ASIN：计算反正弦值 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“计算反正弦值”指令，根据输入IN 指定的正弦值，计算与该值对应的角度值。输 入 IN 中指定的值只能是 -1 到 +1范围内的有效浮点数。计算出的角度值以弧度为单位，在 输出 OUT 中输出，范围在 -π/2 到 +π/2 之间。如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 输入 IN的值不是有效浮点数。 • 输入 IN 的值超出允许的范围（-1 到+1）。如果操作数“TagIn”的信号状态为“1”，则执行该指令。该指令会计算输入“Tag_Value”的正弦值对应的角度值。该指令的结果存储在输出“Tag_Result”中。如果成功执行该指令，则置位输出“TagOut”。ACOS：计算反余弦值 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“计算反余弦值”指令，根据输入 IN指定的余弦值，计算与该值对应的角度值。输 入 IN 中指定的值只能是 -1 到 +1范围内的有效浮点数。计算出的角度值以弧度为单位，在 输出 OUT 中输出，范围在 0 到 +π 之间。
ATAN：计算反正切值(S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“计算反正切值”指令，根据输入 IN 指定的正切值，计算与该值对应的角度值。输 入IN 中的值只能是有效的浮点数（或 -NaN/+NaN）。计算出的角度值以弧度形式在输出 OUT 中输出，范围在 -π/2 到+π/2 之间。 如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 输入IN 的值不是有效浮点数。如果操作数“TagIn”的信号状态为“1”，则执行该指令。该指令会计算输入“Tag_Value”的正切值对应的角度值。该指令的结果存储在输出“Tag_Result”中。如果成功执行该指令，则置位 输出“TagOut”。FRAC：返回分数(S7-1200, S7-1500) 说明 使用“返回小数”指令，可确定输入 IN 值的小数位。查询的结果存储在输出 OUT 中，可供查询。例如，如果输入 IN 的值为 1.125，则输出 OUT 的值为 0.125。 满足以下某一条件时，使能输出 ENO的信号状态为“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 •指令执行过程中发生了错误，例如，输入没有有效的浮点数。如果操作数“TagIn_1”和“TagIn_2”的信号状态为“1”，则执行该指令。将操作数“Tag_Value”值的小数位复制到操作数“Tag_Result”中。如果该指令执行成功，则使能输出 ENO 的信号状态为“1”，置位输出“TagOut”。EXPT：取幂 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“取幂”指令使用输入 IN1指定的值为幂对输入 IN2 的值进行幂运算。该指令的结 果存储在输出 OUT，可供查询 (OUT = IN1IN2)。 输入 IN1的值必须是有效的浮点数。还允许使用整数设置输入 IN2。 如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”： • 使能输入EN 的信号状态为“0”。 • 处理该指令期间发生错误，例如，发生溢出。
移动操作(S7-1200, S7-1500) MOVE：移动值 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“移动值”指令，将 IN输入处操作数中的内容传送给 OUT1 输出的操作数中。始 终沿地址升序方向进行传送。 如果满足下列条件之一，使能输出 ENO将返回信号状态“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • IN 参数的数据类型与 OUT1参数的指定数据类型不对应。不进行数据类型转换。所传递变量的数据类型必须与指定数据类型完全匹 配。工艺对象的引用必须指向同类型或派生类型的工艺对象。 1) 还可以使用“移动值”指令将字符串的各个字符传送到数据类型为 CHAR 或WCHAR 的操 作数。操作数名称旁的方括号内指定了要传送的字符数。例如，“MyString[2]”将传送“MyString”字符串的第二个字符。它还可以将数据类型为 CHAR 或 WCHAR 的操作数传送到字符串的各个字符中。还可使用其它字符串的字符来替换该字符串中的指定字符。 2) 仅当输入 IN 和输出 OUT1中操作数的数组元素为同一数据类型时，才可以传送整个数组 (ARRAY)。 如果输入 IN 数据类型的位长度超出输出 OUT1数据类型的位长度，则源值的高位会丢失。如 果输入 IN 数据类型的位长度低于输出 OUT1 数据类型的位长度，则目标值的高位会被改写为0。 在初始状态，指令框中包含 1 个输出 (OUT1)。可以扩展输出数目。在该指令框中，应按升序顺序排列所添加的输出。在执行指令过程中，将输入 IN 的操作数的内容传送到所有可用的输出。如果传送结构化数据类型（DTL、STRUCT、ARRAY）或字符串的字符，则无法扩展 指令框。 还可以使用“块移动”(MOVE_BLK) 和“不可中断的存储区移动” (UMOVE_BLK) 指令移动 ARRAY数据类型的操作数。可以使用“移动字符串”(S_MOVE) 指令复制 STRING 或 WSTRING数据类型的操作数。如果操作数“TagIn”返回信号状态 TRUE，则执行该指令。该指令可以将操作数“TagIn_Value”的内容移动到操作数“TagOut_Value”。如果成功执行该指令，则 ENO 和“TagOut”使能输出的 信号状态将置为TRUE。
Deserialize：取消序列化 (S7-1200, S7-1500) 说明可以使用“取消序列化”指令反向转换 PLC 数据类型 (UDT)、STRUCT 或 ARRAY of <数据类型 >的顺序表示并填充所有内容。可使用该指令将多个序列化数据区转换回其去序列化表示形 式。 如果只是希望转换回 PLC 数据类型(UDT)、STRUCT 或 ARRAY of <数据类型> 的单个顺序表示，还可以直接使用指令“TRCV：通过通信连接接收数据”。 PLC 数据类型 (UDT)、STRUCT 或 ARRAY of<数据类型> 顺序表示所在存储区 "SRC_ARRAY" 的 数据类型必须为 ARRAY of BYTE 或 ARRAYof CHAR，并在版本 V1.0 中声明为标准访问。标 准存储区的容量为 64 KB。在转换之前确保有充足的存储空间。自版本V2.0 起，还支持优 化的存储区。 如果使用“序列化”指令填充 "SRC_ARRAY" 存储区，则会自动插入任何所需填充字节。如果通过其它方式填充 "SRC_ARRAY" 存储区，则需要手动插入任何所需填充字节。无论 "SRC_ARRAY"位于优化存储区还是标准存储区，去序列化期间都会忽略填充字节。 建议将 ARRAY 的下限定义为“0”，这是因为 ARRAY中的下标对应 POS 参数值。例如， ARRAY[0] = POS 0。下文中的说明与示例均基于此公式。 存储区的容量对齐规则为优化存储区内的简单结构中不包含填充字节。这样，优化存储区中的结构大小将 小于标准存储区中的。结构型和嵌套结构型 ARRAY包含填充字节。对于包含组合结构（所 需存储空间更高）的存储区而言，该规则并并为通用规则。 S7-1500 系列CPU：对于块属性为“优化块访问”的块，BOOL 类型的长度为 1 个字节。这样，优化存储区中主 要由 BOOL数据类型组成的结构大小将大于标准存储区。含少量 BOOL 数据类型的组合型结构在优化存储区内的大小，要小于该结构在标准存储区内的大小。 说明 对 CPU S7-1200 上的多个结构进行序列化如果要在缓冲区中对 CPU S7-1200 的多个结构进行序列化并且要与其进行通信（例如，与 控制系统或 CPU S7-1500通信），则必须检查返回值（POS 参数的下标）是否为偶数。如 果并非偶数，则必须在序列化第二个结构之前将返回值增加1，因为第一个结构并未填充字 节。 示例： 结构由 1 个 DWORD 和 1 个 BYTE 组成缓冲区中下一个序列化结构的起始地址为 5。加 +1，使起始地址为偶数。 优化存储区 对固件版本 V4.2 及以上版本的 S7-1200系列 CPU 和固件版本 V2.0 及以上版本的 S7-1500 系列CPU，要取消较大结构的序列化，可将顺序表示的存储区声明为优化访问。对于标准存 储区，顺序表示中内容保存不变。ARRAY中的字节仅支持符号化访问。固件版本 V2.8 及以上版本中的特殊功能 (S7-1500)： 要对“取消序列化”指令（版本V2.1）的性能进行优化，参数 SRC_ARRAY 和 DEST_VARIABLE 不能为 VARIANT指针，而只能使用特定的数据类型。 请注意，对指令的错误响应将会更改：出错时，CPU 不输出任何错误代码，而是切换为 STOP模式并生成访问错误。为了避免该错误，可通过指令 "GET_ERROR" 和 "GET_ERR_ID" 进 行本地错误处理。 固件版本V2.2 及以上版本中的特殊功能 (S7-1200/S7-1500)： 使用“取消序列化”指令（版本V2.2）时，工艺对象（如，TO_SpeedAxis.Statusword）中 的元素无法再互连输入或输出参数(SRC_ARRAY/DEST_VARIABLE)。 固件版本 V2.1 及以上版本中的特殊功能 (S7-1200/S7-1500)：在“取消序列化”指令（版本 V2.1 及以上版本）的优化版本中，由于过程数据的复杂性，需 要比之前版本更多的工作存储器空间。