在使用IRT 时同时调试多种 I/O 系统（超过 8 个可选 IO 设备）： 在激活可选 IO设备时要保持较短的启动时间（ReconfigIOSystem，模式 3），请注意以 下提示：检查 IO设备的设备编号。设备编号应遵守以 IO 控制器开头的拓扑互连，采用 升序。IO 设备在拓扑中与 IO 控制器的距离越远，也就是说 IO控制器和相关 IO 设备之间 的 IO 设备越多，设备编号就越大。 在选择了 PROFINET 接口的巡视窗口的“以太网地址 -PROFINET”(Ethernet addresses - PROFINET) 区域中设置设备编号。使用线性拓扑的设备编号分配示例：更多信息 有关数据记录基本结构以及使用“ReconfigIOSystem”指令的信息，请单击此处。参见 将 IO 设备组态为可选 (页 3957) 组态 IO 设备的灵活顺序 下面说明了如何满足要求的条件以更改PROFINET IO 系统中 IO 设备的顺序。此功能也支持可选 IO 设备。 为简单起见，下面列出了没有可选 IO设备的Zui大组态。 原理 标准机器项目的典型应用包括使用一组不同的设备单元组成一个完整的设备，这些设备单元 只是排列不同，例如传送系统。每个设备单元包含一个机械功能单元（导轨或传送带）和 一个电子功能单元（电源、具有 IO 模块的 IO设备、传感器、执行器、电机、与中央控制功 能进行数据交换的 PROFINET 端口 ...)。下图显示了如何仅仅通过交换两个导轨段来创建新的传送系统，并且使用本地条件的上游点 来修改此系统。从自动化方面来看，就是在项目中实现各个IO 设备的灵活排序，在现场就不再修改。 IO 设备的顺序由端口互连确定。 对于每个 IO 设备，在端口属性中定义伙伴端口，从而在相应的本地端口处连接相邻设备。 如果由用户程序定义伙伴端口，将选择选项“由用户程序 设置伙伴”(Partner set by userprogram) 作为伙伴端口。 下图显示了上面传送系统的初始组态，它允许通过用户程序更改所连接 IO 设备的顺序。 在本例中，将通过用户程序控制 IO-Device_2 和 IO-Device_3 的顺序。
要求 • S7-1500 CPU 固件版本 V1.7及更高版本作为 IO 控制器。 • STEP 7 V13 SP1 或更高版本。 • 已经考虑了建立和运行标准机器项目的规则(页 3968)。 步骤 要为程控互连设置伙伴端口，请按以下步骤操作： 1. 选择要设置其端口的设备（IO 控制器或 IO设备）的 PROFINET 接口。 2. 在 PROFINET 接口的属性中，选择“端口互连”(Portinterconnection) 区域（“扩展选项 > 端 口 [...] > 端口互连”(Extendedoptions > Port [...] > Port interconnection)）。 3.从下拉列表中选择“由用户程序设置伙伴”(Setting partner by user program) 作为伙伴端口。 4.为每个要通过用户程序互连的端口重复步骤 1 到 3。 参见 自定义 IO 设备在程序中的排列 (页 3965) 自定义 IO设备在程序中的排列 要求 • CPU S7-1500 FW V1.7 及以上版本作为 IO 控制器。 •至少一个伙伴端口组态为“由用户程序设置伙伴”(Partner set by user program)。 •已经考虑了建立和运行标准机器项目的规则 (页 3968)。步骤 操作步骤与激活可选 IO 设备的步骤相对应。要对端口进行程控分配，只有数据记录的结构必须扩展。 下面介绍了这种扩展。 示例： 用于分配伙伴端口的数据记录结构数据记录结构需要端口的硬件标识。 数据记录将存储在数据块中并使用“ReconfigIOSystem”指令传输到用户程序中 IO控制器的 PROFINET 接口。 由于“ReconfigIOSystem”指令的输入参数 RECORD 属于 VARIANT数据类型，因此必须首先为 数据块创建数据类型。 下面描述了 PLC 数据类型的结构，以及基于此类型的数据块的结构。 选择派生的组态对于以下选定的组态，下面显示了数据记录必须如何呈现，IO 设备才能通过用户程序按照 计划的顺序互连。本例基于前面部分(页 3962)的灵活组态，并且说明了各个伙伴端口的设置。特定派生组态的伙伴端口已经定义，因此可以对所涉及端口的硬件标识进行命名。创建数据块对于派生的组态，以数据块“DB-IO-SYSTEM-Port-Interconnections”的结构为例进行了说明。当在输入参数“CTRLREC”处调用“ReconfigIOSystem”指令时，将使用该数据块。此处不使用端口硬件标识符的值，而是使用硬件标识符的系统常量。 数据块结构如下： 第 2 行： 声明 Word类型的数组（只允许使用此数据类型）。 第 3 行： 控制数据记录的版本： V1.0。 第 4 行： 可选 IO 设备数：0。 第 5行： 指定端口互连的数量：3。 第 6 行： 端口互连 1，本地端口。 第 7 行： 端口互连 1，伙伴端口。 第 8 行： 端口互连2，本地端口。 第 9 行： 端口互连 2，伙伴端口 第 10 行： 端口互连 3，本地端口。 第 11 行： 端口互连3，伙伴端口。
数据块中未列出的互连 如果伙伴端口在端口属性中组态为“由用户程序设置伙伴”(Setting partner by userprogram)，并且此端口在数据记录或数据块响应中未列出，那么 CPU 将此端口设置为“任 意伙伴”(any partner)。如果未传送任何数据记录，那么 CPU 为所有程控分配设置此“任意 伙伴”(any partner)。 “任意伙伴”(anypartner) 设置对 IRT 组态无效。 更多信息有关数据记录基本结构以及使用“ReconfigIOSystem”指令的信息，请单击此处。 系统行为与规则下面说明了其组态由用户程序控制的 IO 系统如何运行。另外，此处还列出了在标准机器项目中组态Zui大组态结构时必须考虑的规则与限制。系统行为 • 系统诊断：在系统诊断视图（在线视图或“在线和诊断”）中，禁用的 IO 设备显示为“禁 用”(deactivated)。 • 拓扑视图：离线视图：与组态一样。对于组态为“由用户程序设置伙伴”(Setting partner by user program)的端口和伙伴端口，不显示互连。 在线视图：相对于无错端口以及与激活 IO 设备的互连，端口以及与禁用 IO 设备的互连显示在另一块绿色阴影中。 • Web 服务器中的表示： 设备的名称显示为已组态（“属性 > 常规 >项目信息”(Properties > General > Project information)）。 CPU 的已分配PROFINET 设备名称显示在“通信”(Communication) 网站的“参 数”(Parameter) 选项卡上。 IP地址参数：当前分配的 IP 地址参数显示在“模块状态”(Module state) 站点上。拓扑结构：通过用户程序进行自定义形成的Zui新拓扑结构显示在 Web 服务器中。组态为 可选的 IO 设备在 Web服务器中显示为“禁用的”IO 设备。 规则 应用此处 (页 3944)说明的标准机器项目规则。 对于组态控制的 IO系统，应用以下附加规则： • 当组态 MRP (Media Redundancy Protocol) 时：组态为环网端口的端口不得通过用户程序互连。 但具有环网端口的设备（MRP 域的设备）可以是可选 IO 设备。 • 组态扩展站时（=运行期间更改 IO 设备）： 扩展站和扩展单元的首个 IO 设备都不能是可选设备。 扩展单元的端口不得通过用户程序互连。• 组态IRT 时： 同步 IO 设备（“IRT 设备”）必须由组态定义，并且不得在标准机器的不同版本中更改。 因此，IRT设备的端口不得通过用户程序互连。 但可以将 IRT 设备组态为可选 IO 设备。 还可以通过用户程序将 RT设备互连，例如通过交换端口与此线路隔开（请参见图）。• 如果组态可选 IO 设备到其伙伴的固定端口连接： 一个可选的 IO设备Zui多可以有 2 个固定端口连接。 如果组态更多固定端口连接，则与禁用的 IO 设备之间形成的端口连接不再明确定义。 示例：可选IO 设备“Optional_IOD”与“PLC_1”、“IO-Device_3”和“IO-Device_4”（无效组态）之间形成固定端口连接。如果省略 IO 设备“Optional-IOD”，则通过桥接禁用的可选 IO 设备可形成 2 个端口连接（①和 ②）；见下图。性能升级 该性能升级可实现 PROFINET 技术规范 V2.3 中的“高性能”应用级别。该性能升级将采取一系列具体措施，可提高带 IRT 功能的 PROFINET 的以下性能： • 缩短 IO 设备的运行时间延时 •增加循环 IO 数据的带宽 • 减小 PROFINET 帧的带宽 • 缩短发送时钟 通过性能提升功能，发送时钟相同时，PROFINETIO 系统支持的设备更多；设备数量相同时， 发送时钟显著缩短。 PROFINET 之前即可达到 250 µs 的发送时钟。通过性能升级，如今可实现同步发送时钟高达 125 µs 的快速转发、动态帧封装和网路分段。 使用短发送时钟时，仍然支持标准通信。性能升级将大幅提高应用的实施速度并缩短所需的发生时钟。 动态帧封装 动态帧封装 之前，会为每个 PROFINET IO 设备发送单独的PROFINET IO 帧。 性能升级中采用基于汇总帧技术的动态帧封装机制。通过汇总帧，每个帧中可包含总线上所有节点的用户数据。通过动态帧封装，每个 IO 设备将从帧中读取自己的数据，然后再转发 其余数据。这样，从 IO 设备到 IO设备的帧长度将逐渐缩短。动态帧封装机制显著提高了线 形拓扑结构中带宽的使用效率。 在下图中以一个包含 3 个 IO设备用户数据的帧为例，说明了动态帧封装的工作原理。