SIEMENS西门子 ET200S 输出模块 6ES71324BB010AA0

                用于开放式通信服务的指令（SEND/RECEIVE 接口） (S7-300, S7-400) 用于 FDL连接的指令（SEND/RECEIVE 接口） (S7-300, S7-400) 概述 下列指令可用于 SEND/RECEIVE接口，用于传送已组态 FDL 连接上的数据： 指令 可用于 1) 含义 S7-300 S7-400 AG_SEND 用于发送数据AG_RECV 用于接收数据 AG_LSEND 用于发送数据 AG_LRECV 用于接收数据 1) S7300 和 S7400的指令的注意事项 为了确保 PROFIBUS 与工业以太网在用户程序接口上的兼容性，可以用 PROFIBUS 上的 AG_LSEND和 AG_LRECV 指令代替 AG_SEND 和 AG_RECV。 在接口或它们的功能方面没有区 别。在工业以太网上，这些指令用于传送更长的数据记录，在 PROFIBUS 上，Zui 多只能传送 240 个字节的数据。只有正在使用的 CP 类型允许该指令类型和指令版本时才能实现。 对于用于 S7300 的 S7 CP，只能使用 AG_SEND 和AG_RECV 指令；在工业以太网上，甚至 可以传送更长的数据记录。 手册包含 S7-CP 与相应指令的兼容性的信息。可以在文档和块历史中找到指令版本的概述。

            下图阐述了如何使用AG_SEND/AG_LSEND 和 AG_RECV/AG_LRECV 指令在已组态的 FDL 连接 上进行双向数据传送。对于特定的连接类型，应该在用户数据区中包括一个作业报头。无作业报头的应用 对于一个指定的 FDL 连接，由连接组态指定地址和作业参数。用户程序只有在通过 AG_SEND/AG_LSEND 发送数据或通过 AG_RECV/AG_LRECV 接收数据时才提供 FDL数据区中 的用户数据。 Zui多可传送 240 字节的用户数据。 此信息适用于 PROFIBUS 上的 AG_SEND 和AG_LSEND。 使用作业报头进行工作 下列连接类型要求在 FDL (用户)数据区中有一个作业报头： • 带自由第 2层访问的未指定 FDL 连接 • 带有广播的 FDL 连接 • 带有多点传送的 FDL 连接下图阐述了作业缓冲区的结构以及作业报头中参数的含义和位置。用户数据区Zui多可为 240 个字节。 Zui多可传送 236 字节的用户数据。为作业报头保留 4 个 字节。 请注意，指令调用中指定的数据长度（LEN 参数）必须包括报头和用户数据！

            AG_SEND/AG_LSEND(S7-300, S7-400) AG_SEND/AG_LSEND (PROFIBUS) (S7-300, S7-400) 说明 FCAG_SEND/AG_LSEND 指令将数据传送到 PROFIBUS CP，用于在已组态的 FDL 连接上进行 传输。选定的数据区可以是一个过程映像区、存储位区或数据块区。 当可以在 PROFIBUS 上发送整个 FDL 数据区时，指示无错执行该功能。注： 除非声明，否则下面的所有信息对 AG_SEND 和 AG_LSEND 都适用。带作业报头的调用下表给出了必须在作业报头中提供其参数的连接类型和作业类型。 作业报头位于 FDL (用户)数据区中。它占用前 4 个字节，必须加到LEN 参数中指定的长度中。 带作业报头的作业的Zui大用户数据长度减少到 236 个字节。 表格 4-443在用户数据区中提供作业报头 参数 FDL 连接类型 未指定： 空 闲层 2 2) 广播 多播 PB 地址 目标站地址 值范围： 0 到126，取决于节点/ 用于广播/多点传送时为 127 对于 AG_SEND，无 相关性；但必须保留 区域。 对于 AG_SEND，无相关性；但必须保留 区域。 LSAP 目标站的 LSAP 值范围： 0 到 62，取决于节点/ 广播时为 63 无意义但必须保留该区域。 无意义但必须保留该 区域。 服务 1 ) SDA (带确认的发送数据)： 数值： 00H SDN (不带确认的发送数据)：数值： 01H 无意义但必须保留该 区域。 无意义但必须保留该 区域。 1) 对于广播和多点传送，只能使用 SDN 服务。2)该列中广播和多点传送信息，只有在为广播或多点传送使用未指定的 FDL 连接时才相关。 在将广播或多点传送作为连接伙伴的已组态 FDL连接(建议应用)上，根据组态自动分配地址 参数。AG_SEND/AG_LSEND 的参数 (PB) (S7-300, S7-400)形式参数的说明 下表对 AG_SEND/AG_LSEND 指令的所有形式参数进行了说明： 参数 声明 数据类型 可能的数值 说明ACT INPUT BOOL 0, 1 如果在 ACT=1 时对指令进行调用，则会从 SEND 参 数指定的 ISO 传输数据区中发送LEN 个字节。 如果在 ACT = 0 时调用该指令，则更新状态代码 DONE、ERROR 和 STATUS。 ID INPUTINT 1,2...64 (S7-400) 1,2...16 (S7-300) 在参数 ID 中指定 FDL 连接的连接数。LADDR INPUT WORD 模块起始地址 当组态 CP 时，在组态表中显示模块的起始地址。 在此指定该地址。 SENDINPUT ANY （仅下列类 型允许作为 VARTYPE： 允许使用 WORD 和 DWORD) 指定地址和长度数据区的地址指向下列两个位置之一： • PI 区 • 存储器位区 • 数据块区 通过一个带作业报头的调用，FDL 数据区包含作业报头和用户数据。参数 声明 数据类型 可能的数值 说明 LEN INPUT INT 1、2 到 240（或 Zui大为“为 SEND参数指定的长 度”） 要通过该作业从 FDL 数据区发送的字节数。 可能 的数值范围为 1 至 SEND 参数中指定的长度。通过带作业报头的调用，长度信息由作业报头(4 个 字节) + 用户数据(1 - 236 个字节)构成。 LEN >=4！ DONE OUTPUT BOOL 0: - 1：新数据 该状态参数指示是否无错完成作业。 对于与 ERROR 和 STATUS参数一起使用时的含 义，请参见下表。 ERROR OUTPUT BOOL 0: - 1：错误 故障代码 对于与 DONE 和STATUS 参数一起使用时的含义， 请参见下表。 STATUS OUTPUT WORD 见下表 状态代码 对于与 DONE 和ERROR 参数一起使用时的含义， 请参见下表。参数 DONE、ERROR 和 STATUS (PB) (S7-300,S7-400) 条件代码 下表显示了根据 DONE、ERROR 和 STATUS 形成的条件代码，其中这些参数必须由用户程序进行评估。 说明 对于 STATUS 中以 8FxxH 编码的条目，请参见引用的系统程序块说明中的输出参数 RET_VAL的相关信息。 可在 STEP 7 中查询使用了哪些系统程序块以及哪些系统程序块与错误评估相关。AG_SEND 条件代码 DONEERROR STATUS 含义 1 0 0000H 无错完成作业。 0 0 0000H 没有任何作业在执行中。 0 0 8181H激活作业。 0 1 7000H 此条件代码仅适用于 S7-400： 在 ACT=0 时调用该指令；尚未处理作业。 0 1 8183H没有组态或尚未在 PROFIBUS CP 上启动 FDL 服务。 0 1 8184H 可能的原因： • 为 SEND参数指定非法数据类型。 • 无作业缓冲区的 FDL 连接： 系统错误。 • 带作业缓冲区的 FDL 连接： 参数 LEN<4或作业报头中出现非法参数（带空 闲的第 2 层访问）。 0 1 8185H LEN 参数长度大于 SEND 源区域。 0 18186H ID 参数无效。ID!=1、2 到 15、16。 0 1 8301H 没有在目标站上激活 SAP。 0 1 8302H目标站上没有接收资源；接收站没有足够的速度来处理已接收的数据或还未准 备任何接收资源。 0 1 8303H 在目标站的该 SAP上不支持 PROFIBUS 服务(SDA，带确认的发送数据)。 当在“RUN”模式中下载连接或网关时，可能临时出现该条件代码。 0 18304H 没有建立 FDL 连接。 0 1 8311H 无法通过指定的 PROFIBUS地址到达目标站，或所使用的服务不能用于指定的 PROFIBUS 地址。 0 1 8312H CP 上的 PROFIBUS 错误：例如，总线短路、站不位于环中。 0 1 8315H 可能的原因： • 在一个带作业报头的 FDL 连接上发生内部参数错误： 参数LEN<4 或作业报 头中出现非法参数（带空闲的第 2 层访问）。 • 总线中断 其它可能含义： •出现总线问题（例如，由于电源连接不良或各节点上设置的传输速度不同 而产生物理干扰）时也可能显示此错误代码。 0 1 8F22H源区域无效，例如： 该区在 DB 中不存在 LEN 参数 < 0 0 1 8F24H 读取参数时发生区域错误。