如果设置了激活方向“Direction”= 1（正向），则输出凸轮将执行以下操作，而与输该出凸轮 的类型设置无关： •基于位置的输出凸轮在“OnPosition”①处开启，并在“OffPosition”②处再次关闭。方向改 变时，输出凸轮关闭 ④。 •基于时间的输出凸轮在“OnPosition”①处开启，并在经过特定时间“Duration”③后再次关闭。在特定的开启持续时间“Duration”内，开启的基于时间的输出凸轮将保持激活状态，即使在反方向再次出现起始位置超行程的情况，亦如此。 使用“CamOutput”输出输出凸轮的切换状态。 “Enable”= FALSE时，特定的输出凸轮类型将取消激活。“Busy”= FALSE 表示输出凸轮当前未 处理。 MC_CamTrack V7(S7-1500) MC_CamTrack：激活/取消激活凸轮轨迹 V7 (S7-1500) 说明通过运动控制指令“MC_CamTrack”启用凸轮轨迹的处理过程。 适用于 • 凸轮轨迹 要求 • 工艺对象已正确组态。 •较gaoji别的工艺对象必须具备有效位置。 •输出凸轮与输出模块之间已建立通信（“.StatusWord.CommunicationOK”= TRUE）。 •在非位置控制操作过程中，没有为轴输出设定值输出凸轮。 
MC_MeasuringInputCyclic：功能图 V7 (S7-1500) 功能图：开始循环测量作业“Mode”=0 且不含特定测量范围“MeasuringRange” = “FALSE”）时，使用“Execute”（信号和 启动点未显示）（如，在MC-PreServo [OB67] 中调用）启动的“MC_MeasuringInputCyclic” 指令将执行一次上升沿测量。对于在位置控制周期的第一个上升沿 ① 确定的实际位置，将通过“MeasuredValue1”进行输出，计数变量“MeasuredValue1Counter”会加“1”。 对于在位置控制周期的第二个上升沿 ②确定的实际位置，将通过“MeasuredValue2”进行输 出，计数变量“MeasuredValue2Counter”会加“1”。如果在同一个位置控制周期 ③ 内出现其它上升沿，则会在 LostEdgeCounter1 和 LostEdgeCounter2中进行记录。
MC_AbortMeasuringInput V7 (S7-1500)MC_AbortMeasuringInput：取消激活的测量作业 V7 (S7-1500) 说明借助运动控制指令“MC_AbortMeasuringInput”，可中止活动的一次性或循环测量作业。 适用于 • 测量输入 要求 •工艺对象已正确组态。 超驰响应 有关“MC_AbortMeasuringInput”作业的超驰响应，请参见“超驰响应V7：测量输入作业 (页 4146)”部分。 参数下表列出了“MC_AbortMeasuringInput”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明MeasuringInput INPUT TO_Measuring‐ Input - 工艺对象 Execute INPUT BOOLFALSE TRUE 上升沿时启动作业 Done OUTPU T BOOL 0 函数块已处理。测量作业已被取消激活。 BusyOUTPU T BOOL FALSE TRUE 作业正在处理中。 CommandAborted OUTPU T BOOL FALSETRUE 作业已中止。参数 声明 数据类型 默认值 说明 Error OUTPU T BOOL FALSE TRUE处理作业时出错。错误原因位于参 数“ErrorID”中。 ErrorID OUTPU T WORD 16#000 0参数“ErrorID”的错误 ID 更多详细信息，请参见文档《S7-1500/ S7-1500T 运动控制报警和错误 ID》中的“错误 ID”部分。 MC_OutputCam V7 (S7-1500) MC_OutputCam：激活/取消激活输出凸轮 V7(S7-1500) 说明 使用运动控制指令“MC_OutputCam”激活特定的输出凸轮。 根据输出凸轮的类型，以下输入参数生效： •基于位置的输出凸轮 – “OnPosition” – “OffPosition” • 基于时间的输出凸轮 – “OnPosition”– “Duration” 使用参数“Mode”和“Direction”，可定义输出凸轮的操作模式和有效方向。带有“MC_OutputCam.OnPosition”= 0 设置的设定值输出凸轮，在位置设定值 = 0 时进行切换。如果“MC_OutputCam.Enable” = TRUE，则会始终读取输入参数，并且输入参数会在下一个 位置控制周期内生效。发生工艺报警时，会在确认错误后再次对输出凸轮进行处理。 说明 启用输出凸轮为了确保jingque切换，在输出凸轮启动之前，输出凸轮必须启用至少两个应用周期。否则，基于位置的输出凸轮将不jingque，并且基于时间的输出凸轮不会打开。 请遵循基于位置的输出凸轮和基于时间的输出凸轮的开关行为。适用于• 输出凸轮 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 较gaoji别的工艺对象必须具备有效位置。 •输出凸轮与输出模块之间已建立通信（“.StatusWord.CommunicationOK”= TRUE）。 •在非位置控制操作过程中，没有为轴输出设定值输出凸轮。 超驰响应 “MC_OutputCam”作业已通过以下方式取消： •通过“MC_OutputCam.Enable”= FALSE 禁用输出凸轮。 •在用户程序的输出凸轮中，只能有一个“MC_OutputCam”函数块实例处于激活状态。对于当前激活的输出凸轮上的第二个“MC_OutputCam”函数块实例，将被拒绝，并提示错误。 参数下表列出了“MC_OutputCam”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 OutputCam INPUTTO_OutputCam - 工艺对象 Enable INPUT BOOL FALSE FALSE 已禁用输出凸轮。 TRUE输出凸轮正在处理中。 OnPosition INPUT LREAL 0.0 输出凸轮的起始位置 [互连工艺对象的测量单 位]对于具有活动的取模函数的轴或外部编码 器，超出模数范围的位置数据会镜像在模数 范围内。 OffPosition INPUT LREAL0.0 基于位置的输出凸轮的结束位置 [互连工艺对 象的测量单位] 对于具有活动的取模函数的轴或外部编码器，超出模数范围的位置数据会镜像在模数 范围内。参数 声明 数据类型 默认值 说明 Duration INPUT LREAL 0.0基于时间的输出凸轮的开启持续时间 [测量单 位：ms] 基于时间的输出凸轮的开启持续时间值必须 大于 0.0。 Mode INPUTDINT 1 操作模式 1 标准 输出凸轮功能（输出未反向） 2 输出凸轮功能（输出反向） 3 输出凸轮始终激活 （“Enable”=TRUE） Direction INPUT DINT 1 输出凸轮的激活方向 1 正方向 2 负方向 3 双向 CamOutputOUTPU T BOOL - 基于运动控制指令“MC_OutputCam”的上次 调用的状态显示 Busy OUTPU T BOOLFALSE TRUE 输出凸轮的处理过程处于激活状态。 Error OUTPU T BOOL FALSE TRUE处理作业时出错。错误原因位于参 数“ErrorID”中。 ErrorID OUTPU T WORD 16#000 0参数“ErrorID”的错误 ID 更多详细信息，请参见文档《S7-1500/ S7-1500T 运动控制报警和错误 ID》中的“错误 ID”部分。MC_OutputCam：功能图 V7 (S7-1500) 功能图：激活指定的输出凸轮类型。A1 基于位置的输出凸轮A2 基于时间的输出凸轮 使用“Enable”= TRUE 激活输出凸轮。输出凸轮的输出取决于该参数。 “Busy”= TRUE用于指示输出凸轮的处理过程。超驰响应 • 通过“MC_CamTrack.Enable”= FALSE禁用凸轮轨迹，从而取消“MC_CamTrack”作业。 •在用户程序的凸轮轨迹中，只能有一个“MC_CamTrack”函数块实例处于激活状态。对于当前激活的凸轮轨迹上的第二个“MC_CamTrack”函数块实例，将被拒绝，并提示错误。 •更改运动控制指令“MC_CamTrack”的参数时或在工艺数据块中重新计算凸轮轨迹。根据 所有参数设置处理凸轮轨迹。 参数下表列出了“MC_CamTrack”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 CamTrack INPUTTO_CamTrack - 工艺对象 Enable INPUT BOOL FALSE TRUE 凸轮轨迹已处理。 FALSE凸轮轨迹已禁用。当“Enable”= TRUE 时： 立即激活凸轮轨迹的处理过程。凸 轮轨迹数据立即生效如果由于凸轮轨数据更改而导致轨 迹信号仍未设置，则之前激活的基 于位置的输出凸轮将被取消。 之前激活的基于时间的输出凸轮始通常将被取消。 当“Enable”= FALSE 时： 立即完成凸轮轨迹的处理过程。立 即取消基于位置的输出凸轮/基于时间的输出凸轮。 1 当“Enable”= TRUE 时： 立即/在下一个轨迹周期激活凸轮轨 迹处理过程： •首次激活凸轮轨迹时，会立即开 始凸轮轨迹的处理过程。 • 如果凸轮轨迹处理过程已激活， 则会输出当前凸轮轨迹，直至轨迹周期结束。随后，新的凸轮轨 迹数据将生效。 当“Enable”= FALSE 时： 凸轮轨迹结束时，结束凸轮轨迹的 处理过程 2当“Enable”= TRUE 时： 凸轮轨迹输出立即接通，并保持接 通状态 当“Enable”= FALSE 时：立即关闭凸轮轨迹输出。 InvertOutput INPUT BOOL FALSE 反向输出 TRUE 轨迹输出的输出已反向。FALSE 轨迹输出的输出未反向。 TrackOutput OUTPU T BOOL - 指示凸轮轨迹的切换状态。