SIEMENS 西门子 S120 伺服电机 1FK7022-5AK71-1LG5-Z

             RALRM：接收中断(S7-1200, S7-1500) RALRM 说明 (S7-1200, S7-1500) 说明 该指令将从 I/O模块（集中式组态）或 DP 从站 / PROFINET IO 设备的模块中接收带有所有相 关信息的中断，并在输出参数中输出该信息。输出参数中的信息包括所调用 OB 的启动信息以及中断源的信息。 目标范围 AINFO 中该数据结构的组态与 PROFINET IO数据结构的集中组态相匹配。 由于要检查的 I/O 中断，仅在 CPU 操作系统启动的中断 OB 内调用“RALRM”。 说明如果在启动事件不是 I/O 中断的 OB 中调用“RALRM”，则该指令将在其输出中提供相应精简 的信息。 确保在不同 OB中调用“RALRM”时使用不同的背景数据块。如果评估相关中断 OB 外“RALRM” 调用生成的数据，则需为每个 OB启动事件指定一个单独的背景数据块。 说明 指令“RALRM”的接口与标准“PROFIBUS and PROFINETGuideline Communication Function Blocks on PROFIBUS DP and PROFINETIO”中定义的“RALRM”函数块接口相同。互连参数：“SLI_FB_GETIO_SETIO_PART”函数块在函数块“SLI_FB_GETIO_SETIO_PART”中创建以下互连。在 IO 设备/DP 从站中，在程序循环 OB (OB1)中调用函数块“SLI_FB_GETIO_SETIO_PART”。 程序段 1：互连“GETIO_PART”指令的参数，如下所示：程序段1 (GETIO_PART) 的运行结果 输入参数EN（“executeRead”）返回信号状态“TRUE”时，启动指令“GETIO_PART”。“GETIO_PART”指令将通过输入参数 ID（“id_Read”）调用该输入模块。并通过输入参数INPUTS（“#readBYTE”）读取该输入模块的通道。 通过输入参数OFFSET（“firstByteRead”）且值为“0”，指令“GETIO_PART”从“BYTE 0”开始读取输入模块的通道。根据输入参数 LEN（“maxLengthRead”）的值“2”，读取两个 BYTE（16 个通道）。在本例中，该值对应于通道 0 到 15。 在输出参数 STATUS（“statusRead”）和ERROR（“errorRead”）处，显示该块的状态。该过程 成功执行且无任何错误。

            程序段 2(GETIO_PART) 的运行结果 执行“GETIO_PART”指令时，输出参数ENO（“doneRead”）将返回信号状态“TRUE”。此后，重置程序将变量“executeRead”置位为“FALSE”，并结束“GETIO_PART”的运行。 程序段 3(GETIO_PART) 的运行结果 通过函数SLI_itemiseByte_gpspIO，结构“#readBYTE”将变量值传送到结构“readInputs”的变量中。此时，通道 0 到 7 和 8 到 15 的值从 BYTE 转换为 ARRAY of BOOL。为了便于理解，可使用具体的描述性名称表示“readInputs”结构的变量。程序段 4 (SETIO_PART) 的运行结果：通过函数 SLI_itemiseByte_gpspIO，结构“writeOutputs”将变量值传送到结构“#writeBYTE”的变量中。通道 0 到 7 和 8 到 15 的值从 ARRAY of BOOL 转换为 BYTE。为了便于理解，可使用具体的描述性名称表示“writeOutputs”结构的变量。 程序段 5 (SETIO_PART) 的运行结果输入参数 EN（“executeWrite”）返回信号状态“TRUE”时，启动指令“SETIO_PART”。“SETIO_PART”指令将通过输入参数 ID（“id_Write”）调用该输出模块。新值将通过输入参数OUTPUTS（“#writeBYTE”）写入输出模块的通道中。 通过输入参数OFFSET（“firstByteWrite”）且值为“0”，指令“SETIO_PART”从“BYTE 0”开始写入输出模块的通道。根据输入参数 LEN（“maxLengthWrite”）的值“1”，仅写入一个 BYTE（8 个通道）。在本例中，该值对应于通道 0 到 7。在写入该输出模块的通道时，将不考虑 已置位为值“TRUE”的通道9（参见“writeOutputs”，“Channel_8-15[1]”）。 在输出参数 STATUS（“statusWrite”）和ERROR（“errorWrite”）处，显示该块的状态。该过 程成功执行且无任何错误。程序段 6 (SETIO_PART)的运行结果 执行“SETIO_PART”指令时，输出参数 ENO（“doneWrite”）将返回信号状态“TRUE”。此后，重置程序将变量“executeWrite”置位为“FALSE”，并结束“SETIO_PART”的运行。 GETIO_PART重新运行的结果 如果变量“executeRead”复位为“TRUE”，则在执行 GETIO_PART后将在“readInputs”结构中显示该输入模块通道中的新值。根据变量“firstByteWrite”和“maxLengthWrite”的值，该更改仅 影响通道 0 到7。通道 1 和 2（“Channel_0-7[1]..[2]”）将返回信号状态“TRUE”。通道 9（“Channel_8-15[1]”）的信号状态不变。说明 更改通道的信号状态 如果已为通道赋值但该通道的信号状态将改变（如，通过PLC 变量），则可通过 SETIO_PART 将信号状态的变更转至无效。此时，请确保将发送变更的通道信号状态与其它因素无关。

               下表列出了“RALRM”指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 MODE Input INTI、Q、M、D、L 或 常量 模式 F_ID Input HW_IO I、Q、M、D、L 或 常量 模块的硬件标识符。该编号由系统自动分配并存储在组件或接口 的硬件配置属性中。 MLEN Input UINT I、Q、M、D、L 或 常量要接收的中断信息的Zui大长度（字节）。 在 MLEN = 0 时，将读取 AINFO 参数指定的 所有数据。 NEW OutputBOOL I、Q、M、D、L 接收了新中断。 STATUS (页 2845) Output DWORD I、Q、M、D、L错误代码 ID Output HW_IO I、Q、M、D、L 接收到中断的模块的硬件标识符。 LEN Output UINTI、Q、M、D、L 所接收中断信息的长度 TINFO (页 2849) InOut VARIANT D、L OB启动和管理信息的目标范围。 AINFO (页 2873) InOut VARIANT I、Q、M、D、L标头信息和附加中断信息的目标范围 对于 AINFO ，至少 MLEN 个字节。如果选择的目标范围 (页 2882)TINFO或 AINFO 过短，则 RALRM 输入的信息将不完整。 PC 系统的特殊情况：确定 Windows 状态 以下情景有助于用户确认PC 系统的 Windows 状态： • 在 OB82 中调用指令“RALRM”(SFB54)使用以下输入参数调用“RALRM”指令： 参数 声明 数据类型 存储区 值/说明 MODE Input INT I、Q、M、D、L或常 量 2 F_ID Input HW_IO I、Q、M、D、L 或常 量 59（主机接口 RID） MLEN UINT UINTI、Q、M、D、L 或常 量 0 TINFO InOut VARIANT D、L 每个区域的地址为 54 个字节 AINFOInOut VARIANT I、Q、M、D、L 每个区域的地址为 54 个字节 使用软件控制器时，也可使用 RALRM 接收有关Windows 的状态信息。 使用参数“AINFO”的字节 50 和 51，接收有关 Windows 状态的详细信息如果字节 50的值为 W#16#40m，则可在字节 51 内读取以下 Windows 状态的详细信息： • 0xA1：蓝屏故障 •0xA2：Windows 正在运行 • 0xA3：Windows 未运行 说明 系统崩溃后，Windows不再响应，显示蓝屏指示系统崩溃的原因和时间。默认情况 下，蓝屏保持yongjiu可见。 系统在出错后停止，用户将遇到以下场景： •Windows 不再向组态的软件 CPU 发送信号参数 TINFO (S7-1200, S7-1500) 目标区域 TINFO的数据结构 目标区域 TINFO 的数据结构包含目前调用“RALRM”的组织块的启动信息。 TINFO目标区域可以包含具有标准访问或优化访问的启动信息。TINFO 目标区域中启动信息 的格式必须始终与对应组织块的启动信息匹配。 •可标准访问的 OB 的启动信息必须保存在块接口“Temp”部分的前 20 个字节中。为此，请 使用“TI_Classic”数据结构。• 可优化访问的 OB 的启动信息则始终写入到“Input”部分。启动信息存储在该组织块特定的数据结构中。为此，请使用该组织块特定的数据结构。 更改块访问（标准/优化）也会更改块接口。具有优化块访问的组织块的数据结构具有优化块访问的组织块的数据结构具有以下格式： • 字节 0 到 3：启动信息的格式，调用 OB的类别和编号（所有数据结构都具有相同的结 构）。 • 字节 4 到 19：优化的启动信息（结构取决于 OB 类型）。字节 4 到 19中的数据对应于 相应 OB 接口的结构和内容。 • 字节 20 到 31：还有特定 OB 的地址和管理信息。字节 20 到 31中的数据对应于 TI_Classic 数据结构 20 到 31 字节的数据。 下表列出了数据结构的格式。