CTD：减计数 (S7-1500)说明 “减计数”指令用于递减 CV 参数的值。如果参数 CD 的信号状态从“0”变为“1”（信号上升 沿），则执行该指令，同时参数CV 的当前计数器值减 1。每检测到一个信号上升沿，计数 器值就会递减 1，直到达到指定数据类型的下限为止。达到下限时，参数 CD的信号状态将 不再影响该指令。 可以通过参数 Q 查询计数状态。如果当前计数器值小于或等于“0”，则参数 Q 的信号状态将置位为“1”。在其它任何情况下，参数 Q 的信号状态均为“0”。 当参数 LD 的信号状态变为“1”时，参数 CV 的值会设置为参数PV 的值。只要参数 LD 的信号 状态为“1”，参数 CD 的信号状态就不会影响该指令。 在程序代码中，通过“调用块”(CALL)指令调用“减计数”指令。 说明 只需在程序中的某一位置处使用计数器，即可避免计数错误的风险。 每次调用“减计数”指令，都会为其分配一个IEC 计数器用于存储指令数据。IEC 计数器是 一种具有以下某种数据类型的结构：操作系统会在冷启动期间复位“减计数”指令的实例。如果要在暖重启之后初始化该指令的 实例，则需在启动 OB 中将该指令的 LD参数设置为“1”时调用这些待初始化的实例。在这种 情况下，应在参数 PV 中指定参数 CV所需的初始值。如果“减计数”指令的实例位于其它 块中，则可以通过诸如初始化上级块来复位这些实例。如果在单个背景中设置 IEC计数器，将默认使用“优化的块访问”(optimized block access) 创建背景数据块，并将各个变量定义为具有保持性的变量。 有关在背景数据块中设置保持性的更多信息，请参见“另请参见”。
如果在函数块中使用“优化的块访问”(optimized block access) 将 IEC计数器作为多重背景进 行设置，则其在块接口中被定义为具有保持性。 对 IEC 计数器进行声明从下拉列表“???”中选择数据类型后，将打开“调用选项”(Call options) 对话框。然后可以按 如下方式声明 IEC计数器： • 单个背景：声明为一个系统数据类型为 IEC_<计数器> 的背景数据块（例如，“MyIEC_COUNTER”） • 多重背景：声明为块中“Static”部分的 CTD_<数据类型> 或IEC_<计数器> 类型的局部变量 （例如 #MyCTD_COUNTER）CTUD：加减计数 (S7-1500) 说明使用“加减计数”指令递增和递减 CV 参数的计数器值。如果参数 CU 的信号状态从“0”变为 “1”（信号上升沿），则当前计数器值加1 并存储在参数 CV 中。如果参数 CD 的信号状态从“0” 变为“1”（信号上升沿），则参数 CV 的计数器值减1。如果在一个程序周期内输入 CU 和 CD 都出现了一个信号上升沿，则参数 CV 的当前计数器值保持不变。 计数器值达到参数 CV指定数据类型的上限后，停止递增。达到上限后，即使出现信号上升沿，计数器值也不再递增。达到指定数据类型的下限后，计数器值便不再递减。当参数 LD 中的信号状态变为“1”时，参数 CV的计数器值会设置为参数 PV 的值。只要参数 LD 的信号状态为“1”，参数 CU 和 CD 的信号状态就不会影响该指令。 当 R参数的信号状态变为“1”时，计数器值将置位为 0。只要 R 参数的信号状态仍为“1”，参数 CU、CD 和 LD信号状态的改变就不会影响“加减计数”指令。 可以在 QU 参数中查询加计数器的状态。如果当前计数器值大于或等于参数 PV 的值，则参数QU 的信号状态将置位为“1”。在其它任何情况下，参数 QU 的信号状态均为“0”。也可以为参 数 PV 指定一个常数。 可以在 QD参数中查询减计数器的状态。如果当前计数器值小于或等于“0”，则参数 QD 的信 号状态将置位为“1”。在其它任何情况下，参数 QD的信号状态均为“0”。 在程序代码中，通过“调用块”(CALL) 指令调用“加减计数”指令。 说明只需在程序中的某一位置处使用计数器，即可避免计数错误的风险。 每次调用“加减计数”指令，都会为其分配一个 IEC计数器用来存储指令数据。IEC 计数器 是一种具有以下某种数据类型的结构：操作系统会在冷启动期间复位“加减计数”指令的实例。如果要在暖启动后初始化该指令的 实例，则必须在启动 OB时使用以下参数值调用要初始化的实例： • 用作加计数器时，参数 R 的值必须设置为“1”。 • 用作减计数器时，参数 LD的值必须设置为“1”。在这种情况下，需要在参数 PV 中为 CV 参 数指定所需的初始值。如果“加减计数”指令的实例位于其它块中，则可以通过诸如初始化上级块来复位这些实例。如果在函数块中使用“优化的块访问”(optimizedblock access) 将 IEC 计数器作为多重背景进 行设置，则其在块接口中被定义为具有保持性。 对 IEC 计数器进行声明从下拉列表“???”中选择数据类型后，将打开“调用选项”(Call options) 对话框。然后可以按 如下方式声明 IEC计数器： • 单个背景：声明为一个系统数据类型为 IEC_<计数器> 的背景数据块（例如，“MyIEC_COUNTER”） • 多重背景：声明为块中“Static”部分的 CTUD_<数据类型> 或IEC_<计数器> 类型的局部变量 （例如 #MyCTUD_COUNTER）比较操作 (S7-1500)CompType：比较结构化数据类型的变量 (S7-1500) 说明 可以使用“比较结构化数据类型的变量”指令确定第一个结构化变量(IN1) 中的比较值是否 等于或不等于第二个结构化变量 (IN2) 中的比较值。 如果满足比较条件，则该指令在 OUT参数处返回逻辑运算结果 (RLO)“1”。如果不满足比较 条件，则该指令返回 RLO“0”。 比较浮点数比较浮点数时，待比较的操作数必须具有相同的数据类型，而无需考虑具体的“IEC 检查”(IEC Check) 设置。对于无效运算的运算结果（如，-1 的平方根），这些无效浮点数 (NaN) 的特定位模式不可 比较。即，如果一个操作数的值为NaN，则指令“CompType EQ”和“CompType NE”会返回结 果 FALSE。 比较字符串比较字符串时，系统将对各字符的代码进行比较（如，“a”大于“A”）。并按照从左到右的顺序进行比较。第一个不同的字符决定比较结果。此外，也可以对字符串中的各个字符进行比较。在操作数名称旁的方括号内，指定了待比较的字符位数。例如，“MyString[2]”与“MyString”字符串的第二个字符进行比较。并非所有时间类型都可以直接相互比较，如S5TIME。此时，需要将其显式转换为其它时间 类型（如，TIME），然后再进行比较。如果要比较不同数据类型的日期和时间，则需将较小的日期或时间数据类型显式转换为较大 的日期或时间数据类型。例如，比较日期和时间数据类型DATE 和 DTL 时，将基于 DTL 进行 比较。 如果显式转换失败，则比较结果为 FALSE。 比较结构 说明 结构比较的可用性这种结构比较方式仅适用于固件版本 V2.0 及以上版本的 S7-1500 系列 CPU。如果两个变量的结构数据类型相同，则可以比较这两个结构化操作数的值。比较结构化变量时，待比较操作数的数据类型必须相同，而无需考虑具体的“IEC 检查”(IEC Check) 设置。但 两个操作数中的一个为VARIANT，而另一个为 ANY 时除外。如果编程时数据类型未知，则 可使用 VARIANT数据类型。这样，就可比较任意数据类型的结构化变量操作数。此外，还 可以比较 VARIANT 或 ANY数据类型的变量。支持以下数据类型： • PLC 数据类型 • STRUCT（数据类型 STRUCT 的结构需包含在 PLC 数据类型(UDT) 中，或两个结构为 ARRAY of STRUCT 中待比较的两个元素。不支持匿名结构。） • ANY 指向的变量 •VARIANT 指向的变量 要比较选定数据类型为 ARRAY 的两个变量，需满足以下要求： • 元素的数据类型必须相同。 • 两个ARRAY 的维数必须相同。 • 所有维数的元素数量必须相同，而具体的 ARRAY 限值无需相同。下表显示了“相等”情况下的结构比较：VARIANT (S7-1500) EQ_Type：比较数据类型与变量数据类型是否“相等”(S7-1500) 说明 可以使用“比较数据类型与变量数据类型是否“相等””指令查询 VARIANT 指向的变量的数据类型。比较块接口中声明的 IN1 参数变量的数据类型与 IN2 参数变量的数据类型，确定 这两者是否“相等”。 IN1参数的变量必须为 VARIANT 数据类型。IN2 参数的变量可以是基本数据类型或 PLC 数据 类型。 比较定时器、日期和时间并非所有时间类型都可以直接相互比较，如 S5TIME。此时，需要将其显式转换为其它时间 类型（如，TIME），然后再进行比较。如果要比较不同数据类型的日期和时间，则需将较小的日期或时间数据类型显式转换为较大 的日期或时间数据类型。例如，比较日期和时间数据类型DATE 和 DTL 时，将基于 DTL 进行 比较。 如果显式转换失败，则比较结果为 FALSE。 比较结构要比较结构，可使用指令“CompType”。匿名结构通常无法编辑，除非是同一个 ARRAY 的某个部分。有关比较结构的更多信息，请参见“CompType：比较结构化数据类型的变量NE_Type：比较数据类型与变量数据类型是否“不相等”(S7-1500) 说明 可以使用“比较数据类型与变量数据类型是否“不相等””指令，查询 VARIANT 指向而变量中未包含的数据类型。比较在块接口中声明的 IN1 参数一个变量的数据类型与 IN2 参数一个变量的数据类型，确定这两者是否“不相等”。 IN1 参数的变量必须为 VARIANT 数据类型。IN2参数的变量可以是基本数据类型或 PLC 数据 类型。