USS 编程概述(S7-1500) 程序要求 USS 通信 - 顺序 下图显示用户程序和 USS 变频器之间通信的 USS指令的功能。（下游需要使用指令 Send_P2P、Receive_P2P 和 Config 指令）。在 CPU、通信模块和 USS变频器之间进行 通信。 USS_Port_Scan USS_Port_Scan 指令允许在 USS 网络中通过通信模块与Zui多 16 个变频器进行通信（必须循环调用）。 USS_Port_Scan 指令通过 PtP 通信端口控制 CPU 和变频器之间的通信。每次调用此功能时，将进行与变频器之间的通信。需要执 行一次指令 USS_Port_Scan：由于大多数变频器都具有根据超时来监视通信完整性的可组态内 部功能，应从时间控制的 OB 中调用 USS_Port_Scan 指令。与 USS 变频器进行数 据交换 USS_Drive_Contro l USS_Drive_Control指令允许为变频器准备发送数据并显示接收数 据。 指令的输入和输出与变频器的状态和操作功能相对应。每个变频 器必须调用一次USS_Drive_Control 指令。对于 USS 网络，只需 将一个通用背景数据块用于指令 USS_Drive_Control的全部调用。 针对 USS 网络，将指令 USS_Drive_Control 的所有调用与同一背 景数据块互联。 应从主程序的循环Main (OB1) 中调用 USS_Drive_Control 指令。 读取或修改 USS 驱动 器中的参数USS_Read_Param USS_Read_Param 指令允许从变频器中读取参数。 使用 USS_Read_Param指令读取控制变频器内部功能的变频器操 作参数。 应从主程序的循环 Main (OB1) 中调用 USS_Read_Param 指令。USS_Write_Param USS_Write_Param 指令允许更改变频器中的参数。 应从主程序的循环 Main (OB1)中调用 USS_Write_Param 指令。 设置 USS 通信的步骤 要求：通信模块的设备视图以及属性对话框中 CPU和通信模块的组态和参数分配均已完成。 1. 在 CPU 的项目树中，选择“程序块”(Program blocks)文件夹，双击打开所需的时间控制 的 OB。程序编辑器随即打开。 2. 从“指令”(Instructions)任务卡的“通信”(Communication) 区域中选择指令 USS_Port_Scan 并 将其拖放到时间控制 OB 的网络中。USS_Port_Scan 指令允许通过 USS 网络通信。 3. 在 CPU 的项目导航中，选择文件夹“程序块”(Programblocks)，双击打开文件夹中的 Main (OB1)。程序编辑器随即打开。4.根据您的任务，从“指令”(Instructions) 任务卡的“通信”(Communication) 区域中为 USS 通信选择相应指令并将它们拖放到 Main (OB1) 的网络中： – USS_Drive_Control 指令用于与变频器进行数据交换。– USS_Read_Param 指令用于从变频器中读取参数。 – USS_Write_Param 指令用于更改变频器中的参数。 5.按照规范组态指令。 6. 将硬件组态和用户程序下载到 CPU 中。
启动和诊断(S7-1500) 启动特性 (S7-1500) 工作模式转换 通信模块启动后，CPU 和通信模块之间的所有数据均通过指令进行交换。CPU STOP 在通信模块与 CPU 之间运行数据传输期间，发送与接收作业均中 止。将继续接收帧。只有在组态为不清除接收缓冲区的情况下， 在 STOP-RUN 切换后才会将相关信息转发给 CPU。 CPU RUNCPU 处于 RUN 状态下时，可确保发送和接收操作。 通过通信模块的属性对话框中的相应组态，您可以在 CPU 启动期间自动清除通信模块上的接收缓冲区。 从通信模块的角度来看，没有任何其它工作状态/工作状态转换。诊断功能 (S7-1500) 简介通信模块的诊断功能可以迅速确定已发生错误的位置。您可以选择以下诊断选项： 通过通信模块的显示元素进行诊断指示器提供有关通信模块的工作模式或可能的错误状态的信息。指示器 提供所有内部或外部错误以及接口特定错误的初步概述。有关详细信息，请参见相应通信模块的设备手册。 通过指令的 STATUS 输出的诊断 指令具有用于错误诊断的 STATUS输出；该输出可提供有关通信模块与 CPU 之间的通信错误的信息。可以在用户程序中评估 STATUS 参数（该 参数仅存在一个周期）。诊断错误中断 通信模块可以在分配给该模块的 CPU 上触发诊断错误中断。通信模块可 提供诊断信息。可通过用户程序或通过读取 CPU诊断缓冲区对该信息进 行分析。 通过 EventTracePtP 数据记录进行诊 断 使用 EventTracePtP数据记录，您可以保存和读取通信模块的Zui多 1000 个（通信）Zui近事件以及参数设置。 有关组态数据记录的信息，请参见“CM PtP -点对点连接的组态伴随信号和数据流控制 RS232C 伴随信号可使用 ASCII、Modbus 主站协议和 Modbus 从站协议通过RS232C 接口进 行控制。 使用 ASCII 和打印机驱动程序协议通过 RS 232C 接口可实现 RTS/CTS 数据流控制。使用 ASCII 和打印机驱动程序协议通过 RS232C、20mA TTY 和 RS422 接口可实现 XON/XOFF 数据流控制。指令概述 (S7-300, S7-400) 指令概述 CPU、通信模块和通信伙伴之间的通信通过通信模块的指令和协议来执行。 指令构成CPU 与通信模块之间的软件接口。 必须从用户程序中循环调用这些指令。 通信协议在通信模块上执行。协议用于使通信模块的接口适应通信伙伴的接口。功能手册。 诊断中断 (S7-1500) 诊断在 STEP 7 (TIA Portal)的在线和诊断视图中以纯文本形式显示。可通过用户程序评估错 误代码。基本信息 (S7-300, S7-400) 字符的串行传输(S7-300, S7-400) 简介 要在两个或多个通信伙伴之间交换数据，有多种不同网络连接方法可用。 在两个通信伙伴之间建立点对点连接是进行信息交换的Zui简单方式。 点对点连接 对于点对点连接，通信模块构成可编程逻辑控制器与通信伙伴之间的接口。对于点对点连 接，数据通过通信模块以串行方式进行传输。 所选传输过程的寻址机制在通信模块上执行。将在通信模块上而不是通信伙伴上关 闭点对点连接，对于其他连接方式也是如此。串行数据传输在串行数据传输期间，必须传输的字节的各个位按照定义的顺序依次进行传输。 单向/双向数据传输通信模块通过串行接口单独处理与通信伙伴的数据传输。 通信模块配有多个驱动程序来完 成该任务。 • 单向数据传输： – 打印机驱动程序• 双向数据传输： – ASCII 驱动程序 – 3964(R) 程序 – 计算机连接 RK512 – Modbus/USS通信模块根据物理接口和所选驱动程序处理通过串行接口的数据传输。 单向数据传输 - 打印输出 在打印输出（打印机驱动程序）期间，将有 n个字节的用户数据输出到打印机。 不接收字 符。 但用于数据流控制的各控制字符（如 XON/XOFF）则属例外。 双向数据传输 -工作模式 对于双向数据传输，通信模块可以采用以下两种工作模式： • 半双工模式（3964（R 程序）、ASCII驱动程序、RK512、Modbus/USS） 在一个或多个通信伙伴之间交替地双向传输数据。 半双工模式意味着在某一特定时间仅发送数据或仅接收数据。但用于控制数据流的各控制字符（如 XON/XOFF）则属例外，在 传输/接收操作期间，也可接收/发送这些字符。• 全双工模式（ASCII 驱动程序） 数据在一个或多个通信伙伴之间进行交换；在某一特定时间发送和接收数据。每个通信伙伴都必须能够操作发送和接收设备。 只有半双工模式可与设置为 RS485（2 线制）的 X27 接口模块(RS422/485) 一起使用。异步数据传输 以异步方式使用通信模块执行串行数据传输。 仅在字符传输期间才保留所谓的时间段同步操作（用于固定字符串传输的固定时间段）。 传输的各字符后会跟一个同步脉冲，也称为 起始位。 起始位传输的长度由时钟决定。停止位表示字符传输结束。 协议 除起始位和停止位外，通信双方还需要其它协议来进行串行数据传输。 这包括： • 传输速度（波特率） •字符和确认延时时间 • 奇偶校验 • 数据位数 • 停止位数 字符帧 通信模块与通信伙伴之间通过串行接口以 10、11 或 12位字符帧的形式传输数据。 每个字 符帧都可使用多种数据格式。 在模块的属性对话框中组态所需的数据传输格式。 并非所有理论上可能的字符帧（组合）都可用，具体情况视通信模块而定。使用打印机驱动程序时的传输完整性 使用打印机驱动程序时的数据完整性： •未对使用打印机驱动程序的数据传输采取数据完整性预防措施。 •要防止在打印机接收缓冲区溢出时丢失数据，可以使用数据流控制（XON/XOFF、RTS/ CTS）。 •将数据输出到打印机时，判断打印机的 BUSY 信号。 通信模块将 BUSY 信号作为 CTS 信号来接收，并以相同的方式对其进行评估（请参见 ASCII 驱动程序）。 请注意，当使用 CTS/RTS 流控制时，必须在打印机上将BUSY 信号的极性设置为 CTS =“OFF”。 使用 ASCII 驱动程序时的传输完整性 使用 ASCII驱动程序时的数据完整性： • 当通过 ASCII 驱动程序传输数据时，除了使用奇偶校验位外（也可以取消，取决于如何设置字符帧），无任何数据完整性预防措施。 这表示这种类型的数据传输具有非常有 效的吞吐率，却无法保证安全性。 •使用奇偶校验位可以检测到要传输的字符中的反转位。 如果字符中有两个或更多位被反 转，则不再能检测到该错误。 •要增强传输完整性，可为消息帧使用校验和以及长度规范。 这些措施必须由用户执行。 •通过对发送或接收消息帧进行响应的确认消息帧，可以增强数据完整性。 这适用 于使用高层协议进行数据通信的情况（ISO 7层参考模型）。