同步指令和异步指令之间的不同之处(S7-300, S7-400) 异步指令 在程序处理过程中，同步指令和异步指令的处理方式不同作业占用的资源 每个作业都会占用 CPU资源。例如，指令“RDREC”会占用目标区域的内存空间。这些资源将 专门分配给该资源且在指令运行时始终占用（如，BUSY的值为“1”时）。 此时，无法对所占用的资源进行更改或用作他用。例如，无法更改由“RDREC”指令所占目标 区域的长度和内容。 概述下表列出了上述的参数关系。尤其对指令调用完成之后但作业尚未完成时输出参数的可能值 进行了说明。 说明每次调用之后，必须检查程序中的相关输出参数。 作业“运行”过程中，调用、REQ、RET_VAL 和 BUSY 之间的关系。
“同步”和“异步”的属性会影响到指令调用与执行的时间。 •对同步指令而言：当同步指令的调用结束时，该指令的操作也同样结束。 • 而异步指令则有所不同：异步指令的执行可能会延续到跨多个调用。在CPU 中，异步指 令的执行与循环用户程序同步进行。异步指令在执行过程中会占用 CPU 中的资源。异步操作通常用于数据传输（模块的数据记录、通信数据和诊断数据）。 有关异步指令的更多信息，请参见：SIMATIC S7-1500 /ET 200MP 手册集系统手册中的程序处理的基本信息 > 异步指令 作业标识 要执行一个跨多个调用的指令，CPU必须为该指令正在运行的作业分配一个唯一的后续调用。 根据指令的类型，CPU 会通过下列某种方式为作业指定一个调用： •通过指令的实例（类型为“SFB”的系统功能块） • 通过指令的输入参数，标识该作业。 如果通过异步指令触发一个过程中断、输出到 DP从站、启动数据传输或中止一个未组态的 连接，并在当前作业完成之前再次调用该指令，则该指令的反应取决于第二次调用中是否包 含相同的作业。将参数传递到待异步执行的程序块中 可以使用不同的访问类型（“标准”和“优化”）创建代码块 (FB/FC) 和数据块 (DB)。在代码块中，可以调用任何指令。某些指令（如“WRIT_DBL”和“READ_DBL”）为异步执行。由于数据在指令的执行过程中会发生变更，因此无法通过 TEMP 中的变量提供这些块。在包含有不同访问类型且相互调代码块的用程序中，请确保不使用这些指令。这样可能会导 致以下情况： •标准数据块中的结构将直接或间接地传递到一个已优化的代码块中，而该代码块又将该 结构直接或间接地转发给上述的某个块。 •反之亦然。即，将已优化代码块中的一个结构直接或间接地传递到标准数据块，而标准 数据块又将该结构直接或间接地转发给上述的某个程序块。否则将在 TEMP 中传递的数据创建一个隐藏的副本，从而导致异步程序块返回一个否定应答。参数 REQ 输入参数 REQ(request) 仅适用于启动作业： • 通过将输入参数 REQ 设置为“1”触发该作业（第 1 种情况）。 •如果已启动了某一特定作业，但在未完成时又再次调用该指令执行相同的作业（例如，在 循环中断 OB 中），则该指令不会检测 REQ（第 2种情况）。 • 如果该作业执行完成，但输入参数 REQ 仍设置为“1”，则该作业将立即再次启动。 说明 REQ 位 = “1”请注意，置位 REQ 位时，如果之前的调用结束则将启动该异步指令，从而导致意外结果。 要确保项目清晰且易于维护，建议尽早将 REQ位复位为“0”。 参数 RET_VAL 和 BUSY 输出参数 RET_VAL 和 BUSY 用于指示作业状态。请注意本章节中的注意事项：通过输出参数 RET_VAL 评估错误 (页 184) • 在第 1 种情况中（通过 REQ =1 进行首次调用），如果系统资源输入参数且输入参数正确， 则 RET_VAL 中会输入代码 W#16#7001，同时将 BUSY置位为“1”。 如果所需系统资源当前正在使用或输入参数错误，则 RET_VAL 中将输入相应的错误代码， 同时 BUSY的值为“0”。 • 在第 2 种情况中（中间调用），将在 RET_VAL 中输入代码 W#16#7002（与“调用仍在进行”的消息相对应），同时将 BUSY 置位为“1”。 • 以下规则适用于对作业的Zui后一次调用： – 对于指令“DPNRM_DG (页7727)”、“X_GET (页 9424)”和“I_GET (页 9406)”，在出现无故障数据传输时，所提供数据的数量将以一个正数输入到 RET_VAL，单位为字节。 此时，BUSY 的值为“0”。如果传输有错误，将在 RET_VAL 中输入错误信息，此时不会对 BUSY 进行检查。 –如果在数据传输过程没有发生错误，则通过“RD_REC (页 7692)”在 RET_VAL 中输入数据记录的大小（字节）或值“0”。此时，BUSY 的值为“0”。如果存在错误，则在 RET_VAL 中输入该错误代码，同时将 BUSY的值置为“0”。 – 对于其它所有指令，如果作业执行无错误，则 RET_VAL 的值为“0”，同时将 BUSY 值也置为“0”。如果存在错误，则在 RET_VAL 中输入该错误代码，同时将 BUSY 的值置为“0”。 说明如果首次调用和Zui后一次调用相同，则 RET_VAL 和 BUSY 中的值与Zui后一次调用时的相同。作业占用的资源 每个作业都会占用CPU 资源。例如，指令“RDREC”会占用目标区域的内存空间。这些资源将 专门分配给该资源且在指令运行时始终占用（如，BUSY的值为“1”时）。 此时，无法对所占用的资源进行更改或用作他用。例如，无法更改由“RDREC”指令所占目标 区域的长度和内容。 概述下表列出了上述的参数关系。尤其对指令调用完成之后但作业尚未完成时输出参数的可能值 进行了说明。 说明每次调用之后，必须检查程序中的相关输出参数。 作业“运行”过程中，调用、REQ、RET_VAL 和 BUSY 之间的关系。LAD(S7-300, S7-400) 位逻辑运算 (S7-300, S7-400) ---| |---：常开触点 (S7-300,S7-400) 说明 常开触点的激活取决于相关操作数的信号状态。当操作数的信号状态为“1”时，常开触点将关闭，同时将输出的信号状态置位为输入的信号状态。当操作数的信号状态为“0”时，不会激活常开触点，同时该指令输出的信号状态复位为“0”。两个或多个常开触点串联时，将逐位进行“与”运算。串联时，所有触点都闭合后才产生信 号流。常开触点并联时，将逐位进行“或”运算。并联时，有一个触点闭合就会产生信号流。 参数 下表列出了该指令的参数： 参数 声明 数据类型存储区 说明 <操作数> Input BOOL I、Q、M、D、 L、T、C 要查询其信号状态的操作 数。 示例以下举例说明了该指令的工作原理：请使用以下内容为此创建全局数据块：满足以下条件之一时，将置位“"SLI_gDB_NOContact".startOut”操作数： •操作数“"SLI_gDB_NOContact".start1”和“"SLI_gDB_NOContact".start2”的信号状态都为“1”。 • 操作数“"SLI_gDB_NOContact".start3”的信号状态为“1”。常闭触点 (S7-300,S7-400) 说明 常闭触点的激活取决于相关操作数的信号状态。当操作数的信号状态为“1”时，常闭触点将打开，同时该指令输出的信号状态复位为“0”。 当操作数的信号状态为“0”时，不会启用常闭触点，同时将该输入的信号状态传输到输出。两个或多个常闭触点串联时，将逐位进行“与”运算。串联时，所有触点都闭合后才产生信 号流。常闭触点并联时，将进行“或”运算。并联时，有一个触点闭合就会产生信号流。取反 RLO (S7-300, S7-400) 说明使用“取反 RLO”指令，可对逻辑运算结果 (RLO) 的信号状态进行取反。如果该指令输入的信号状态为“1”，则指令输出的信号状态为“0”。如果该指令输入的信号状态为“0”，则输出的 信号状态为“1”。线圈 (S7-300,S7-400) 说明 可以使用“赋值”指令来置位指定操作数的位。如果线圈输入的逻辑运算结果 (RLO) 的信号状态为“1”，则将指定操作数的信号状态置位为“1”。如果线圈输入的信号状态为“0”，则指定 操作数的位将复位为“0”。 该指令不会影响RLO。线圈输入的 RLO 将直接发送到输出。