Modbus-Master 通信规则 • 必须运行 Modbus_Comm_Load 来组态端口，以便Modbus_Master 指令可以使用该端 口进行通信。 • 要用来作为 Modbus 主站的端口不可作为 Modbus_Slave使用。对于该端口，可以使用 一个或多个 Modbus_Master 1) 的实例。所有版本的 Modbus_Master都必须为该 端口使用相同的背景数据块。 • Modbus 指令不会使用通信报警事件来控制通信过程。程序必须查询Modbus_Master 指 令来获得完整的命令（DONE、ERROR）。 • 我们建议为来自程序周期 OB 的特定端口调用Modbus_Master 的所有执行。Modbus 主站指令只能在一个程序周期或一个周期/时间控制的处理级别中执行。它们无法在不同的 处理级别中进行处理。由具有较高优先级的处理级别中的Modbus 主站指令引起的 Modbus 主站指令的优先级中断将导致操作不正确。Modbus 主站指令无法在启动、诊断或时间错误级别中处理。 1)此处的“Modbus 主站的实例”意味着，调用具有与 Modbus_Comm_Load 指令相同的互联，并具有与 MB_ADDR、MODE、DATA_ADDR 和 DATA_LEN 参数相同的设置的 Modbus_Master 指令。示例 MODE = 0 且 DATA_ADDR = 10 时会调用 Modbus_Master 此作业将一直处于激活状态，直到通过参数DONE=1 或 ERROR=1 完成，或者 Blocked_Proc_Timeout参数中组态的监视时间到期。如果在看门狗时间用完且之前的命令 还未完成时启动了新命令，那么之前的命令将会中止而不会有错误消息。如果在此命令正在运行期间使用相同的实例数据以不同的 MODE 和 DATA_ADDR 参数设置再 次调用，则第二次的调用将以ERROR = 1 和 STATUS = 8200 终止。 使用不同的参数设置调用 Modbus_Master 指令如果程序中含有使用不同 MB_ADDR、MODE、DATA_ADDR 或 DATA_LEN 设置的多个 Modbus_Master指令调用，必须确保在任意给定时间，只有一个调用处于激活状态。否则， 将输出错误消息 16#8200（接口正忙于处理当前请求）。如果无法完整地完成调用，那么看门狗会由 Blocked_Proc_Timeout 参数激活，并终止当前 命令。 REQ 参数FALSE = 无请求；TRUE = 请求向 Modbus 从站发送数据。
启用请求的传输。这会将缓冲区中的内容传送到点对点通信接口。 可以使用 DATA_ADDR 和 MODE 参数来选择Modbus 功能代码。 DATA_ADDR（从站中的 Modbus 起始地址）：指定在 Modbus 从站中访问的数据的起始地址。Modbus_Master 指令使用 MODE 输入，不使用功能代码输入。MODE 和 DATA_ADDR 结合 使用可指定在实际Modbus 帧中使用的功能代码。下表显示了 MODE 参数、Modbus 功能代 码和 DATA_ADDR 中 Modbus地址范围之间的关系。1 在扩展寻址中（请参见 Extended_Adressing 参数），Zui大数据长度根据功能的数据类型而缩减 1字节或 1 个字。 2 MODE 2 允许使用 Modbus 功能 15 和 16 写入 1 个或多个输出位和 1个或多个保持寄存器。 MODE 1 使用 Modbus 功能 5 和 6 写入 1 个输出位和 1 个保持寄存器，使用 Modbus功能 15 和 16 写入多个输 出位和多个保持寄存器。 3 以下情况适用于 S7-300/400/WinAC：不支持。DATA_PTR 参数 DATA_PTR 参数指向在其中执行读取或写入的数据块或位存储器地址。如果使用数据块，则必须创建全局数据块，以便为 Modbus 从站上的读取或写入过程提供数据存储器。 说明 S7-1200/1500 - 使用DATA_PTR 的访问的数据块必须支持直接寻址 数据块必须允许直接（juedui）寻址和符号寻址。 说明 使用功能代码 5 功能代码5 用于设置或删除各个位。 设置位时，必须在通过 DATA_PTR 寻址到的 DB 或位存储区的首个字中指定值“16#FF00”。 •对于 S7-1200，也可以指定值“16#0100”以设置位。 • 为复位某个位，必须在通过 DATA_PTR 寻址到 DB或位存储区的首个字中指定值“16#0000”。 所有其它值通过 ERROR = TRUE 和 STATUS = 16#8384拒绝。DATA_PTR 参数的数据块结构 • 这些数据类型对读取 Modbus 地址范围 (DATA_PTR) 30001 到39999、40001 到 49999 和 400001 到 465535 中的字有效，以及对写入 Modbus地址范围（DATA_PTR 参数） 40001 到 49999 和 400001 到 465535 中的字有效。 – 数据类型WORD、UINT 或 INT 的标准数组 – WORD、UINT 或 INT 类型的指定结构，其中每个元素都有唯一的名称和一个 16位的 数据类型。 – 指定的复杂结构，其中每个元素都有唯一的名称和一个 16 位或 32 位的数据类型。 • 用于读/写 Modbus地址范围（DATA_PTR 参数）00001 到 09999 中的位和用于读取 10001 到 19999 中的位。 –布尔数据类型的标准字段。 – 来自明确指定的布尔变量的指定布尔结构。 • 为了降低数据损坏的风险，推荐为每个Modbus_Master 指令保留其自身的独立存储区。 • DATA_PTR 的数据区不必位于相同的全局数据块中。可以为Modbus 读取过程创建具有多 个区域的数据块，为 Modbus 写入过程创建数据块或为每个从站创建数据块。 指令版本 版本 3.0的功能与版本 2.4 完全相同，本次版本升级仅仅体现在内部措施方面。 Modbus_Slave (S7-1200, S7-1500)Modbus_Slave: 作为 Modbus 从站进行通信 (S7-1200, S7-1500) 说明 使用 CM1241自模块的固件版本 V2.1 起，才能通过 CM1241 使用该指令。说明 程序可利用 CM（RS422/485 或RS232）端口，使用 Modbus_Slave 指令来作为 Modbus 从 站进行通信。添加指令时，STEP 7将自动创建背景数据块。Modbus_Comm_Load 指令的 MB_DB 参数必须连接到 Modbus_Slave指令的（静态）MB_DB 参数。 说明 无法为 Modbus_Slave 指令的背景数据块激活保持 (Retain)。 参数 参数声明 数据类型 标准 说明 S7- 1200/15 00 S7- 300/400 / WinAC MB_ADDR IN UIntWord ‑ Modbus 从站的标准寻址： 标准寻址范围（1 到 247） 扩展寻址范围（0 到 65535） 注：0 是广播地址COM_RST IN/OUT --- Bool FALSE Modbus_Slave 指令的初始化 将使用 TRUE对指令进行初始化。随后会将 COM_RST 复位为 FALSE。 注： 该参数仅适用于 S7-300/400 指令。Modbus保持寄存器 DB 的指针：Modbus 保持寄存 器可能为标志的存储区或者数据块。 自指令版本 V4.0 起： 该参数必须指向长度为16 位以上的存储区，否则会 导致出现错误消息 16#8187。这一要求对于单个元 素、数组、STRUCT 和 UDT均适用。例如，如果 Single Bool 或数组中包含的布尔元素个数小于 16， 则会导致出现错误消息。 如果长度不是 16位的倍数，则存储区末端的剩余位 无法通过 Modbus_Slave 指令读取或写入。 该参数可指向优化存储区。在优化存储区中，允许使用以下数据类型的单个元素或数组：Bool, Byte, Char, Word, Int, DWord, DInt, Real,USInt, UInt, UDInt, SInt, WChar。所有其它数据类型都会导致出 现错误消息 16#818C。 NDROUT Bool FALSE 可用的新数据： • FALSE - 无新数据 • TRUE – 表示新数据已由 Modbus 主站写入如果上一个请求完成并且没有错误，NDR 位将变为 TRUE 并保持一个周期。 DR OUT Bool FALSE 读取数据： •FALSE - 未读取数据 • TRUE - 表示该指令已将 Modbus 主站接收到的数 据存储在目标区域中。如果上一个请求完成并且没有错误，DR 位将变为 TRUE 并保持一个周期。 ERROR OUT Bool FALSE如果上一个请求完成出错，则 ERROR 位将变为 TRUE 并保持一个周期。如果执行因错误而终止，则 STATUS参数中的错误代码仅在 ERROR = TRUE 的周期 内有效。 STATUS OUT Word 0错误代码（请参见错误消息）