SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7011-5AK74-1AG3

           输出参数 (Output)每次块调用之后，只能读取输出参数参数一次。这样，就不会读取块中的输出参数。请注意，如果仍需读取输出参数，将只会读取该形参的值。无法读取该块中实参的值。如果在函数中没有写入该函数的输出参数，那么将使用为特定数据类型预定义的值。例如， BOOL类型的预定义值为“false”。但结构化的输出参数不会预先赋值。为了防止对预定义的值或未定义的值进行其它意外处理，则需在进行块编程时注意以下事项： •对于块中的所有程序路径，请确保将值写入输出参数。为此，请注意跳转命令可能会跳 过设置输出的指令序列。 •请注意，置位和复位命令取决于逻辑运算的结果。如果输出参数值通过这些命令和 RLO = 0 来确定，则不会生成值。 •可以的话，请为函数的输出参数分配一个默认值。 输入/输出参数 (InOut)在块调用之前读取输入/输出参数并在快调用之后写入。如果在块中读取或写入参数，那么 只能访问形参。具有结构化数据类型的输入/输出参数不属于以上情况。结构化的数据类型中可包含多种数 据元素，如 ARRAY 或STRUCT。这些元素将通过一个指针传递给被调用块。在块中读 取或写入结构化输入/输出参数时，将始终访问实参。函数的输入/输出参数不会写入该函数中，而是将之前的输出值或输入值用作为函数值。需要注意上述有关输出参数的信息，这样才可对旧值处理得当。

            临时局部数据 (Temp)在进行块处理过程中，仅支持临时局部数据。具体的处理方式，取决于块的优化设置： • 标准访问下列规则适用于可标准访问的代码块以及设置了持久性“在 IDB 中设置”(Set in IDB) 的所 有变量：如果正在使用临时局部数据，则必须确保在使用前对值进行初始化。否则，这些值将为 随机数。WSTRING 数据类型的 STRING临时数据例外：系统将自动预分配实际长度 0。 • 优化访问 以下规则适用于可优化访问的代码块： –如果函数中未写入临时变量，则将使用指定数据类型的预定义值。 下表列出了一些预定义值示例：– 对于 PLC 数据类型的元素，将预先赋值PLC 数据类型 (UDT) 声明中所指定的默认值。 – 应用于 PLC 数据类型中，STRING 和 WSTRING均预指定为实际值“0”。 – 应用于 PLC 数据类型中，ARRAY 数据类型的元素将预指定为值“0”。 函数值 (Return)通常，函数会计算函数值。可以通过输出参数 RET_VAL 将此函数值返回给调用块。为此，必 须在函数的接口中声明输出参数RET_VAL。RET_VAL 始终是函数的首个输出参数。参数 RET_VAL 可以是除 ARRAY 和 STRUCT 以及TIMER 和 COUNTER 参数类型之外的所有数据类型。 在 SCL编程语言中，函数可以在表达式中直接调用。根据计算出的函数值得出表达式 结果。SCL 中函数值不能为数据类型ANY。函数块的参数分配 提供函数块 (FB) 的参数 对于函数块，参数值将存储在背景数据中。如果函数块的输入、输出或输入/输出参数尚未赋值，且参数在上一个循环中已完成了一次 初始化时，将使用所存储的值。否则，CPU 将转入STOP 模式并生成一条运行时错误。 在某些情况下，必须指定实参。 下表显示了必须分配实参的函数块参数： 参数 基本数据类型结构化数据类型 参数类型 输入 (Input) 可选 可选 可选 输出 (Output) 可选 可选 不允许 输入/输出(InOut) 可选 • 调用非优化块：非juedui需要，但需通过 调用操作对值进行一次初始化，否则将 输出一条运行时错误。 •调用已优化的块：必需。以副本或者指针形式传送参数 简介调用块时，将数据传递到块接口中的参数。在输入参数中，可传递块需处理的数据。在输出参数中，用户可以指定处理结果的保存位置。输入/输出的参数可用于将数据传递到被调用 块中并返回结果。 STEP 7在内部可识别两种不同的参数传递方式：数据以指针或副本的形式传递，具体取决 于参数的传递范围和数据类型。 以副本形式传递（按值调用）在块调用过程中，操作数的值将复制到被调用块的输入参数中。对于函数块，副本存储在实 例 DB中；对于函数，它存储在块堆栈中。副本需要额外的存储空间。也就是说，被调用块将始终使用调用块时指定操作数所具有的值。它不可以直接访问操作数。写访问仅会修改副本，不会修改指定操作数的实际值。读访问仅读取调用块时创建的副本。以指针形式传递（按引用调用）在块调用期间，参数通过指针引用。 也就是说，被调用的块可以直接访问被指定为参数的操作数的存储器地址：直接写访问会导致指定操作数改变。读访问直接读取访问时操作数的值。由于没有创建副本，不需要额外的 存储空间。说明在“InOut”区域声明结构化数据类型 如果可以，将块接口中的“InOut”区域用于结构化变量。由于系统默认结构化的 in/out参数 作为指针传递，不会增加相应的数据存储空间。 结构化数据类型包含多个数据元素，例如ARRAY、STRUCT、(W)STRING、Date_And_Time、 PLC 数据类型 (UDT)、系统数据类型（例如IEC_Timer 或 IEC_Counter）以及 ErrorStruct。 S7-1200/1500 的参数传递 下表列出了S7-1200/1500 中基本数据类型或结构化数据类型块参数的传递方式。基本数据 类型为 BOOL、INT、BYTE等。结构化数据类型包括 ARRAY、STRUCT 或 STRING。还列出了参数实例和工艺对象的处理方法。参数实例是一种块调用，用于将被调用的块的实 例作为 in-out参数传送至调用块。工艺对象是指用于控制轴、PID 控制器或高速计数器的对 象。

           优化访问存储区与标准访问存储区之间的数据传递如果结构作为输入/输出参数传递到块，则系统默认以指针形式进行传递（引用调用）。如果所传递实参的存储区的优化设置与被调用块的不同，则该规则不适用：如果实参设置有“优化访问”属性且该块设置有“标准访问”属性，则该参数将始终作为副本进行传递（值 调用）。如果被调用块中包含大量结构化参数，则很快会导致临时存储区（局部数据堆栈）溢出。 如果异步过程（如 HMI 访问或中断OB）更改所传递的实参，则可能导致错误发生错。如果 块操作后将这些值重新复制到Zui初作为实参传递的操作数中，则会覆盖异步操作中对这些操作数所做的更改。 以下几种方式可避免该错误的发生：将实参存储区的访问方式设置为与被调用块的相同；或者先将异步访问结果写入一个单独存储区，再在适当的时间同步复制该区域。 另请参见： 优化访问的块 (页 63) FAQ109478253：在 S7-1500 中任何覆盖 HMI 系统数据或 Web 服务器中的数据？例外情况：存储器区域I、Q、M、P、L 和部分限定的 DB 地址（如，“DW 2”）中的操作数 以指针形式传递。 说明 S7-300/400中以指针形式进行传递时的特殊事项 以指针形式进行参数传递时，调用块的输出或者输入/输出参数无法传递到被调用块的输入参数中。LAD/FBD 的规则 下列一般规则适用于 LAD 和 FBD： • 输入参数只能传递给输入参数。 •输出参数也只能传递给输出参数。 • 输入/输出参数可以传递给所有的参数类型。 • 在 S7-300/400中，两种块参数必须为同一数据类型。 • 在 S7-1200/1500 中，也可以根据隐式转换的规则来转换参数。 STL 的规则以下一般规则适用于 STL： • 输入参数只能传递给输入参数。 • 输出参数也只能传递给输出参数。 •输入/输出参数可以传递给所有的参数类型。 • 两种块参数必须为同一数据类型。在 STL 中，这条规则适用于所有的 CPU 系列。SCL 的规则 SCL 的规则较为宽松。可轻松移植先前版本的 SCL 程序，支持更多参数传送方式。例 如，可将结构化的in/out 参数传送到一个输入参数中。但此时需确保实参未包含在临时局部 数据或全局数据块中。下列章节中详细介绍了其它规则。块参数的传递 块参数传递的基本知识 定义块参数的“传递”是一种特殊类型的参数使用。在此种情况下，调用块的块参数传递给被调用块的参数。被调用块使用调用块的块参数当前显示的值作为实参。 下图显示了如何将函数 FC 10 的参数传递给函数 FC12：操作数的基本知识 简介 编程指令时，必须指定指令应该处理的数据值。这些值称为操作数。例如，可以使用下列元 素作为操作数： •PLC 变量 • 常量 • 背景数据块中的变量 • 全局数据块中的变量 juedui地址和符号名操作数可以通过juedui地址和符号名加以识别。可以在 PLC 变量表或块的变量声明中定义名称 与地址。 说明有关操作数名称中支持的字符，请参见西门子工业在线支持网站中的以下条目： 在 STEP 7 (TIA Portal)中，标识符和操作数应在何时加“引号”？调用和寻址命名空间中的操作数 在程序代码中，命名空间中的操作数使用符合 IEC标准的格式来表示： • 操作数的名称不加引号。 • 命名空间位于操作数名称之前，二者用点号分隔。有关命名空间格式的详细信息，请参见“对命名空间中的程序元素进行分类关键字和保留标识符 SIMATIC确定了一组在程序中具有特定含义的保留标识符。不要将这些标识符作为程序元素、 变量或常量的名称使用。 保留标识符有： •关键字（例如，“ALTERNATIVE_BRANCH”） • IEC 函数（例如，“ABS”） • 运算符（例如，“SHL”） •地址标识符（例如，“A0.0”） • 数据类型（例如，“Int”）”数据类型概览 有关数据类型的概览，请参见此处：有效数据类型概述。