启用工艺对象要启用一个工艺对象，请将参数“Enable”设为“TRUE”。 可分为以下两种情况： • 在停止状态下启用 • 在轴运动时启用在停止状态下启用保持位置不变（“StartMode” = 1）或输出速度设定值零（“StartMode” = 0），具体取决于“StartMode”参数。如果参数“Status”的值显示为“TRUE”，则表示工艺对象已启用。 在轴运动时启用如果“StartMode” = 1，则设置“Enable”输入时的位置可作为位置控制器的设定位置。轴将根据 “工艺对象 > 配置> 扩展参数 > 动态限制”(Technology object > Configuration >Extended parameters > Dynamic limits)下配置的Zui大减速度制动到静止状态并调整到设定位置。如果 而超出监控操作或动态限制，则会导致相应的报警响应。如果“StartMode” = 0，则通过指定速度设定值零尽可能地制动轴。在这种情况下，监控操作 和动态限制不起作用。如果参数“Status”的值显示为“TRUE”，则表示工艺对象已启用。 说明 确认工艺报警后自动启用如果工艺对象因工艺报警而禁用，则在排除故障原因并确认报警之后，将自动启用该工艺对象。这就需要参数“Enable”在此过程中保留值为“TRUE”。 通过噪声编码器信号启用轴 “使能”(Enable)输入置位时，会应用推断的实际位置作为位置设定值。进行推断时，会考虑 当前实际速度和定时器 Ti + Tipo + Tservo。如果存在噪声编码器信号，轴处于静止状态，也会检测实际速度。对于分辨率较低的编码器，检测到的这一实际速度要大于分辨率较高的编码器的值。较高的实际速度会导致启用 轴时位置设定值有较大的跳转。要在“StartMode”= 1 的情况下启用轴时输出速度设定值零，并避免位置设定值跳转以及轴以Zui大减速度制动，请设置.PositionControl.VelocityModePowerOn = 1。在这种情况下，监控操作和动态限制不起作用。 超驰响应 • 其它任何运动控制作业都无法中止“MC_Power”作业的执行。 •参数为“Enable”TRUE 的“MC_Power”作业可启用一个工艺对象，但不会中止其它任何运动 控制指令。 •禁用工艺对象（参数“Enable” = FALSE）会根据所选“StopMode”，中止相应工艺对象的所有运动控制工作。用户无法取消该过程。• 同步轴 • 外部编码器 要求 • 工艺对象已正确配置。 •假定驱动装置已就绪，可以启用工艺对象。使用 SIEMENS 报文 10x 时，可以评估来自已接收报文“PD_TEL10x_IN”的信号字“MELDW”的位“DriveReady”。 • 控制器与编码器之间已建立周期性总线通讯（“.StatusSensor[1..4].CommunicationOK”= TRUE）。 •控制器与驱动装置之间已建立周期性总线通讯（“.StatusDrive.CommunicationOK” = TRUE）。 •活动编码器的状态有效（“.StatusSensor[1..4].State”= 2）。 •可选数据调整已完成（“.StatusDrive.AdaptionState”= 2 且“.StatusSensor[1..4].AdaptionState”= 2）。有关通过“MC_Power”释放工艺对象必须满足的要求，请参见西门子工业在线支持中的下表列出了“MC_Power”运动控制指令的参数：参数 声明 数据类型 默认值 说明 Axis INPUT TO_SpeedAxis TO_PositioningAxisTO_Synchronous‐ Axis TO_ExternalEncod er - 工艺对象 Enable INPUT BOOLFALSE TRUE 工艺对象已启用。 设定值输出到驱动装置。如果驱动 器尚未开启，则驱动器将忽略这些 值。驱动器开启后，这些设定值立即生效。 FALSE 工艺对象已禁用。 该工艺对象的所有当前作业将根据 配置的“StopMode”进行中止。工艺对象跟踪设定值到实际值。 StartMode INPUT DINT 1 0 启用位置不受控的定位轴/同步轴 1启用位置受控的定位轴/同步轴 此参数Zui初在启用定位轴时（Enable 从 “FALSE”更改为“TRUE”）以及在确认导致轴被禁用的中断后启用轴时生效。 使用转数轴或外部编码器时，可忽略该参数。
参数 声明 数据类型 默认值 说明StopMode INPUT INT 0 不适用于外部编码器工艺对象。 如果在参数“Enable”的下降沿禁用了某个工艺对象，轴将根据选定的“StopMode”进行减速。 0 急停 如果禁用该工艺对象，轴将以“工 艺对象 > 配置 >扩展参数 > 急 停”(Technology object > Configuration > Extendedparameters > Emergency stop) 中配 置的急停减速度制动到停止状态， 且无任何加加速度限制。驱动装置将关闭，工艺对象会锁定。 (.DynamicDefaults.Emergenc yDeceleration) 1 立即停止如果禁用了某个工艺对象，则将输 出设定值 0。轴将根据驱动装置中的 配置制动至停止状态。驱动装 置将关闭，工艺对象会锁定。 2以Zui大动态值停止 如果禁用了工艺对象，轴将使用 “工艺对象 > 配置 > 扩展参数 > 动态限制”(Technology object > Configuration > Extended parameters> Dynamic limits) 中配 置的Zui大减速度制动到停止状态。 需考虑所配置的Zui大加加速度。驱动装置将关闭，工艺对 象会锁定。 (.DynamicLimits.MaxDeceleration;.DynamicLimits.MaxJerk) 3 滑行停止 如果工艺对象已禁用，驱动会断电（脉冲抑制），并切换到关闭锁定状 态。驱动随后会惯性滑行停止。如果使用具有模拟量设定值接口的 驱动，使能输出会禁用，模拟量输出信号设为 0.0。 注 使用具有电机抱闸的驱动 通过脉冲抑制，驱动会发出命令以 立即关闭电机抱闸，且这些命令不受电机转数影响。如果不希望抱闸 关闭，请务必使用 FB “LAxisCtrl_BrakeControl”保持抱闸打开。工艺对象启用状态 FALSE 禁用 • 该工艺对象不执行任何运动控制 作业。 • 转数控制和定位控制未激活。 •工艺对象的实际值未进行有效性 检查。 TRUE 已启用 • 所启用的工艺对象将执行相应的 运动控制作业。 •转数控制和定位控制已激活。 • 工艺对象的实际值有效。 Busy OUTPU T BOOL FALSE TRUE 作业正在处理中。Error OUTPU T BOOL FALSE TRUE 运动控制指令“MC_Power”出错。错误原因位于参数“ErrorID”中。 ErrorID OUTPU T WORD参数“ErrorID”的错误 ID更多详细信息，请参见文档《S7-1500/ S7-1500T 运动控制报警和错误 ID》中的“错 误 ID”部分。