服务器指令的信息 “指令 > 通信 > OPCUA 服务器”(Instructions > Communication > OPC UA > OPC UAserver) 的帮助中详细介绍了“OPC_UA_ServerMethodPre”和“OPC_UA_ServerMethodPost”。使用服务器方法的边界条件(S7-1500, S7-1500T) 支持的数据类型 提供服务器方法时，请遵循以下规则： •根据下图所示，指定数据类型（SIMATIC 数据类型 - OPC UA 数据类型）。系统不支持其 它分配方式。 STEP 7不会检查是否遵循该规则，也不会预防分配错误。用户需确保所做的选择和数 据类型分配符合规则。例如，所列出的数据类型，也可用作自定义服务器方法（UAMethod_InParameters 和UAMethod_OutParameters）中输入和输出参数结构/数组/UDT 的元素。超出时的错误消息如果超出服务器方法的Zui大数量，则指令 OPC_UA_ServerMethodPre 或 OPC_UA_ServerMethodPost将报告错误代码 0xB080_B000 (TooManyMethods)。 使用带有嵌套数组的结构化数据类型 如果结构化数据类型(Struct/UDT) 中包含一个数组，则 OPC UA 服务器无法提供该数组的长 度信息。如果将该结构用作服务器方法的输入或输出参数，则需确保调用该方式时使用的嵌套数组长 度正确。如果长度错误，则该方法调用失败且错误代码为“BadInvalidArgument”。 提供 OPC UA 服务器报警(S7-1500, S7-1500T) 有关报警的实用信息 (S7-1500, S7-1500T)通过报警可以快速检测自动化系统中的过程控制错误，并准确定位和清除这些错误。这样， 可大幅缩短工厂停机时间。OPC UA信息模型“Alarms & Conditions”提供不限平台的标准化消 息处理方式。 在固件版本 V2.9及以上版本中，S7-1500 CPU 的 OPC UA 支持 OPC UA 信息模型“报警和 条件”。通过这种方式，OPC UA服务器可支持访问控制报警。 在以下章节中，将介绍 SIMATIC 中可用的哪些报警类型是 OPC UA 服务器的 OPC UA 接口所支持的。 下文中还介绍了 S7-1500 CPU 中 OPC UA 服务器的报警和条件组态；OPC UA 与报警和条件模型的架构；以及与 CPU 报警系统的 SIMATIC 控制器报警相比，使用 OPC UA 服务器地址空间的报警时，需考虑的特殊事项。 将报警转换到 OPC UA Alarms & Conditions 的基础 Alarms andConditions 信息模型在“OPC 10000-9: OPC Unified Architecture Part 9:Alarms & Conditions”规范中指定。 SIMATIC 中的控制器报警 S7-1500 CPU 的 OPC UA服务器支持以下适用于 S7-1500 CPU 的控制器报警。这些报警可按 照常规方式进行组态和编程；但对于 SIMATIC报警中的占位符，OPC UA 客户端在使用这些 警报时需遵循相应的规则。