GEN_DIAG：生成诊断信息 (S7-1500) 说明 “GEN_DIAG”指令用于为 TIA Portal诊断中所使用的其它制造商的硬件组件生成诊断信息。在 使用该指令前，必须先安装制造商提供的 GSD(GSDL/GSDML) 文件。该指令将生成所有诊断事件（包括用于维护的诊断事件）。 • 使用 LADDR 参数选择要生成诊断事件的硬件组件。 • 使用 MODE参数指定事件为离去事件或为到达事件。 • 使用 DiagEvent 参数定义 DiagnosticDetail 结构的诊断事件。在DiagEvent 参数中定义变 量时，将在该块的本地接口中自动创建结构。同时还将提供诊断信息。并同时进行诊断信息的传送和报警输出。故障安全特定的错误消息无效 如果在 DiagEvent参数处定义故障安全特定的诊断信息，则该指令将检查此信息并输出错 误代码 80A1。 参数 下表列出了“GEN_DIAG”指令的参数：参数 声明 数据类型 存储区 说明 LADDR Input HW_ANY I、Q、M、D、L 或 常量 硬件组件的标识号 MODEInput UINT I、Q、M、D、L 或 常量 选择到达/离去信息： • 1：指定的诊断事件为到达件事件 •2：指定的诊断事件为离去事件 • 3：所有诊断事件都是离去事件。因而 不会发生硬件组件故障（绿色诊断符 号）。MODE = 3时，不评估 DiagEvent 参数。 DiagEvent InOut DiagnosticDet ail L、D指定诊断事件（请参见“DiagEvent 参 数”）。 RET_VAL Return INT I、Q、M、D、L指令状态/错误消息（请参见“RET_VAL 参 数”）有关有效数据类型的更多信息，请参见“有效数据类型概述。GET_DIAG：读取诊断信息 (S7-1200, S7-1500) 说明指令“GET_DIAG”用于读取硬件组件的诊断信息。硬件组件将通过 LADDR 参数进行选择。通 过 MODE参数，选择要读取的诊断信息。MODE=0 时，S7-1200 CPU 将忽略参数 LADDR。 参数下表列出了“GET_DIAG”指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 MODE Input UINT I、Q、M、D、L或常 量 通过 MODE 参数，选择要输出的诊断 数据。 LADDR Input HW_ANY (UINT) I、Q、M、L 或常量硬件组件的的硬件 ID RET_VAL Return INT I、Q、M、D、L 指令的状态 CNT_DIAG Output UINTI、Q、M、D、L 预留（始终为“0”）。 DIAG InOut VARIANT I、Q、M、D、L 诊断信息与所选模式一致，请参见下表 DETAIL InOut VARIANT I、Q、M、D、L 参数被隐藏。不要使用此参数！有关有效数据类型的更多信息，请参见“有效数据类型概述。
DIS 结构 参数 MODE =1 时，以 DIS 结构输出诊断信息。此时，在变量声明中输入系统数据类型“DIS” 作为数据类型。 说明 确定OperatingState 确定标准 CPU 的操作状态时，需要选择 LADDR = 52（CPUExecUnit 的硬件标识符）。确定标准 CPU 的操作状态时，需要选择 LADDR = 65147（Local1~HCPUredCtrl 的硬件标识 符）或LADDR = 65347（Local2~HCPUredCtrl 的硬件标识）。 确定 R/H 系统的系统状态时，需要选择 LADDR= 34（Local1~RHSystem 的硬件标识符）。在以下示例中，读取 CPU 的诊断信息。在全局数据块中创建四个变量和一个“myDIAG”结构（数据类型为 DIS），用于存储数据。通过参数LADDR（“myLADDR”）使“GET_DIAG”指令了解 CPU 的硬件标识符。根据参数 MODE（“diagMODE”）的值“1”，以下几点适用： • 指令将读取（CPU 的）所寻址硬件对象的状态。 • 在参数DIAG（“myDIAG”）中，诊断信息将在结构（DIS 数据类型）中输出。要了解诊断信息，必须将十六进制值转换为二进制代码。通过参数DIAG（“myDIAG”），指 示以下信息： • MaintenanceState：根据值“0”，CPU 无需维护。 •ComponentStateDetail：根据十六进制值“0000_8000”，位 15 已激活。 •OwnState：根据值“0”，无故障发生。 • IOState：根据十六进制值“0001”，无需维护。 •OperatingState：输出“0”。 输出参数 RET_VAL（“returnValue”）用于指示处理无错误。通过输出参数CNT_DIAG （“CountDiagDetails”），指示参数 DETAIL 的“0”诊断详情已输出。注：例如，可以从ComponentStateDetail 变量单独读取位 3（通道诊断“是/否”）。 •寻址该位，如下所示：ComponentStateDetail.%X3 程序代码 有关上述示例的更多信息和程序代码，请参见“指令的示例库(页 713)”。 示例 - IO 设备的诊断 在以下示例中，将读取 IO 设备的诊断信息。诊断时，可使用 IO设备的设备视图和指令 GET_DIAG。 设备视图中的诊断 一个 IO 设备模块出错。系统将更改并显示该设备状态，如下所示。在设备视图中，该模块与 IO 设备的头模块将显示一组状态。即，显示这两个模块的错误。脉冲 (S7-1200) CTRL_PWM：脉宽调制 (S7-1200) 说明 在软件中通过指令“CTRL_PWM”指令，可启用和禁用 CPU 脉冲输出。 • 在输入 PWM中，输入要通过该指令控制的脉冲发生器的硬件 ID。 • 置位该指令 ENABLE 输入中的此位时，启用脉冲输出。 – 如果ENABLE 的值为 TRUE，则脉冲发生器将生成一个设备组态中所定义属性的脉冲。 – 复位 ENABLE 输入中的这一位或 CPU切换为 STOP 模式时，将禁止脉冲输出且不再生 成脉冲。 由于在执行指令“CTRL_PWM”时 S7-1200将激活脉冲发生器，因此 S7-1200 中 BUSY 的值始 终为 FALSE。 仅当使能输入 EN的信号状态为“1”且指令的执行过程中无任何错误时，才置位使能输出 ENO。 说明 对 PWM 和 PTO 使用强制表 PWM 和PTO 使用的数字量输入和输出无法强制。无论是强制表还是监控表，都不会影响由 设备组态分配的数字量输入和输出。 说明 PTO/PWM输出的过程映像 在过程映像中，请勿使用 PTO/PWM 输出（如，用于用户程序中的访问、在线功能或在 HMI中）。过程映像的更新速率比信号变化的速率要低得多。因此，过程映像中的显示无法真实 反映信号流的实际情况。 要求为确保该指令正确执行，需要在硬件配置中激活所指定的脉冲发生器。在设备视图 (device view) 中，打开模块的属性(properties)。转至“脉冲发生器 (PTO/ PWM)”(Pulse generators (PTO/PWM))，打开指定的PTO/PWM 并激活“常规”(General) 下的 功能“激活该脉冲发生器”(Activate this pulsegenerator)。 转至“分配参数”(Assigning parameters) 并设置脉冲选项 (Pulse options)。说明 在设备组态中，将单独分配脉冲输出参数，而不使用“CTRL_PWM”指令。因此，任何会对 CPU 产生影响的参数更改都必须在CPU 处于 STOP 模式下时进行。但更改脉冲持续时间除外。 通过用户程序更改脉冲的持续时间通过用户程序可更改对话框“脉冲选项”(Pulse options) 中所设置的脉冲持续时间。 并将“初始脉冲持续时间”(Initialpulse duration) 的设定值写入脉冲发生器的输出字节中。其 起始地址和结束地址将显示在“I/O地址”(I/O-addresses) 下的脉冲发生器属性中。 要更改脉冲的持续时间，需要将相应值写入设备组态中所指定的输出字地址中。示例： • 将“初始脉冲持续时间”(Initial pulse duration) 设置为值 500（十进制）。PTO/PWM 的起始地址为“1000”，结束地址为“1001”。 • 在这两个输出字节中，将写入二进制值“0000000111110100”（十进制值500）。 – 起始地址 (AB1000)：0000_0001（二进制） – 结束地址 (AB1001)：1111_0100（二进制）请注意，脉冲的持续时间通常取决于脉冲持续时间格式(Pulse duration format) 的参数设置（百分之几、千分之几...）。 通过用户程序更改循环时间。 在相应脉冲发生器的“脉冲方式”(Pulse options)中，选择“允许在运行时更改循环时 间”(Permit change to cycle time in runtime)复选框。选择该复选框时，前 2 个字节为脉冲 的持续时间，输出字节 3 到 6 为循环时间。在脉冲发生器的运行过程中，可在所分配的输出存储器的结尾处更改该双字的值。这将导致 PWM 信号的循环时间发生变更。示例：选择该复选框后，CPU 将为 PWM1 分配 6 个输出字节，并选择 AB1008 到 AB1013。 将程序加载到 CPU中并启动脉冲发生器后，则可通过写入 AW1008 更改脉冲持续时间，通 过写入 AD1010 更改循环时间。