组态 IRT的基本过程 (S7-1500, S7-1500T) 组态 IRT 的基本过程 如果要将 PROFINET IO 的设备升级为IRT，请执行以下 3 步： 1. 组态 PROFINET IO 设备。 PROFINET 设备必须支持 IRT。 2.设置要作为同步主站的设备，并同步其它设备。 为此，必须组态一个同步域，其中包括一个 同步主站和至少一个同步从站。 3.下载所有相关设备的组态。 创建 IRT 的 PROFINET IO 组态 在组态 IRT 的前提条件中，必须包含现有的PROFINET IO 组态，即，必须使用 IO 控制器和 IO 设备组态一个或多个站。在硬件目录中选择了相应的组件后，可以在任务卡“信息”(Information) 中了解到该组件是 否可用于 IRT 通信。 只需为PROFINET IO 系统组态支持 IRT 的组件即可满足 IRT 通信功能。 使用 IRT 组态 PROFINET IO(S7-1500, S7-1500T) 简介 如果要增加通过带有 IRT 的 PROFINET IO进行循环数据交换的精度，必须先组态 PROFINET IO 设备。PROFINET 设备必须支持IRT。现在设置要作为同步主站的设备，并同步其它设备。为 此，必须组态一个同步域，其中包括一个同步主站和至少一个同步从站。 要求 •具有包括一个 IO 控制器和至少一个 IO 设备的 IO 系统。 • 所涉及的所有设备均支持 IRT。 操作步骤 要组态现有 IO系统的 IRT，请按照以下步骤操作： 1. 选择 IO 控制器的 PROFINET 接口。 2. 在巡视窗口中，导航至“gaoji选项> 实时设置 > 同步”(Advanced options > Realtime settings >Synchronization)。 3. 在“同步角色”(Synchronization role) 下将 IO控制器的角色分配为同步主站。4. 现在选择相关 IO 设备的 PROFINET 接口。 5. 在巡视窗口中，导航至“gaoji选项> 实时设置 > 同步”(Advanced options > Realtime settings >Synchronization)。 6. 激活 RT 类别“IRT”。随后，IO 设备的同步角色将自动分配为“同步从站”。 7.通过“同步域”(Sync domain) 按钮，可以随时检查并更正设置。 8. 连接同步从站和同步主站之间的各个端口。 或 1.在网络视图中突出显示 PROFINET IO 系统。 2. 单击 PROFINET IO 系统。 3.在巡视窗口中，导航至所需的同步域节点。 4. 在表格中输入所有必要设置： – 选择 IO 系统。 – 将 IO控制器的同步角色设置为“同步主站”。 – 将 IO 设备的 RT 类别设置为“IRT”。随后，IO 设备的同步角色将自动分配为“同步从站”。 5. 连接同步从站和同步主站之间的各个端口。 现在，可以使用 PROFINET IRT 将组态装载到相关设备。 说明同步主站的自动分配 通过将 RT 类别从 RT 切换到 IRT，即可以组态智能设备或 IO 设备。已分配给智能设备或 IO 设 备的IO 控制器将被自动组态为同步主站。 如果已将 IO 控制器组态为同步从站，此设置不会被覆盖。因此 IO 控制器不会自动从同步从站切换为同步主站。 如果将多个 IO 控制器分配给 IO 设备作为共享设备，则被自动选择为同步主站的 IO 控制器 是分配给 IO设备接口的那个控制器。 说明 在 RT 和 IRT 之间切换 在层级 IO 系统中，IRT 通信可与 RT 通信结合使用，但不能在两个IO 系统中同时运行：如果 在智能设备上选择了“上一级 IO 控制器上 PN 接口及其端口的参数分配”(Parameterassignment for the PN interface and its ports on the higher-levelIO controller) 选项，则智 能设备可以在上一级 IO 控制器上使用 IRT 通信。如果禁用该选项，则下一级 IO系统可使用 IRT 通信，但不能在智能设备上在 RT 和 IRT 之间进行切换。
同步域 (S7-1500,S7-1500T) 同步域 同步 PROFINET IO 设备时需要同步域。同步域可确保所有属于此域的设备能同步通信。 IRT通信的先决条件是一个可以对同步域中所有 PROFINET 设备按同一时基进行同步的周期。 通过此时基同步，可实现同步域中PROFINET 设备的同步传送周期。同步主站（通常是 IO 控 制器）生成统一的同步时钟并指定所有其它同步从站（通常是 IO设备）同步所使用的时基。 如果同步主站故障且未组态冗余同步主站，则 IRT 设备间的数据通信将转为 RT 通信。 组态 IO系统期间的后台进程 如果组态 IO 控制器并连接到以太网子网，它将被自动添加到该以太网子网的默认同步域。默 认同步域始终可用。IO控制器运行不同步。 如果为 IO 控制器的 IO 系统分配了额外的 IO 设备，此 IO 设备将自动分配到 IO 控制器同步 域。参见 使用同步域组态冗余同步主站 (页 3851) 使用同步域 (S7-1500, S7-1500T) 使用同步域 IRT通信中的所有组件必须属于一个同步域。 同步域是一组 PROFINET 设备，与共用时钟同步。准确来说，一台设备为同步主站（时钟），所有其它设备为同步从站。 默认同步域 若应用了以太网子网，则将自动应用一个特殊的同步域： 默认的同步域。 所有为该以太网 子网组态的PROFINET 设备自动归属到此同步域。 下图说明了两者之间的相互关系：编辑同步域属性 (S7-1500, S7-1500T)编辑同步域属性 下面提供了如何定义同步域名称和发送时钟的详细信息。 此外，还将了解到如何将同步域 设置为默认域。 要求 •项目中至少创建了一个 IO 设备。 • 至少已经存在一个同步域。 编辑同步域要更改同步域的名称、调整发送时钟或设置默认域，请按以下步骤操作： 1. 在建立同步域的网络视图中选择以太网子网。 2.打开以太网子网属性。3. 在本地导航中，选择条目“域管理 > 同步域 >