SIEMENS西门子 SITOP UPS500S模块 6EP1933-2EC41

             S7-400 的首次调用首次调用期间，指针将 ANY 定义本次作业可以传输的Zui大用户数据量。 根据该指针，将在 CPU的工作存储器中创建一个通信数据缓冲区，以确保数据的一致性。 该缓冲区Zui多可以 占用工作存储器中的 480 个字节。 CPU 处于RUN 模式时，如果不使用 call 指令重新加载暖 启动或冷启动 OB，那么建议在该 OB 内中进行首次调用。在随后的调用中，可以发送/接收不超过首次调用的任意数据量。 对于该规则， "BSEND (页 8706)" 和 "BRCV(页 8709)" 指令是一个例外。 使用这些指令，每 个作业Zui多可以传输 64 KB 的数据。 对于双端组态通信指令 •发送端和接收端所使用的 SD_i 和 RD_i 参数的数量必须相匹配。 • 发送端和接收端彼此协同工作的参数 SD_i 和 RD_i的数据类型也必须相互匹配。 • 参数 SD_i 所表示的数据发送量不得超出 RD_i 所定义的范围（不适用于 "BSEND(页 8706)" / "BRCV (页 8709)"）。 如果违反了上面的规则， 则会以ERROR = 1 和 STATUS = 4 的方式来表示。 用户数量的容量 使用 "USEND (页 8700)"、"URCV (页8703)"、"GET (页 8694)" 和 "PUT (页 8697)" 等指令时， 待传输的数据量不得超过已定义的用户数据长度。用户数据的Zui大容量取决于： • 所使用的指令 • 通信伙伴。 对于带有 1 至 4个变量的指令，可以确保的用户数据Zui小容量见下表：

             准确的用户数据容量如果上述用户数据容量不够的话，可以如下定义用户数据的Zui大字节长度： • 从下表中读取对于通信有效的数据块大小：•使用该值，从下表中读出可能的Zui大用户数据长度（以字节为单位）作为所用参数的总 数量。 是区 SD_i、RD_i， 和 ADDR_i的长度，也同样适用。 对于每个非偶数长度取 值范围，允许的用户数据Zui大长度都将减少 1 字节。S7 通信指令的启动特性(S7-300, S7-400) 要求 以下描述适用于 S7-400，假定： • 模块上已经有连接描述（SDB）。 •已组态的连接均已建立。 • 对于每一条指令，ID 的实参均与已经组态的连接 ID 相匹配。 暖启动和冷启动暖启动和冷启动期间，所有指令均设置为 NO_INIT 状态。 存储在背景数据块中的实参均保 持不变。执行双端组态数据交换指令时的暖启动和冷启动 对于双端组态数据交换指令，两个模块通常不能执行暖启动或冷启动。 根据以下规则，该指令将在后台进行调整。 • 接收块 ("URCV (页 8703)"、"BRCV (页 8709)")将作如下响应： – 在暖启动或冷启动时，如果指令已经接收到某个任务但未进行确认，则该指令会生成 一个序列中止帧 ("BRCV(页 8709)")，随后立即转变为 NO_INIT 状态。 – 对于 "BRCV(页 8709)"，传输序列已经中断，也可能会接收到另一个数据段。 将 在本地丢弃该数据段。 – 使用 "URCV(页 8703)" 时，状态 NO_INIT 会立即更改。 • 发送块（"USEND(页 8700)"、"BSEND (页 8706)"）将做如下响应： – 如果指令"BSEND (页 8706)"已经启动了一个任务序列，且尚未完成该任务序列，则在 暖启动或冷启动期间，该指令会发送一个序列中止命令。 此后，它会立即转变为NO_INIT 状态。 将在本地丢弃随后接收到的确认消息。 – 在要求执行暖启动或冷启动时，如果 "BSEND(页 8706)" 指令已经发出或接收到一个 序列中止命令， 则它立即变为 NO_INIT 状态。 –对于其它的所有情况，或者指令仅发送报警信息（例如 "USEND (页 8700)"），则中 止本地处理，该指令会立即转换为NO_INIT 状态。 执行单端组态数据交换指令时的暖启动和冷启动假定：连接建立之后，通信伙伴上的服务器将处于运行状态，即可以随时处理任务或输出报 警。发出任务并希望收到确认消息的指令将作如下响应：• 中止当前正在处理的工作，随后立即转换为 NO_INIT 状态。 如果暖启动或冷启动之前发出的任务的确认消息在启动后才到达，则会在本地丢弃该确认消息。 • 接收到较早任务的确认消息之前，可能已经发出了新的任务。输出或接收报警的指令将做如下响应： • 中止当前正在处理的工作，随后立即转换为 NO_INIT 状态。 • 对于 "USTATUS(页 8743)"，将在本地丢弃 NO_INIT 和 DISABLED 状态期间到达的报警。 热启动仅在暖启动或冷启动期间，才将 S7 通信指令设置为 NO_INIT 状态。 这意味着，它们的响应动作类似于用户功能块，热启动之后，可以继续执行。 存储器复位 存储器复位将终止所有连接。存储器复位之后，对于用户程序而言，暖启动或冷启动是唯 一可用的启动类型，会将所有的 S7 通信指令（如果有的话）均设置为NO_INIT 状态， 并执行初始化。 连接终止时，存储器未复位的模块中的伙伴块将转换为 IDLE 、 ENABLED 或 者DISABLED 状态，以做出响应。 S7 通信指令对错误的响应 (S7-300, S7-400) 简介 以下章节描述 S7-400中 S7 通信指令如何对问题做出响应。 连接终止监视已分配给指令实例的连接是否发生中断。连接被中断时，指令的响应动作取决于指令的内部状态： • 如果在 IDLE 或者 ENABLED状态期间检测到连接终止， 则指令的响应动作如下： – 指令转换为 ERROR 状态，并通过输出参数 ERROR 和 STATUS输出错误 ID “通信出现问 题”。 – 下一次调用时，指令将返回原来的状态，并检查连接。 • 如果指令不处于 IDLE 或DISABLED 状态，则其响应动作如下： – 指令会中止执行，并立即转换为 ERROR 状态，或者在下次调用时，通过输出参数ERROR 和 STATUS 输出错误 ID “通信出现问题”。 – 下次调用时，则指令将转换为 IDLE、DISABLED 或ENABLED 状态。 处于 IDLE 和 ENABLED 状态时，会检查连接。 在此期间，如果建立了连接，则也会执行该过程。掉电 重新启动后，如果后备电池掉电则会终止所有已建立的连接。 上述描述也同样适用 于所有的相关指令。自动暖启动或冷启动之后，如果出现了后备电池掉电的情况，则关于连接终止以及暖启动或 冷启动的描述也同样适用。在无后备电池自动执行暖启动或冷启动这种特殊情况下，恢复供电之后，将会自动执行存储 器复位操作。此时， S7 通信指令的响应动作将如"S7 通信指令的启动特性 (页 8691)" 章节 所述。 对操作模式更改的响应 当操作模式在STOP、STARTUP、RUN 和 HOLD 模式之间切换时，指令将仍处于其当前状态 （例外情况： 暖启动或冷启动期间，指令会变为NO_INIT 状态)。 这种响应方式适用于 单端和双端组态通信指令。 用户程序的接口错误 指令运行期间出现错误时，指令始终会变为ERROR 状态。 输出参数 ERROR 将会 被设置为 "1"，且相应的错误 ID 会被赋给输出参数 STATUS。在程序中，可以对该信息进行 评估。可能错误的示例： • 收集发送数据时出错。 •将接收数据复制至接收区时出错（例如，试图访问某个并不存在的数据块） • 已发送的数据区长度与伙伴指令所指定的接收区长度不一致。GET： 从远程 CPU 读取数据 (S7-300, S7-400) 说明 借助于该指令可在未通过 CP 进行连接时读取远程 CPU数据。 • S7-300： 在 REQ 的上升沿读取数据。在每一个 REQ 上升沿，都会使用参数 ID、ADDR_1 和 RD_1的值。 作业结束之后，可以为参数 ID、ADDR_1 和 RD_1 赋予新值。 • S7-400： 指令从控制输入 REQ的上升沿开始执行。 要读出的区域的相关指针 (ADDR_i) 随后会发送给伙伴 CPU。远程伙伴会返回该数据。下次调用时，会将所接收到的数据复制到已组态的接收区 (RD_i) 中。 请确保由参数 ADDR_i 和 RD_i定义的区域在数量、长度和数据类型等方面都匹配。 如果状态参数 NDR 的值变为“1”，则表示该动作已经完成。只有在前一读取过程已经结束之 后，才可以激活读取功能。 远程 CPU 则可以处于 RUN 模式或 STOP 模式。如果读取数据时访问出错，或如果未通过数 据类型检查， 则会通过 ERROR 和 STATUS 输出错误和警告。 参数下表列出了指令“GET”的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 REQ Input BOOL I、Q、M、D、L 控制参数request，在上升沿时激活数据 交换功能。 ID Input WORD M、D 或常数 寻址参数 ID 另请参见：S7通信指令的常见参数 (页 8687) NDR Output BOOL I、Q、M、D、L 状态参数 NDR： •0：作业尚未启动，或仍在执行。 • 1: 作业已成功完成。参数 声明 数据类型 存储区 说明 ERROR / STATUSOutput Output BOOL WORD I、Q、M、D、L I、Q、M、D、L 状态参数 ERROR 和STATUS，错误代码： • ERROR=0 STATUS 的值为： 0000H：既无警告也无错误 <>0000H：警告，详细信息请参见 STATUS 。 • ERROR=1 出错。STATUS 提供了有关错误类型的 详细信息。S7-300: ADDR_1 S7-400: ADDR_i (1≤ i ≤4) InOut ANY S7-300：M、DS7-400： I、Q、M、D、T、 C 指向伙伴 CPU 上待读取区域的指针。 注：ANY 指针访问某个数据块时，必须始终指定该数据块（例如： P#DB10.DBX5.0 字节 10）。 传送数据结构（例如 Struct、Array）时， 参数 ADDR处必须使用数据类型 CHAR, BYTE, WORD 或 DWORD。 S7-300: RD_1 S7-400: RD_i (1≤ i≤4) InOut ANY S7-300：M、D S7-400： I、Q、M、D、T、 C 指向本地 CPU 上用于输入已读数据的区域的指针。 仅允许使用 BOOL 数据类型（不允许使 用：位数组），BYTE、CHAR、WORD、INT、DWORD、DINT、REAL、 COUNTER、TIMER。 注：ANY 指针访问某个数据块时，必须始终指定该数据块（例如： P#DB10.DBX5.0 字节 10）。 有关有效数据类型的更多信息，请参见“有效数据类型概述 。