ROUND：取整 (S7-300, S7-400) 说明 可以使用“取整”指令将输入 IN的值四舍五入取整为Zui接近的整数。 该指令将输入 IN 的 值解释为浮点数，并转换为一个 DINT 数据类型的整数。如果输入值恰好是在一个偶数和一 个奇数之间，则选择偶数。 指令结果被发送到输出 OUT，可供查询。 如果满足下列条件之一，则使能输出ENO 的信号状态为“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 执行过程中发生溢出之类的错误。
下表列出了“取整”指令的参数： 参数 声明数据类型 存储区 说明 EN Input BOOL I、Q、M、D、L 使能输入 ENO Output BOOL I、Q、M、D、L使能输出 IN Input REAL I、Q、M、D、 L、P 或常数 要取整的输入值。 OUT Output DINTI、Q、M、D、 L、P 取整的结果 可以从指令功能框的“???”下拉列表中为该指令选择数据类型。有关有效数据类型的更多信息，请参见“另请参见”。如果操作数“TagIn”的信号状态为“1”，则执行该指令。输入“TagIn_Value”的浮点数将取整到 Zui接近的偶数整数，并发送到输出“TagOut_Value”。如果成功执行该指令，则置位输出 “TagOut”。CEIL：浮点数向上取整 (S7-300, S7-400) 说明可以使用“浮点数向上取整”指令，将输入 IN 的值向上取整为相邻整数。 该指令将输入 IN的值解释为浮点数并将其转换为较大的相邻整数。指令结果被发送到输出 OUT，可供查询。 输出值可以大于或等于输入值。如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 •执行过程中发生溢出之类的错误。 参数 下表列出了“浮点数向上取整”指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 EN InputBOOL I、Q、M、D、L 使能输入 ENO Output BOOL I、Q、M、D、L 使能输出 IN Input 浮点数I、Q、M、D、 L、P 或常数 输入值 OUT Output 整数、浮点数 I、Q、M、D、 L、P 结果为相邻的较大整数可以从指令功能框的“???”下拉列表中为该指令选择数据类型。有关有效数据类型的更多信息，请参见“另请参见”。如果操作数“TagIn”的信号状态为“1”，则执行该指令。“TagIn_Value”输入的浮点数将被取整 到Zui接近的较大整数，并发送到输出“TagOut_Value”。如果成功执行该指令，则置位输出 “TagOut”。FLOOR：浮点数向下取整 (S7-300, S7-400) 说明可以使用“浮点数向下取整”指令，将输入 IN 的值向下取整为相邻整数。 该指令将输入 IN的值解释为浮点数，并将其向下转换为相邻的较小整数。 指令结果被发送到输出 OUT，可 供查询。 输出值可以小于或等于输入值。如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 •执行过程中发生溢出之类的错误。下表列出了“浮点数向下取整”指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 EN Input BOOLI、Q、M、D、L 使能输入 ENO Output BOOL I、Q、M、D、L 使能输出 IN Input 浮点数 I、Q、M、D、L、P 或常数 输入值 OUT Output 整数、浮点数 I、Q、M、D、 L、P 结果为相邻的较小整数可以从指令功能框的“???”下拉列表中为该指令选择数据类型。有关有效数据类型的更多信息，请参见“另请参见”。如果操作数“TagIn”的信号状态为“1”，则执行该指令。输入“TagIn_Value”的浮点数将取整到相邻较小整数，并发送到输出“TagOut_Value”。如果成功执行该指令，则置位输出“TagOut”。TRUNC：截尾取整(S7-300, S7-400) 说明 可以使用“截尾取整”指令由输入 IN 的值得出整数。 输入 IN 的值被视为浮点数。 该指令仅选择浮点数的整数部分，并将其发送到输出 OUT 中，不带小数位。 如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”： •使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 执行过程中发生溢出之类的错误。 参数 下表列出了“截尾取整”指令的参数： 参数 声明数据类型 存储区 说明 EN Input BOOL I、Q、M、D、L 使能输入 ENO Output BOOL I、Q、M、D、L使能输出 IN Input REAL I、Q、M、D、 L、P 或常数 输入值 OUT Output 整数 I、Q、M、D、L输入值的整数部分 可以从指令功能框的“???”下拉列表中为该指令选择数据类型。有关有效数据类型的更多信息，请参见“另请参见”。如果操作数“TagIn”的信号状态为“1”，则执行该指令。输入“TagIn_Value”浮点数的整数部分被转换为整数，并发送到输出“TagOut_Value”。如果成功执行该指令，则置位输出“TagOut”。SCALE：缩放(S7-300, S7-400) 说明 可以使用“缩放”指令将参数 IN 中的整数转换为浮点数，该浮点数在介于上下限之间的物理单位内进行缩放。通过参数 LO_LIM 和 HI_LIM 来指定缩放输入值取值范围的下限和上限。 指令的结果在参数 OUT 中输出。“缩放”指令将按以下公式进行计算： OUT = [((FLOAT (IN) – K1)/(K2–K1)) ∗(HI_LIM–LO_LIM)] + LO_LIM参数 BIPOLAR 的信号状态将决定常数“K1”和“K2”的值。参数BIPOLAR 可能有下列信号状态： • 信号状态“1”： 此时参数 IN 的值为双极性且取值范围介于 -27648 和 27648之间。这种 情况下，常数“K1”的值为“-27648.0”，“K2”的值为“+27648.0”。 • 信号状态“0”： 此时参数 IN的值为单极性且取值范围介于 0 和 27648 之间。这种情况下， 常数“K1”的值为“0.0”，“K2”的值为“+27648.0”。如果参数 IN 的值大于常数“K2”的值，则将指令的结果设置为上限值 (HI_LIM) 并输出一个错误。 如果参数 IN的值小于常数“K1”的值，则将该指令的结果设置为下限值 (LO_LIM) 并输出一个 错误。 如果指定的下限值大于上限值(LO_LIM >HI_LIM)，则结果将对输入值进行反向缩放。 参数 下表列出了“缩放”指令的参数： 参数 声明 数据类型存储区 说明 EN Input BOOL I、Q、M、D、L 使能输入 ENO Output BOOL I、Q、M、D、L 使能输出IN Input INT I、Q、M、D、 L、P 或常数 待缩放的输入值 HI_LIM Input REAL I、Q、M、D、L、P 或常数 上限 LO_LIM Input REAL I、Q、M、D、 L、P 或常数 下限 BIPOLAR Input BOOLI、Q、M、D、L 或常数 指示参数 IN 的值将解释为 单极性或者双极性。 该参 数可采用以下值： 1: 双极性 0: 单极性OUT Output REAL I、Q、M、D、 L、P 指令的结果 RET_VAL Output WORD I、Q、M、D、 L、P错误信息。UNSCALE：取消缩放 (S7-300, S7-400) 说明 可以使用“取消缩放”(Unscale)指令，取消在上限和下限之间以物理单位为增量对参数 IN 中 的浮点数进行缩放，并将其转换为整数。使用参数 LO_LIM 和HI_LIM 指定取消缩放输入值 取值范围的下限和上限。指令的结果在参数 OUT 中输出。 “取消缩放”指令将按以下公式进行计算：OUT = [ ((IN–LO_LIM)/(HI_LIM–LO_LIM)) ∗ (K2–K1) ] + K1常数“K1”和“K2”的值取决于参数 BIPOLAR 的信号状态。参数 BIPOLAR 可能的信号状态为： •信号状态“1”：假设参数 IN 的值为双极性且取值范围是 -27648 到 27648。此时，常数“K1”的值为“-27648.0”，而常数“K2”的值为“+27648.0”。 • 信号状态“0”：假设参数 IN 的值为单极性且取值范围是0 到 27648。此时，常数“K1”的值为 “0.0”，而常数“K2”的值为“+27648.0”。 当参数 IN 的值超出HI_LIM 和 LO_LIM 定义的限值时，将输出一个错误并将结果设置为Zui接 近的限值。 如果指定的下限值大于上限值 (LO_LIM> HI_LIM)，则结果将对输入值进行反向缩放。 参数 下表列出了“取消缩放”指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明EN Input BOOL I、Q、M、D、L 使能输入 ENO Input BOOL I、Q、M、D、L 使能输出 IN InputREAL I、Q、M、D、 L、P 或常数 待取消缩放并转换为整数 的输入值。