SIEMENS西门子 ET200S输入模块 6ES71314BD010AB0

               P_SND_RK：通过 RK 512 获取数据 (S7-300, S7-400) 说明 可通过参数设置 SF = F 使用 P_SND_RK指令从远程通信伙伴处获取数据，并将数据保存在 自动化系统的 S7 数据区中。 说明 要从 CP 341 获取数据，必须始终在CP 341 中对 P_RCV_RK 指令进行编程。 操作原理 通过输入 REQ 的上升沿启动数据传输。数据传输可能会进行多次调用（程序周期），具体 取决于数据量 (LEN)。 参数 LADDR 指定要寻址的 CP 341的地址。 通过 CPU 号（R_CPU_NO，仅与多处理器通信有关）指定要从中获取数据的通信伙伴。 以 下数据类型 (R_TYP)是要获取的数据的有效源： 数据块、扩展数据块、位存储器、输入、输 出、计数器和定时器。 该源完全由数据类型(R_TYP)、数据块号（R_NO，仅与数据块和扩 展数据块有关）以及要在该区域中传输的第一个数据字节的偏移量 (R_OFFSET)指定。 伙伴 CPU 上的处理器间通信标志字节和位在 R_CF_BYT 和 R_CF_BIT 中指定。 唯一允许的目标区域为数据块(DB)。 通过数据块号 (DB_NO) 和要向其写入第一个字节的偏 移量 (DBB_NO) 来指定目标。

            通过将 R参数输入的信号状态设置为“1”，可在循环中调用 P_SND_RK 指令。 该设置会取消 从 CP 341 进行的传输，并将P_SND_RK 指令复位为初始状态。 输入 R 的静态信号状态“1”指 示获取已禁用。 输出 DONE指示“作业已完成且无错”，ERROR 指示错误事件。如果发生错误，会在 STATUS 中显示相应的事件编号。如果未发生错误，STATUS 的值为 0。对于 P_SND_RK 指令的 RESET，还会输出 DONE 和ERROR/STATUS。 如果出现错误，则复位二进制结果 BR。 如果 块已完成且无错，则二进制结果的状态为“1”。 参数 参数声明 数据类 型 说明 SF INPUT CHAR 用于发送数据或获取数据的选项 SF =“F”（获取）默认值： “S”（发送）REQ INPUT BOOL 作业在上升沿触发 R INPUT BOOL 取消作业 取消正在进行的作业。 获取被禁止。 默认值： 0LADDR INPUT INT CP 341 的起始地址 起始地址从 STEP 7 获取。 DB_NO INPUT INT目标的数据块号 发送 DB 号： 依 CPU 而定，不允许为零 DBB_NO INPUT INT 目标的数据字节号 0 ≤DBB_NO ≤ 8190，从数据字节开始发送数据 LEN INPUT INT 要获取的消息帧的数据长度1 ≤ LEN ≤ 4096，通过字节数指定 1 R_CPU_NO INPUT INT 伙伴CPU 的 CPU 号 0 ≤ R_CPU_NO ≤ 4，仅适用于多处理器模式。 默认 值： 1参数 声明 数据类型 说明 R_TYP INPUT CHAR 伙伴 CPU 上的地址类型 “D”： 数据块 “X”： 扩展数据块 “M”： 存储器位“I”： 输入 “O”： 输出 “C”： 计数器 “T”： 定时器 R_NO INPUT INT 伙伴 CPU 上的数据块号0 ≤ R_NO ≤ 255 R_OFFSET INPUT INT 伙伴 CPU上的数据字节号 R_CF_BYT INPUT INT 伙伴 CPU 上的处理器间通信标志字节0 ≤ CF_BYTE ≤ 255 默认值： 255（表示： 没有处理器间通信标志）R_CF_BIT INPUT INT 伙伴 CPU 上的处理器间通信标志位0 ≤ CF_BIT ≤ 7 DONE1 OUTPUT BOOL 作业已完成且无错STATUS 参数 == 16#00； ERROR1 OUTPUT BOOL 作业已取消但有错误 STATUS 参数(页 8964)包含错误信息。 STATUS1 OUTPUT WORD 错误规范 如果 ERROR == 1，则STATUS 参数(页 8964)包含错 误信息。 1 参数在下次调用指令之前可用！数据区中的分配 P_SND_RK 指令与I_SND_RK 背景数据块结合使用。 调用时包含 DB 号。 禁止访问背景数据 块中的数据 （扩展）数据块的特性从数据块和扩展数据块获取数据时，请注意以下特性： • RK 512 仅允许获取偶数量的数据。 如果指定的长度 (LEN)为奇数，则始终会发送一个额 外字节。 在目标 DB 中可输入正确的数据量。 • RK 512 仅允许偶数偏移量。如果指定了奇数偏移量，则将从下一个较低的偶数偏移量开 始从伙伴处获取数据。 示例： 偏移量是 7，数据从字节 6 开始获取。定时器和计数器的特性 如果从通信伙伴处获取定时器或计数器，请记住为每个定时器或计数器获取 2 个字节。例如， 如果要获取 10个计数器，则必须输入 20 作为长度。 时序图 下图说明了 DONE 和 ERROR 参数的特性（取决于 REQ 和 R的输入电路）。说明 输入 REQ 通过沿来触发。 输入 REQ 上的一个上升沿便足够。 在整个传输期间，RLO（逻辑运算结果）不一定必须为“1”。 规则 说明 P_SND_RK 指令没有参数检查。 如果参数分配错误，CPU 可以切换到 STOP模式。P_RCV_RK： 用 3964(R) 或 ASCII 驱动程序接收数据 (S7-300, S7-400) 说明P_RCV_RK 指令根据 DB_NO、DBB_NO 和 LEN 参数指定的内容将数据从 CP 341 传送至 S7 数据区。为进行数据传输，可在循环或者时间控制的程序的静态（无条件）操作中调用 P_RCV_RK 指令。工作原理 参数 EN_R处的（静态）信号状态“1”启动对要从 CP 341 读取的数据的检查。 可以通过在 参数 EN_R处设置信号状态“0”来取消激活的传输。（由于参数 EN_R 设为“1”后可能无法再 次启动传输，除了将 EN_R设为“0”之外还应将参数 R 设为“1”以取消激活的传输。） 终止已 取消的接收请求，生成一条错误消息（STATUS输出）。在参数 EN_R 处设置信号状态“0” 之后，会禁用接收功能。 数据传输可能会进行多次调用（程序周期），具体取决于数据量。如果指令检测到参数 R 的信号状态为“1”，则将取消当前的传输作业，并将 P_RCV_RK 指令 复位为初始状态。 在参数 R处设置信号状态“1”之后，会禁用接收功能。 参数 LADDR 用于选择要寻址的 CP 341 。 输出 NDR指示“作业已完成且无错/数据已接收”（已读取全部数据），ERROR 指示错误 事件。 如果发生错误，会在 STATUS中显示相应的事件编号。 如果未发生错误，STATUS 的 值为 0。对于 P_RCV_RK 指令的 RESET ，还会输出 NDR 和ERROR/STATUS （参数 LEN == 16#00）。 如果出现错误，则复位二进制结果 BR。 如果块已完成且无错，则二进制结果的状态为“1”。 参数 参数 声明 数据类型 说明 EN_R INPUT BOOL 启用数据读取 R INPUT BOOL取消作业 取消正在进行的作业。 接收被禁 止。 LADDR INPUT INT CP 341 的起始地址 起始地址从 STEP 7获取。 DB_NO INPUT INT 数据块号 接收 DB 号： 依 CPU 而定，不允许为零 DBB_NO INPUT INT数据字节号 0 ≤ DBB_NO ≤ 8190，从数据字节 开始接收数据 NDR 1 OUTPUT BOOL作业已完成且无错，数据已接收 STATUS 参数 == 16#00；参数 声明 数据类型 说明 ERROR 1 OUTPUT BOOL作业已取消但有错误 STATUS 参数 (页 8964)包含错误信 息。 LEN 1 OUTPUT INT 已接收消息帧的长度1 ≤ LEN ≤ 4096，通过字节数指定 STATUS 1 OUTPUT WORD错误规范 如果 ERROR == 1，则 STATUS 参数 (页 8964)包含错误信息。 1参数在下次调用指令之前可用！ 说明 L_TYP、L_NO、L_OFFSET、L_CF_BYT 和 L_CF_BIT 参数与3964(R) 程序以及 ASCII 驱动程序 无关，且不需要任何数据。 数据区中的分配 P_RCV_RK 指令与 I_RCV_RK背景数据块结合使用。 调用时包含 DB 号。 禁止访问背景数据 块中的数据 说明 例外： 如果出现错误 STATUS ==W#16#1E0E，可以检查 SFCERR 或 SFCSTATUS 变量以获得 其它详细信息。该错误变量必须通过对背景数据块进行符号访问来装载。