异步执行“OPC_UA_MethodCall”指令与用户程序异步执行，需要多个程序周期。通过“Busy”、“Done”、“Error”和“Status”参数，可检查作业的状态。有关异步程序执行的信息，请参见“同步指令和异步指令之间的不同之处 (页 715)”部分。 指令调用说明（首次调用）上图所示为示例 4。程序的这一部分可调用 OPC UA 服务器上的服务器方法“OpenDoor”。由“OPC_UA_MethodCall”指令接收服务器方法对应的句柄和输入参数。在该示例中，仅使用了“Number”输入参数，值设置为 1，以便可以完全执行服务器方法。5.在“OPC_UA_MethodCall_Instance”指令中，单击图标“开始组态”(Start configuration)。STEP 7 随即在巡视窗口中打开“组态”(Configuration) 选项卡。 6. 在“选择用于 OPC UA接口的客户端接口”(Select client interface for OPC UA interface) 下，选择要为指令使用的客户端接口。 在本示例中，客户端接口名为“Productionline”。 7. 单击“数据访问”(Dataaccess)，然后选择方法列表。 在该示例中，方法列表名为“MethodListOpenDoor”。 STEP 7将通过变量自动提供指令的大多数参数，但参数 Busy、Done 和 Error 除外。 8. 为尚未提供的参数创建本地变量。 9.单击“块参数”(Block parameters)，然后为剩余的参数分配本地变量。 STEP 7 会将所选变量添加到函数调用中。调用指令（首次调用）以下的“Call_OpenDoor_On_Productionine”程序摘录给出了使用“OPC_UA_MethodCall”指令的方法。 有关完整的程序示例，请参见“AUTOHOTSPOT”部分。 示例程序由 CASE 指令 (Cases)分为多个程序段。
指令调用说明（故障排除）如果输出参数“Done”为“TRUE”，则“OPC_UA_MethodCall”指令执行成功。 此外，检查在 OPC UA服务器“Productionline”上调用的方法是否已成功执行。如果参数 “MethodResult”包含小于16#8000_0000 的值，则属于这种情况。 如果执行成功，则变量“"#State”的值将递增1。这意味着将在下一周期执行下一程序段（示 例 5）。 有关示例 5的信息，请参见“OPC_UA_MethodReleaseHandleList：释放方法调用句柄。如果发生错误，则“OPC_UA_MethodCall”指令的输出参数“Error”的值将设为TRUE。这会将 “#State”变量的值设为 100。该实例将保留以接受故障排除。OPC_UA_MethodReleaseHandleList：释放方法调用句柄 (S7-1500) 有效性“OPC_UA_MethodReleaseHandleList”指令的以下说明适用于 S7-1500 CPU 固件版本 V2.6 及更高版本。 说明 下文的编程示例将说明如何在 SCL 编程语言环境中手动使用该指令。 该章节假定用户正在为 OPC UA通信创建并组态一个客户端接口；具体参见“AUTOHOTSPOT”。 有效的操作步骤可以确保自动提供客户端指令的大多数参数。在用户程序中可使用指令“OPC_UA_MethodReleaseHandleList”释放方法对应的数值参考（句 柄）。OPC_UA_MethodReleaseHandleList 用于释放方法句柄，请参见下图中的 ③。① 用于准备方法调用的指令 ②方法调用 ③ 完成方法调用后用于进行“清理”的指令“OPC_UA_MethodReleaseHandleList”的参数 表格4-85 “OPC_UA_MethodReleaseHandleList”指令的参数 参数 区域中的声明 数据类型 含义 REQInput BOOL 参数中的上升沿 0 → 1 可触发指 令的执行。 ConnectionHdl Input DWORD已建立连接的唯一标识符。 可使用指令“AUTOHOTSPOT”获 取句柄。 Timeout Input TIME指令执行的Zui长时间（单位为毫 秒）。 另请参见“AUTOHOTSPOT”中该 参数的具体说明。 MethodHdlCountInput UINT MethodHdls 参数中元素的数目 MethodHdls InOut VARIANT 指向 DWORD类型的数组的指针。 该数组包含要释放的各个方法 (NodeIds) 的句柄。 StatusList InOut VARIANT 指向DWORD 类型的数组的指针。 该数组包含各方法的错误代码； 请参见下文的“NodeStatusList 的 错误编号”。它会为每个方法指定句柄是否已 成功释放。 Done Output BOOL 执行的状态： • 0：指令的执行中止、尚未完 成或尚未开始• 1：指令的执行已完成且未出 错 Busy Output BOOL 执行状态参数： • 0：指令未在执行 • 1：指令当前正在执行无OPC UA 客户端可用的内存。 由于 OPC UA 客户端和 OPC UA 服务器共用 存储区，应降低服务器的存储区要求。此时，可执行以下操作： • 为 OPC UA 释放少量 PLC 变量。 • 减少当前连接到服务器的 OPC UA 客户端 的数量。 •设置更少的订阅。错误代码 （十六进制 值） 错误名称 说明 800A_0000 OpcUa_BadTimeout 发生网络超时。可能的原因： • 与 OPC UA 服务器的连接速度过慢（容量 不足）。 • 网络负载过高。 • OPC UA 服务器不可用。可能的补救措施： • 检查 OPC UA 服务器的 URL • 增加超时设置（为函数块 OPC_UA_Connect的超时参数设置更大 的值）。 800D_000 0 OpcUa_BadServerNotConnect ed服务器未连接或者连接句柄错误或无效。 800F_0000 OpcUa_BadNothingToDo 不执行任何操作：OPC UA服务器从 OPC UA 客户端接收到一个空表，其中不含任何 指令。 8010_0000OpcUa_BadTooManyOperation s 已超出每个连接可同时调用的“OPC_UA_MethodReleaseHandleList”指令 数量 (> 1)，请参见：AUTOHOTSPOTB080_0100 Simatic_BadType_VariantInput 1 参数“MethodHdls”的数据类型不正确。B080_0200 Simatic_BadType_VariantInput 2 参数“StatusList”的数据类型不正确。B080_1100 Simatic_ArrayElements_TooMa ny MethodHdlCount >MAX_ELEMENTS_METHOD B080_3100 BadNumElements_VariantInpu t1MethodHdlCount >“MethodHdls”参数的数 组元素数量。 B080_3200BadNumElements_VariantInpu t2 MethodHdlCount >“StatusList”参数的数组元素数量。 B080_C400 Simatic_ClientNotEnabled OPC UA 客户端已禁用。 B080_C500Simatic_NothingToDo 不执行任何操作：指令正在使用未包含任何 元素的列表。错误代码 （十六进制 值） 错误名称 说明C080_C300 Simatic_OutOfResources 已超出可同时使用的Zui大客户端指令数量。 可能的补救措施： •减少同时运行的此类型客户端指令数 量，请参见“AUTOHOTSPOT” 更多错误代码，请参见“错误代码 (页 5899)”。“StatusList”的错误编号 “StatusList”参数包含各个句柄的错误代码。 下表列出了各错误代码的具体说明：错误代码（十六 进制 值） 错误名称 说明 0000_0000 OpcUa_Good 无错误 8034_0000OpcUa_BadNodeIdUnknown 传输的方法句柄未知。 更多错误代码，请参见“错误代码 (页 5899)”。要求 以下说明假定： • 已创建了一个客户端接口，参见“AUTOHOTSPOT”。 • 已创建并组态与 OPC UA服务器的连接，请参见“AUTOHOTSPOT”。 此外，使用“OPC_UA_MethodReleaseHandleList”指令（上述cf 图）还必须满足以下要求： • 提供与 OPC UA 服务器建立连接的句柄。 通过指令“AUTOHOTSPOT”，可获取连接句柄。• 用户程序中不需要再调用的方法句柄列表。 用户可从 AUTOHOTSPOT 指令获取此句柄列表。 •可选（此处不需要）：包含方法的命名空间的索引。 用户可从 AUTOHOTSPOT 指令获取索引。