SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AF04-1SU0-Z 

               复位定时器 (S7-1200, S7-1500) 说明 使用“复位定时器”指令，可将 IEC定时器复位为“0”。仅当线圈输入的逻辑运算结果 (RLO) 为 “1”时，才执行该指令。如果电流流向线圈（RLO为“1”），则指定数据块中的定时器结构组 件将复位为“0”。如果该指令输入的 RLO 为“0”，则该定时器保持不变。 该指令不会影响RLO。线圈输入的 RLO 将直接发送到该线圈输出。 为已在程序中声明的 IEC 定时器分配“复位定时器”指令。 实际值的更新只有在调用指令时才更新指令数据，而不是每次都访问分配的 IEC 定时器。只有在指令的当前调用到下一次调用期间，数据查询的结果才相同。在时间测量时，重新初始化 IEC 定时器的实际值会破坏 IEC定时器的功能。更改实际值可 能会导致程序和实际过程之间不一致。这会对财产和人身造成造成严重损害。 以下功能可导致实际值重新初始化： •通过重新初始化加载块 • 将快照加载为实际值 • 控制或强制执行实际值 • “WRIT_DBL”指令在执行这些功能前，请采取以下预防措施： • 在覆盖实际值之前，应确保设备始终处于安全状态。 • 在初始化 IEC定时器的实际值前，请确保定时器已计时结束。 • 如果使用快照覆盖实际值，请确保是在系统处于安全状态时拍摄的快照。 •确保程序在传输期间不读写受影响的数据。如果记录的时间超出操作数“TagTime”的值，则定时器的状态查询(“MyIEC_TIMER”.Q) 将返 回信号状态“1”，置位操作数“Tag_Output”。有关以上示例中编程代码的更多信息，请参见“Sample Library for Instructions在定时器运行时，重新初始化IEC 定时器的实际值会破坏 IEC 定时器的功能。更改实际值 可能会导致程序和实际过程之间不一致。这会对财产和人身造成造成严重损害。以下功能可导致实际值重新初始化： • 通过重新初始化加载块 • 将快照加载为实际值 • 控制或强制执行实际值 •“WRIT_DBL”指令 在执行这些功能前，请采取以下预防措施： • 在覆盖实际值之前，应确保设备始终处于安全状态。 • 在初始化IEC 定时器的实际值前，请确保定时器已计时结束。 • 如果使用快照覆盖实际值，请确保是在系统处于安全状态时拍摄的快照。 •确保程序在传输期间不读写受影响的数据。

            加载持续时间 (S7-1200,S7-1500) 说明 可以使用“加载持续时间”指令为 IEC 定时器设置时间。如果该指令输入逻辑运算结果 (RLO)的信号状态为“1”，则每个周期都执行该指令。该指令将指定时间写入指定 IEC 定时器的结构 中。 在指令下方的 <操作数1>（持续时间）中指定加载的持续时间，在指令上方的 <操作数 2> （IEC 时间）中指定将要开始的 IEC 时间。可以将在程序中声明的 IEC 定时器赋给“加载持续时间”指令。 说明 如果在指令执行时指定 IEC 定时器正在计时，指令将覆盖该指定IEC 定时器的当前值。这将 更改 IEC 定时器的定时器状态。实际值的更新 只有在调用指令时才更新指令数据，每次都访问分配的IEC 定时器。查询 Q 或 ET 时（例 如“MyTimer”.Q 或“MyTimer”.ET），将更新 IEC_TIMER的结构。 危险 重新初始化实际值的危险 在定时器运行时，重新初始化 IEC 定时器的实际值会破坏 IEC 定时器的功能。更改实际值可能会导致程序和实际过程之间不一致。这会对财产和人身造成造成严重损害。 以下功能可导致实际值重新初始化： • 通过重新初始化加载块 •将快照加载为实际值 • 控制或强制执行实际值 • “WRIT_DBL”指令 在执行这些功能前，请采取以下预防措施： •在覆盖实际值之前，应确保设备始终处于安全状态。 • 在初始化 IEC 定时器的实际值前，请确保定时器已计时结束。 •如果使用快照覆盖实际值，请确保是在系统处于安全状态时拍摄的快照。 • 确保程序在传输期间不读写受影响的数据。传统 (S7-1500)S_PULSE： 分配脉冲定时器参数并启动 (S7-1500) 说明 当输入 S 的逻辑运算结果 (RLO)的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿）时，指令“分配脉 冲定时器参数并启动”将启动预设的定时器。当输入 S的信号状态为“1”后，该定时器在经 过预设的持续时间 (TV) 后计时结束。如果输入 S 的信号状态在已设定的持续时间计时结束之前变为“0”，则定时器停止。这种情况下，输出 Q 的信号状态为“0”。 持续时间由定时器值和时基构成，且在参数 TV处设定。该指令启动后，预设的时间值开始 递减计数，直至为零。时基表示定时器值更改的时间段。当前定时器值在输出 BI 处以 BI 编码格式输出，在输出 BCD 处以 BCD 编码格式输出。 如果定时器正在计时且输入端 R 的信号状态变为“1”，则当前时间值和时间基准也将设置为 0。 如果定时器未在计时，则输入 R 的信号状态为“1”不会有任何作用。“分配脉冲定时器参数并启动”指令需要对边沿评估进行前导逻辑运算，可以放在程序段中 或程序段的结尾。每次访问时都会更新指令数据。在循环开始和循环结束时查询数据可能会返回不同的 值。 说明在时间单元，操作系统通过时基指定的间隔，以一个时间单位缩短时间值，直到该值为“0”。递减操作与用户程序不同步执行。定时器中的值比预期的时基Zui多短一个时间间隔值。有关如何构造一个时间单元的示例，请参见“另请参见“L：加载定时器值”。时。如果在定时器计时结束前操作数“TagIn_1”的信号状态从“1”变为“0”，则定时器“Timer_1”将停止。在这种情况下操作数“TagOut”将被复位为“0”。只要定时器正在计时且操作数“TagIn_1”的信号状态为“1”，则操作数“TagOut”的信号状态便为“1”。定时器计时结束或复位后，操作数“TagOut”将复位为“0”。 有关以上示例中编程代码的更多信息，请参见“SampleLibrary for Instructions (页 713)”。

               S_PEXT：分配扩展脉冲定时器参数并启动 (S7-1500) 说明 当输入 S 的逻辑运算结果 (RLO)的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿）时，指令“分配扩 展脉冲定时器参数并启动”将启动预设的定时器。输入 S的信号状态变为“0”，该定时 器在经过预设的持续时间 (TV) 后仍会计时结束。只要定时器正在计时，输出 Q 的信号状态便为“1”。定时器计时结束后，输出 Q 将复位为“0”。如果定时器计时期间输入 S 的信号状态从 “0”变为“1”，定时器将在输入TV 中设定的持续时间处重新启动。 持续时间由定时器值和时基构成，且在参数 TV 处设定。该指令启动后，预设的时间值开始递减计数，直至为零。时基表示定时器值更改的时间段。当前定时器值在输出 BI 处以 BI 编 码格式输出，在输出 BCD 处以 BCD编码格式输出。 如果定时器正在计时且输入端 R 的信号状态变为 “1”，则当前时间值和时间基准也将设置为 0。如果定时器未在计时，则输入 R 的信号状态为“1”不会有任何作用。“分配扩展脉冲定时器参数并启动”指令需要对边沿评估进行前导逻辑运算，可以放在程序 段中或程序段的结尾。每次访问时都会更新指令数据。在循环开始和循环结束时查询数据可能会返回不同的 值。 说明在时间单元，操作系统通过时基指定的间隔，以一个时间单位缩短时间值，直到该值为“0”。递减操作与用户程序不同步执行。定时器中的值比预期的时基Zui多短一个时间间隔值。有关如何构造一个时间单元的示例，请参见“另请参见“L：加载定时器值”。如果操作数“TagIn_1”的信号状态从“0”变为“1”，将启动“Timer_1”定时器。定时器在等于操作数“TagIn_Number”的定时器值时结束计时，不受输入 S 中下降沿的影响。如果在定时器计时结束前操作数“TagIn_1”的信号状态从“0”变为“1”，则定时器将重启。S_ODT： 分配接通延时定时器参数并启动(S7-1500) 说明 当输入 S 的逻辑运算结果 (RLO) 的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿）时，指令“分配接通延时定时器参数并启动”将启动预设的定时器。当输入 S 的信号状态为“1”后，该定时器 在经过预设的持续时间 (TV)后计时结束。如果定时器正常计时结束且输入 S 的信号状态仍为 “1”，则输出 Q 将返回信号状态“1”。如果定时器运行期间输入 S的信号状态从“1”变为“0”，定 时器将停止。在这种情况下，将输出 Q 的信号状态复位为“0”。持续时间由定时器值和时基构成，且在参数 TV 处设定。该指令启动后，预设的时间值开始递减计数，直至为零。时基表示定时器值更改的时间段。当前定时器值在输出 BI 处以 BI 编 码格式输出，在输出 BCD 处以 BCD编码格式输出。 如果正在计时且输入端 R 的信号状态从“0”变为 “1”，则当前时间值和时间基准也将设置为 0。 这种情况下，输出 Q的信号状态为“0”。如果输入 R 的信号状态为“1”，定时器未计时且 输入 S 的 RLO 为“1”，定时器仍会复位。在框上面的占位符中指定指令的定时器。此定时器必须被声明为数据类型 TIMER。“分配接通延时定时器参数并启动”指令需要对边沿评估进行前导逻辑运算，可以放在程序 段中或程序段的结尾。每次访问时都会更新指令数据。在循环开始和循环结束时查询数据可能会返回不同的 值。 说明在时间单元，操作系统通过时基指定的间隔，以一个时间单位缩短时间值，直到该值为“0”。递减操作与用户程序不同步执行。定时器中的值比预期的时基Zui多短一个时间间隔值。有关如何构造一个时间单元的示例，请参见“另请参见“L：加载定时器值”。