S7-1200/15 00 S7-300/ 400/ WinAC CTRL8 IN Word 0 控制字8：写入变频器用户定义参数的值。需要在变 频器中对其进行组态（可选参数）。 COM_RST IN/OUT --- Bool FALSEUSS_Drive_Control / USS_Drive_Control_31 指令的 初始化 将使用 TRUE对指令进行初始化。随后会将 COM_RST 复位为 FALSE。 注： 该参数仅适用于 S7-300/400 指令。 NDR OUTBool FALSE 可用的新数据：如果此参数为 TRUE，该位表示新通 信请求数据可用于输出。 ERROR OUT BoolFALSE 发生错误：如果为 TRUE，则表示发生错误且 STATUS 输出有效。出错时所有其它输出都置零。只在USS_Port_Scan / USS_Port_Scan_31 指令的 ERROR 和 STATUS 输出发出通信错误信号。STATUS OUT Word 0 错误代码（请参见错误消息 (页 8879)）。 RUN_EN OUT BoolFALSE 运行已启用：此位表示变频器是否在运行。 D_DIR OUT Bool FALSE变频器方向：此位表示变频器是否在正向运行。 • FALSE – 正向 • TRUE – 反向 INHIBIT OUT BoolFALSE 变频器已禁止：此位表示变频器的禁止位状态。 • FALSE – 未禁止 • TRUE – 已禁止 FAULT OUTBool FALSE 变频器错误：此位表示变频器出现错误。必须修复错 误并将 F_ACK 置位以将此位清零。 SPEED OUTReal 0.0 实际值变频器速度（变频器状态字 2 的换算值）：这 是组态速度百分比形式的变频器速度。 STATUS1 OUTWord 0 变频器状态字 1 此值包括变频器的固定状态位。 STATUS3 OUT Word 0 变频器状态字 3此值包括变频器的用户可定义状态字。
变频器状态字 4此值包括变频器的用户可定义状态字。 STATUS5 OUT Word 0 变频器状态字 5 此值包括变频器的用户可定义状态字。STATUS6 OUT Word 0 变频器状态字 6 此值包括变频器的用户可定义状态字。 STATUS7 OUT Word 0变频器状态字 7 此值包括变频器的用户可定义状态字。 STATUS8 OUT Word 0 变频器状态字 8此值包括变频器的用户可定义状态字。 Zui初执行 USS_Drive_Control / USS_Drive_Control_31时，在背景数据块中初始化 USS 地址 （DRIVE 参数）指定的变频器。初始化过后，USS_Port_Scan /USS_Port_Scan_31 指令可按此 变频器编号开始与变频器进行通信。 如果更改变频器编号，必须先将 CPU 置于 STOP模式再回到 RUN 模式才能初始化背景 数据块。在 USS 发送缓冲区中组态输入参数，从“上一个”有效的响应缓冲区读取任意输出。USS_Drive_Control / USS_Drive_Control_31 只会组态要发送的数据并会评估上一个请求中收到的数据。 可使用 D_IR 输入 (Bool) 或对 SPEED_SP 输入 (Real) 使用符号（正或负）来控制变频器旋转方向。下表解释这些输入如何共同确定变频器旋转方向（假设电机正向旋转）。USS_Drive_Control /USS_Drive_Control_31 数据块变量 下表显示了可在程序中使用的 USS_Drive_Control /USS_Drive_Control_31 背景数据块中的 公共静态变量。 表格 4-379 背景数据块中的静态变量 变量 数据类型标准 说明 USS_DB. w_USSExtende dError Word 16#0 USS 驱动器的扩展错误代码 -特定于驱动器的值 错误消息的含义取决于第一个报告错误的指令 (ERROR = TRUE)。区分 为以下情况： •USS_Write_Param / USS_Write_Param_31：错误代码的含义可在 变频器说明中找到。 •USS_Read_Param / USS_Read_Param_31：错误代码的含义可在变 频器说明中找到。 •USS_Port_Scan / USS_Port_Scan_31：受错误消息影响的变频器的 编号。 指令版本USS_Drive_Control: 版本 2.0 的功能与版本 1.2 完全相同，本次版本升级仅仅体现在内部措施方面。USS_Drive_Control_31: 版本 2.0 的功能与版本 1.0 完全相同，本次版本升级仅仅体现在内部措施方面。USS_Read_Param / USS_Read_Param_31：从变频器读取数据 (S7-300, S7-400) 说明 使用CM1241 自模块的固件版本 V2.1 起，才能通过 CM1241 使用该指令。 说明 使用 USS_Read_Param_31指令 只能在 S7-1500 CPU 上使用 USS_Read_Param_31 指令。说明 USS_Read_Param 指令从Zui多16 个变频器之一读取参数。 USS_Read_Param_31 指令从Zui多 31 个变频器之一读取参数。 分配给一个 USS网络和一个 PtP 通信端口的所有 USS 函数都必须使用 USS_Drive_Control /USS_Drive_Control_31 指令的背景数据块。必须从主程序的循环 OB 调用 USS_Read_Param /USS_Read_Param_31。 参数 参数 声明 数据类型 标准 说明 S7- 1200/15 00 S7- 300/400 /WinAC REQ IN Bool – 在 REQ 的上升沿创建新的读取请求。 DRIVE IN USInt Byte –变频器地址：DRIVE 是 USS 变频器的地址。有效范围 是变频器 1 与变频器 16 之间。 PARAM IN UInt –参数编号：PARAM 指定要写入的变频器参数。此参 数的范围是 0 到 2047 之间。对某些变频器来说， INDEX参数的Zui高有效字节可用来访问大于 2047 的 参数值。变频器手册中有关于访问扩展范围的更多信 息。 INDEX IN UInt –参数索引：INDEX 指定要写入的变频器参数索引。它 是 16 位值，其中Zui低有效位是介于 0 至 255 的实际索引值。变频器也可使用特定于变频器的Zui高有效字 节。有关详细信息，请参见变频器手册。 USS_DB INOUT USS_BASE –USS_DB 参数必须连接到背景数据块的（静态） USS_DB 参数，该参数是在向程序中添加 USS_Drive_Control /USS_Drive_Control_31 指令时 生成并初始化的。 DONE1 OUT Bool FALSE 如果此参数为TRUE，则读取参数的先前请求值可用 于 VALUE 输出。USS_Drive_Control /USS_Drive_Control_31 指令识别出变频器的读取响 应时此位置位。下次调用 USS_Read_Param /USS_Read_Param_31 时此位复位。ERROR = TRUE：出现错误且 STATUS 输出有效。出错时所有其它输出都置零。只在 USS_Port_Scan / USS_Port_Scan_31 指令的 ERROR 和 STATUS输出发 出通信错误信号。 可能需要检查 USS_Drive_Control / USS_Drive_Control_31指令的背景数据块中静态变 量 USS_DB. w_USSExtendedError 的值。 STATUS OUT UInt 0错误代码（请参见错误消息 (页 8879)）。 VALUE OUT Variant (Word, Int, UInt,DWord, DInt, UDInt, Real) Any (Word, Int, DWord, DInt, Real) –这是读取的参数值，此值只有在 DONE 位为 True 时 才有效。 1 DONE 位表示已从引用的电机变频器读出有效数据并将其传到CPU。这并不表示该指令能够立即读出其它参数。在相应变频器释放参数通道以供使用之前，必须将空的读取请求发送到电机变频器，并且必须由指令确认。直接调 用特定电机变频器的USS_Read_Param / USS_Read_Param_31 或 USS_Write_Param /USS_Write_Param_31 会导 致错误 16#818A。 指令版本 USS_Read_Param: 版本 1.5的功能与版本 1.4 完全相同，本次版本升级仅仅体现在内部措施方面。 USS_Read_Param_31: 版本 1.1 的功能与版本1.0 完全相同，本次版本升级仅仅体现在内部措施方面。USS_Write_Param /USS_Write_Param_31：在变频器中更改数据 (S7-300, S7-400) 说明 使用 CM1241 自模块的固件版本V2.1 起，才能通过 CM1241 使用该指令。 说明 使用 USS_Write_Param_31 指令 只能在 S7-1500CPU 上使用 USS_Write_Param_31 指令。 说明 对于 EEPROM 写入指令（USS 变频器中的 EEPROM）：尽可能减少 EEPROM 写入操作的次数以Zui大化地延长 EEPROM 的使用寿命。 说明 USS_Write_Param 指令更改16 个变频器之一的参数。 USS_Write_Param_31 指令更改 31 个变频器之一的参数。 分配给一个 USS 网络和一个PtP 通信端口的所有 USS 函数都必须使用 USS_Drive_Control / USS_Drive_Control_31的背景数据块。 必须从主程序循环的 OB 调用 USS_Write_Param / USS_Write_Param_31。 参数 表格4-380 参数的数据类型 参数 声明 数据类型 标准 说明 S7- 1200/15 00 S7-300/4 00/ WinACREQ IN Bool – 在 REQ 的上升沿创建新的写入请求。 DRIVE IN USInt Byte – 变频器地址：DRIVE是 USS 变频器的地址。有效范围 是变频器 1 与变频器 16 之间。