LEAD_LAG：提前和滞后算法(S7-1500) 说明 可以使用“提前和滞后算法”指令，通过模拟量变量处理信号。GAIN 参数的增益值必须大于零。使用以下等式计算“提前和滞后算法”指令的结果：仅当在固定的程序周期中运行指令“提前和滞后算法”时，才生成正确的结果。参数LD_TIME、LG_TIME 和 SAMPLE_T 中必须指定相同的运算单元。计算 LG_TIME > 4 +SAMPLE_T 时，该指令与以下函数类似： OUT = GAIN * ((1 + LD_TIME * s) / (1 +LG_TIME * s)) * IN 当参数 GAIN 的值小于或等于零时，将不进行计算，并在参数 ERR_CODE 中输出错误信息。“提前和滞后算法”指令可与回路一起用作动态前馈控制中的补偿器。该指令由两项操作组成。 “Lead”操作将输出 OUT的相位进行移位，使得输出提前于输入。相反，“Lag”操作对输出进行移位，使得输出滞后于输入。由于“Lag”操作相当于积分，因此可用作噪声抑制器或低通滤波器。“Lead”操作相当于微分，因此可用作高通滤波器。同时使用两个指令（“Lead”和“Lag”），将导致在较低频率时输出的相位滞后于输入，而在较高频率时输出的相位提前于输入。这意味着“提前和滞后算法”指令可用作带通滤波器。SEG：创建 7 段显示的位模式 (S7-1500) 说明 “创建 7段显示的位模式”指令用于将所指定源字 (IN) 的四个十六进制数都转换为 7 段显示 的等价位模式。指令的结果在参数 OUT中以双字形式输出。GRAPH (S7-1500) GRAPH 顺控器 (S7-1500) 步和转换条件 (S7-1500) 说明使用“步和转换条件”结构元素，可在顺控程序同时插入一个步和转换条件。 另请参见：步 (S7-1500) 说明可以使用步将复杂的自动化任务分解成各个明确的子任务并通过步中的动作完成。 然后将各个步加入到顺控程序中，这样每步都可以在程序流中按指定顺序执行。每步都必须分配一 个唯一的名称和编号。
为了正确执行，必须使用以下条件之一对步进行激活： • 步定义为初始步。 • 上一个步的转换已完成。 •步由事件型动作调用。 一旦所有的操作都已执行完毕，步将再次处于未激活状态。 不设定任何动作的步称之为空步。这种空步行为方式与活动步类似，且始终满足后续转换 条件。转换条件 (S7-1500) 说明转换条件位于各个步之间，并包含从一步切换到下一步（步使能）的条件。 如果满足步使 能的转换条件，则将激活下一步，并执行其动作。 在LAD 或 FBD 中，可以对转换条件进行 编程。顺序结尾 (S7-1500) 说明可使用“顺序结尾”结构元素停止一个顺控程序或一个分支。在并行分支中，顺序结尾前必 须有一个转换条件。 说明如果顺控程序的所有分支都以顺序结尾结束，则可以使用“INIT_SQ”参数或“测试”(Testing)任务卡的“顺序控制”(Sequence control) 面板中的“初始化”(Initialize) 按钮重新开始执行顺控程序。跳转到步 (S7-1500) 说明 可以通过跳转，从 GRAPH 函数块中的任何步开始继续程序执行。 跳转可以插入到主分支或选择分支的末尾，从而激活顺控程序的循环处理。 跳转和跳转目标在顺控程序中用箭头表 示，从而可以为跳转目标指定返回转换条件。选择分支(S7-1500) 说明 可以使用并行分支编程 OR 分支。这意味着在步后面插入以转换条件开始的分支。 根据Zui先满足的转换条件，将执行该转换条件所对应的分支。 如果同时满足多个转换条件，则Zui右边的转换条件的优先级Zui高，将执行该转换条件所对应的分支。 选择分支将再次以转换条 件结束。 在一个顺控程序中，Zui多可以编写 125个选择分支。并行分支 (S7-1500) 说明 可以使用并行分支编程 AND 分支。 这意味着可以使用一个转换激活多个步，然后执行该步中的动作。并行分支始终从一个步开始。 并行分支的后续转换位于主分支上，此时可将各种并行分支连接到主分支上的不同点。 请注意，只有在执行完所有分支之后，使用一个转换的各个分支才会切换到下一步。 在一个顺控程序中，Zui多可以编写 249 个并行分支。关闭分支(S7-1500) 说明 可以使用“关闭分支”元素关闭并行分支和选择分支，返回父分支。如果不希望使用跳转或顺序结尾结束分支，则可使用该元素关闭分支。 在并行分支中，仅可在步后面插入“关闭 分支”。GRAPH 操作 (S7-1500)定时器操作 (S7-1500) TP： 生成脉冲 (S7-1500) 说明 使用“生成脉冲”指令，可以将输出 Q设置为预设的一段时间。当参数 IN 的逻辑运算结果 (RLO) 从“0”变为“1”（信号上升沿）时，启动该指令。指令启动时，预设的时间PT 即开始计 时。随后无论输入信号如何改变，都会将参数 Q 设置为时间 PT。当 PT 正在计时时，在 IN 输入处检测到的新的信号上升沿对 Q 输出处的信号状态没有影响。 可以在参数 ET 中查询当前时间值。该定时器值从 T#0s开始，达到时间值 PT 时结束。如果 达到时间值 PT，并且参数 IN 的信号状态为“0”，则复位 ET参数。如果在程序中未调用该指令 （如，由于跳过该指令），则 ET 输出会在超出时间后立即返回一个常数值。“生成脉冲”指令可以放置在程序段的中间或者末尾。它需要一个前导逻辑运算。 每次调用“生成脉冲”指令，都会为其分配一个 IEC定时器用于存储实例数据。IEC 定时器 是一个 IEC_TIMER、IEC_LTIMER、TP_TIME 或 TP_LTIME数据类型的结构，可如下声明： • 声明为一个系统数据类型为 IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER的数据块（例如，“MyIEC_TIMER”） • 声明为块中“Static”部分的TP_TIME、TP_LTIME、IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 类型的局部变量（例如，#MyIEC_TIMER）更新实例数据中的实际值 “生成脉冲”中的实例数据根据以下规则更新： • IN 输入“生成脉冲”指令将当前 RLO 与保存在实例数据 IN 参数中上次查询的 RLO 进行比较。如 果指令检测到 RLO从“0”变为“1”，则说明出现了一个信号上升沿并开始进行时间测量。在 “生成脉冲”指令处理完毕后，IN参数的值在实例数据中更新，并作为存储器位用于下 次查询。 请注意，边沿检测将在其他功能写入或初始化 IN 参数的实际值时中断。 • PT 输入 当边沿在 IN 输入处改变时，PT 输入处的值将写入实例数据中的 PT 参数。 • Q 和ET 输出 Q 和 ET 输出的实际值在以下情况下更新： – 当输出 ET 或 Q 互连时，调用该指令。 或 – 访问 Q 或 ET。如果输出未互连并且还未被查询，则不更新 Q 和 ET 输出的当前时间值。即使在程序中跳 过该指令，也不会对输出进行更新。 “生成脉冲”指令的内部参数用以计算 Q 和 ET 的时间值。请注意，时间测量将在其他功 能写入或初始化指令的实际值时中断。 危险重新初始化实际值的危险 在时间测量时，重新初始化 IEC 定时器的实际值会破坏 IEC 定时器的功能。更改实际值可能会导致程序和实际过程之间不一致。这会对财产和人身造成造成严重损害。 以下功能可导致实际值重新初始化： • 通过重新初始化加载块 •将快照加载为实际值 • 控制或强制执行实际值 • “WRIT_DBL”指令 在执行这些功能前，请采取以下预防措施： •在覆盖实际值之前，应确保设备始终处于安全状态。 • 在初始化 IEC 定时器的实际值前，请确保定时器已计时结束。 •如果使用快照覆盖实际值，请确保是在系统处于安全状态时拍摄的快照。 •确保程序在传输期间不读写受影响的数据。当“Tag_Start”操作数的信号状态从“0”变为“1”时，PT 参数预设的时间开始计时，且“Tag_Status”操作数置位为“1”。当前时间值存储在“Tag_ElapsedTIME”操作数中。TON： 接通延时(S7-1500) 说明 可以使用“接通延时”指令将 Q 输出的设置延时 PT 指定的一段时间。当参数 IN 的逻辑运 算结果(RLO) 从“0”变为“1”（信号上升沿）时，启动该指令。指令启动时，预设的时间 PT 即 开始计时。超出时间值 PT 之后，Q参数的信号状态将变为“1”。只要启动输入 IN 仍为“1”，参 数 Q 就保持置位。启动输入的信号状态从“1”变为“0”时，将复位参数Q。在启动输入检测到 新的信号上升沿时，该定时器功能将再次启动。 可以在 ET 输出上查询当前时间值。该定时器值从 T#0s开始，达到时间值 PT 时结束。只要 参数 IN 的信号状态变为“0”，就立即复位 ET 参数。如果在程序中未调用该指令（如，由于跳过该指令），则 ET 输出会在超出时间 PT 后立即返回一个常数值。“接通延时”指令可以放置在程序段的中间或者末尾。它需要一个前导逻辑运算。每次调用“接通延时”指令，必须将其分配给存储实例数据的 IEC定时器。IEC 定时器是一个 IEC_TIMER、IEC_LTIMER、TON_TIME 或 TON_LTIME数据类型的结构，可如下声明： • 声明为一个系统数据类型为 IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER的数据块（例如，“MyIEC_TIMER”） • 声明为块中“Static”部分的TON_TIME、TON_LTIME、IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 类型的局 部变量（例如，#MyIEC_TIMER）更新实例数据中的实际值 “接通延时”中的实例数据根据以下规则更新： • IN 输入 “接通延时”指令将当前 RLO 与保存在实例数据IN 参数中上次查询的 RLO 进行比较。如 果指令检测到 RLO从“0”变为“1”，则说明出现了一个信号上升沿并开始进行时间测量。在 “接通延时”指令处理完毕后，IN参数的值在实例数据中更新，并作为存储器位用于下 次查询。 请注意，边沿检测将在其他功能写入或初始化 IN 参数的实际值时中断。 • PT 输入 当边沿在 IN 输入处改变时，PT 输入处的值将写入实例数据中的 PT 参数。 • Q 和ET 输出 Q 和 ET 输出的实际值在以下情况下更新： – 当输出 ET 或 Q 互连时，调用该指令。 或 – 访问 Q 或 ET。 如果输出未互连并且还未被查询，则不更新 Q 和 ET 输出的当前时间值。即使在程序中跳 过该指令，也不会对输出进行更新。 “接通延时”指令的内部参数用以计算 Q 和 ET 的时间值。请注意，时间测量将在其他功能写入或初始化指令的实际值时中断。