USS 通信概述 (S7-1200,S7-1500) USS 通信 USS 指令控制支持通用串行接口协议 (USS) 的变频器运行。可通过 PtP 通信模块的 RS485连 接和 USS 指令与多个变频器通信。通常，每个 RS 485 端口Zui多可运行 16 个驱动器。一些 通信模块甚至Zui多可运行 31个驱动器。 USS 协议使用主从网络通过串行总线进行通信。主站使用地址参数将数据发送到所选从站。未先收到发送请求时从站不能发送。各从站之间无法通信。USS 通信在半双工模式下进行。 下图显示具有 16台变频器的示例应用网络图。
运行错误：等待空闲接收缓冲区时接收到的无效字符 接收缓冲区为空时，通信伙伴的发送请求 （STX，02H）仅使用 DLE 应答。之前不可能接 收到其它字符（再次收到 STX除外）。 可以使用切换到传输线路的接口测试设备检查伙 伴设备上的正确功能。 16#838A 运行错误：接收时发生逻辑错误。 收到DLE 后，又收到一个随机字符（DLE 或 ETX 除外）。 检查伙伴是否总是复制帧报头和数据字符串中 的 DLE，或连接是否用DLE ETX 终止。可以使用 切换到传输线路的接口测试设备检查伙伴设备上 的正确功能。 16#838B 运行错误：超过字符延时时间伙伴设备过慢或发生故障。 根据需要，用切换到传输线路上的接口测试设备 进行验证。 16#838C运行错误：空闲接收缓冲区的等待时间已开始 在用户程序中更频繁调用指令或者利用数据流控 制组态通信。 16#838D 运行错误：未在NAK 4 秒后开始帧重复 检查通信伙伴。伙伴必须在 4 秒内重复所接收 到的可能受损的帧。 16#838E运行错误：在空闲模式下，收到了一个或多个字 符（NAK 或 STX 除外）。 可以使用切换到传输线路的接口测试设备检查伙伴设备的正确功能。 16#838F 运行错误：初始化冲突 - 两个伙伴均具有高优先 级 在其中一个伙伴上设置“低”(Low) 优先级16#8391 参数分配错误：因设置了自由口而拒绝了 3964 组态数据 如果已设置自由口协议，确保未发送任何 3964参数分配数据。 错误代码，一般 16#8FFF 模块因复位而暂时未准备就绪。 重复请求。 1) jinxian S7-300/400CPU 的指令。① CPU ② CM ③ USS 网络中的 USS 变频器 图 4-4 S7-1500 通信模块接线示例说明 通过 RS232 与变频器通信 基本上还可以使用 CM PtP RS232 BA 和 CM PtP RS232 HF与变频器通信。但只可将一台变频 器连接到 RS232 端口。 通过 RS422 与变频器通信 基本上还可以使用 CM PtPRS422/485 BA 和 CM PtP RS422/485 HF 的 RS422 接口与变频器 通信。但只可将一台变频器连接到RS422 端口。 程序中的 USS 指令 • USS_Port_Scan：USS_Port_Scan 指令允许在 USS网络中通过一个通信模块与Zui多 16 个 驱动器进行通信（必须循环调用）。 程序中每个 PtP 通信端口只有一条USS_Port_Scan 指令，并且该指令控制发往所有变频 器的传输。 •USS_Drive_Control：USS_Drive_Control 指令允许从 USS_Port_Scan 中为驱动器准备发送数据并显示其接收数据。 USS_Drive_Control 组态要发送的数据并评估在前一请求中从 USS_Port_Scan收到的数据。 • USS_Read_Param：USS_Read_Param 指令允许从驱动器中读取参数。 •USS_Write_Param：USS_Write_Param 指令允许用户更改驱动器中的参数。USS 协议使用要求(S7-1200, S7-1500) 四条 USS 指令使用 2 个 FB 和 2 个 FC 支持 USS 协议。对于每个 USS网络，一个背景数据块 (DB) 用于 USS_Port_Scan ，一个背景数据块用于 USS_Drive_Conrol的所有调用。连接到一个 RS485 端口的所有变频器（Zui多 16 个）都属于同一 USS 网络。连接到另一个 RS485端口的所有变频器都属于其它 USS 网络。对于所有 USS_Drive_Control 指令，每个 USS网络都通过唯一的背景数据块进行管理，对于 USS_Port_Scan 指令，则加上另一个背景数据 模块。对于USS_Drive_Conrol，属于 USS 网络的所有指令都必须共享此背景数据块。 USS_Port_Scan,USS_Read_Param 和 USS_Write_Param 指令具有该函数的 USS_DB 参数。该 参数必须连接到USS_Drive_Control 指令的背景数据块的（静态）USS_DB 参数。 • 指令 USS_Drive_Control 和USS_Port_Scan 是函数块 (FB)。如果向程序编辑器中添加 USS_Drive_Control 或USS_Port_Scan 指令，“调用选项”(Call options) 对话框将提示您 为此 FB 分配 DB。如果它是此程序中此USS 网络的第一条 USS_Drive_Control 指令，则 可应用 DB 标准分配（必要时也可更改名称），并会为您创建新DB。但如它不是此变频 器的第一条 USS_Drive_Control 指令，则必须在“调用选项”(Call options)对话框的下拉 菜单中选择已分配给此 USS 网络的 DB。 • 指令 USS_Write_Param 和 USS_Read_Param是函数 (FC)。在编辑器中添加这些 FC 时不 会分配 DB。如果在编辑器中添加这些 FC 或 USS_Port_Scan指令，则需要将相应 USS_Drive_Control 背景数据块的 USS_DB 参数分配给这些指令的 USS_DB 输入。双击参数字段，然后单击符号显示可用 DB。输入一个句点“.”并从下拉列表中选择 USS_DB 参数。• USS_Port_Scan函数通过点对点 RS485 通信端口控制 CPU 与变频器之间的通信。每次调用此功能时，将进行与变频器之间的通信。程序必须快速调用此函数，以使变频器不发 出超时信号。为确保帧通信的响应时间恒定，应在循环中断OB 中调用该指令。 • USS_Drive_Control 指令使程序能够访问 USS 网络中的指定变频器。其输入和输出对应于变频器的状态和运行功能。如果网络中有 16 台变频器，在程序中必须至少调用 USS_Drive_Control 16次，即每次一台变频器。 只能从循环 OB 中调用 USS_Drive_Control 指令。 • USS_Read_Param 和USS_Write_Param 函数用于读写变频器的操作参数。这些参数控制变频器内部运行。有关这些参数的定义，请参见变频器手册。程序可能包括任意多个此类函数，但在任意时刻一台变频器都只能激活一个读取或写入请求。只可从主程序的循环 OB 调用 USS_Read_Param 和USS_Write_Param 函数。 注意 USS 指令调用 只从主程序的循环 OB 调用 USS_Drive_Control,USS_Read_Param 和 USS_Write_Param 。 可从任何 OB 调用 USS_Port_Scan指令函数，但通常从循环中断 OB 调用。 不要在优先级比 USS_Port_Scan 指令所在 OB 的优先级高的 OB 中使用USS_Drive_Control, USS_Read_Param 或 USS_Write_Param 指令。例如，不要向主程序中添加USS_Port_Scan 或向循环中断 OB 中添加 USS_Read_Param 。如果其它指令中断了 USS_Port_Scan的执行， 可能会发生意外错误。 说明 参数 ID 值 用户需要对变频器的 4 个 PIV 字 (ParameterIDValue)的用途进行组态。 计算与变频器的通信时间 与变频器进行的通信与 CPU 的周期不同步。CPU 与变频器的通信完成前，通常会运行几个周期。 为确保不触发变频器的看门狗设置，必须在看门狗时间内向变频器发送帧。如果通信发生错误，用户必须允许多次重试来完成这一事务。默认情况下，使用 USS 协议时每个事务Zui多 进行 2 次重试。两次发送帧的Zui长时间间隔按如下公式计算。