SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7015-5AK24-1JH3

             更新实例数据中的实际值 “时间累加器”中的实例数据根据以下规则更新： • IN 输入 “时间累加器”指令将当前RLO 与保存在实例数据 IN 参数中上次查询的 RLO 进行比较。如 果指令检测到 RLO从“0”变为“1”，则说明出现了一个信号上升沿并继续进行时间测量。如 果 RLO中的指令检测到从“1”到“0”的变化，则说明出现了一个信号下降沿并且会中断时间 测量。在“时间累加器”指令处理完毕后，IN参数的值在实例数据中更新，并作为存储 器位用于下次查询。 请注意，边沿检测将在其他功能写入或初始化 IN 参数的实际值时中断。  • PT 输入 当边沿在 IN 输入处改变时，PT 输入处的值将写入实例数据中的 PT 参数。   • R输入 输入 R 处的信号“1”将复位并阻断时间测量。IN 输入处的边沿会被忽略。输入 R 处的信号“0” 将启用时间测量。 • Q和 ET 输出 Q 和 ET 输出的实际值在以下情况下更新： – 当输出 ET 或 Q 互连时，调用该指令。 或 – 访问 Q 或ET。   如果输出未互连并且还未被查询，则不更新 Q 和 ET 输出的当前时间值。在程序中跳过该指令，也不会对输出进行更新。   “时间累加器”指令的内部参数用以计算 Q 和 ET 的时间值。请注意，时间测量将在其他功能写入或初始化指令的实际值时中断。

             重新初始化实际值的危险在时间测量时，重新初始化 IEC 定时器的实际值会破坏 IEC 定时器的功能。更改实际值可能会导致程序和实际过程之间不一致。这会对财产和人身造成造成严重损害。 以下功能可导致实际值重新初始化： • 通过重新初始化加载块 •将快照加载为实际值 • 控制或强制执行实际值 • “WRIT_DBL”指令 在执行这些功能前，请采取以下预防措施： •在覆盖实际值之前，应确保设备始终处于安全状态。 • 在初始化 IEC 定时器的实际值前，请确保定时器已计时结束。 •如果使用快照覆盖实际值，请确保是在系统处于安全状态时拍摄的快照。 •确保程序在传输期间不读写受影响的数据。当“Tag_Start”操作数的信号状态从“0”变为“1”时，PT参数预设的时间开始计时。只要操作数“Tag_Start”的信号状态为“1”，该时间就继续计时。当操作数“Tag_Start”的信号状态从“1”变为“0”时，计时将停止，并记录操作数 Tag_ElapsedTime 中的当前时间值。当操作数“Tag_Start”的信号状态从“0”变为“1”时，将继续从发生信号跃迁“1”到“0”时记录的时间值开始计时。达到 PT参数中指定的时间值时，“Tag_Status”操作数的信号状态将置位为“1”。当前时间值存储在“Tag_ElapsedTime”操作数中。 有关以上示例中编程代码的更多信息，请参见“Sample Library forInstructions 。

          启动脉冲定时器 (S7-1200,S7-1500) 说明 使用“启动脉冲定时器”指令启动将指定周期作为脉冲的 IEC 定时器。逻辑运算结果 (RLO) 从“0”变为“1”（信号上升沿）时，启动 IEC 定时器。无论 RLO 的后续变化如何，IEC 定时器都将运行指定的一段时间。检测到新的信号上升沿也不会影响该 IEC 定时器的运行。只要 IEC定时器正在计时，对定时器状态是否为“1”的查询就会返回信号状态“1”。当 IEC 定时器计时结束之后，定时器的状态将返回信号状态“0”。 当前定时器状态将保存在 IEC 定时器的结构组件 Q中。可以通过常开触点查询定时器状态“1”， 或通过常闭触点查询定时器状态“0”。 在指令下方的 <操作数1>（持续时间）中指定脉冲的持续时间，在指令上方的 <操作数 2> （IEC 时间）中指定将要开始的 IEC 时间。执行“启动脉冲定时器”的指令可以放置在程序段的中间或者末尾。它需要一个前导逻辑运 算。 说明 可以启动和查询不同执行等级的 IEC定时器，每次查询输出 Q 或 ET 时，都会更新 IEC_TIMER 的结构。 对于 S7-1200 CPU“启动脉冲定时器”指令以数据类型为 IEC_TIMER 或 TP_TIME 的结构存储其数据。可以如下 声明此结构： •声明为一个系统数据类型为 IEC_TIMER 的数据块（例如，“MyIEC_TIMER”） • 声明为块中“Static”部分的TP_TIME 或 IEC_TIMER 类型的局部变量（例如， #MyIEC_TIMER）对于 S7-1500 CPU“启动脉冲定时器”指令以数据类型为 IEC_TIMER、IEC_LTIMER、TP_TIME 或 TP_LTIME 的结构存储其数据。可以如下声明此结构： • 声明为一个系统数据类型为 IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER的数据块（例如，“MyIEC_TIMER”） • 声明为块中“Static”部分的TP_TIME、TP_LTIME、IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 类型的局部变 量（例如，#MyIEC_TIMER）更新实例数据中的实际值 “启动脉冲定时器”中的实例数据根据以下规则更新： • IN 输入 “启动脉冲定时器”指令将当前 RLO与保存在实例数据 IN 参数中上次查询的 RLO 进行比 较。如果指令检测到 RLO从“0”变为“1”，则说明出现了一个信号上升沿并开始进行时间测 量。在“启动脉冲定时器”指令处理完毕后，IN参数的值在实例数据中更新，并作为存 储器位用于下次查询。 请注意，边沿检测将在其他功能写入或初始化 IN 参数的实际值时中断。  • PT 输入 当边沿在 IN 输入处改变时，PT 输入处的值将写入实例数据中的 PT 参数。   • Q 和ET 输出 Q 和 ET 输出的实际值在以下情况下更新： – 当输出 ET 或 Q 互连时，调用该指令。 或 – 访问 Q 或 ET。  如果输出未互连并且还未被查询，则不更新 Q 和 ET 输出的当前时间值。在程序中跳 过该指令，也不会对输出进行更新。  “启动脉冲定时器”指令的内部参数用以计算 Q 和 ET 的时间值。请注意，时间测量将在其他功能写入或初始化指令的实际值时中断。重新初始化实际值的危险 在时间测量时，重新初始化 IEC 定时器的实际值会破坏 IEC定时器的功能。更改实际值可 能会导致程序和实际过程之间不一致。这会对财产和人身造成造成严重损害。 以下功能可导致实际值重新初始化： •通过重新初始化加载块 • 将快照加载为实际值 • 控制或强制执行实际值 • “WRIT_DBL”指令在执行这些功能前，请采取以下预防措施： • 在覆盖实际值之前，应确保设备始终处于安全状态。 • 在初始化 IEC定时器的实际值前，请确保定时器已计时结束。 • 如果使用快照覆盖实际值，请确保是在系统处于安全状态时拍摄的快照。 •确保程序在传输期间不读写受影响的数据。启动接通延时定时器 (S7-1200, S7-1500) 说明使用“启动接通延时定时器”指令启动将指定周期作为接通延时的 IEC 定时器。逻辑运算结 果 (RLO)从“0”变为“1”（信号上升沿）时，启动 IEC 定时器。IEC 定时器运行一段指定的时间。 如果该指令输入处 RLO的信号状态为“1”，则输出的信号状态将为“1”。如果 RLO 在定时器计 时结束之前变为“0”，则复位 IEC定时器。此时，查询定时器状态将返回信号状态“0”。在该 指令的输入处检测到下个信号上升沿时，将重新启动 IEC 定时器。当前定时器状态将保存在 IEC 定时器的结构组件“Q”中。可以通过常开触点查询定时器状态 “1”，或通过常闭触点查询定时器状态“0”。“启动接通延时定时器”指令只可以放置在程序段的末尾。它需要一个前导逻辑运算。 在指令下方的 <操作数1>（持续时间）中指定接通延时的持续时间，在指令上方的 <操作数 2>（IEC 时间）中指定将要开始的 IEC时间。 说明 可以启动和查询不同执行等级的 IEC 定时器，每次查询输出 Q 或 ET 时，都会更新 IEC_TIMER 的结构。对于 S7-1200 CPU “启动接通延时定时器”指令以数据类型为 IEC_TIMER 或 TON_TIME 的结构存储其数据。可以如下声明此结构： • 声明为一个系统数据类型为 IEC_TIMER 的数据块（例如，“MyIEC_TIMER”） •声明为块中“Static”部分的 TON_TIME 或 IEC_TIMER 类型的局部变量（例如， #MyIEC_TIMER）对于S7-1500 CPU “启动接通延时定时器”指令以数据类型为 IEC_TIMER、IEC_LTIMER、TON_TIME 或TON_LTIME 的结构存储其数据。可以如下声明此结构： • 声明为一个系统数据类型为 IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER的数据块（例如，“MyIEC_TIMER”） • 声明为块中“Static”部分的TON_TIME、TON_LTIME、IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 类型的局 部变量（例如，#MyIEC_TIMER）更新实例数据中的实际值 “启动接通延时定时器”中的实例数据根据以下规则更新： • IN 输入 “启动接通延时定时器”指令将当前 RLO与保存在实例数据“IN”参数中上次查询的 RLO 进 行比较。如果指令检测到 RLO从“0”变为“1”，则说明出现了一个信号上升沿并开始计时。在 “启动接通延时定时器”指令处理完毕后，IN参数的值在实例数据中更新，并作为存储 器位用于下次查询。 请注意，边沿检测将在其他功能写入或初始化 IN 参数的实际值时中断。  • PT 输入 当边沿在 IN 输入处改变时，PT 输入处的值将写入实例数据中的 PT 参数。   • Q 和ET 输出 Q 和 ET 输出的实际值在以下情况下更新： – 当输出 ET 或 Q 互连时，调用该指令。 或 – 访问 Q 或 ET。  如果输出未互连并且还未被查询，则不更新 Q 和 ET 输出的当前时间值。在程序中跳 过该指令，也不会对输出进行更新。  “启动接通延时定时器”指令的内部参数用以计算 Q 和 ET 的时间值。请注意，时间计算将在其他功能写入或初始化指令的实际值时中断。