SIEMENS西门子 ET200SP输出模块 6ES7 132-6BF00-0CA0

               从设备加载软件单元(S7-1500) 可在设备中分别下载各软件单元，也可连同所有项目数据一同下载。要加载设备中的软件单元和项目数据，则请参见信息系统中“从设备上传项目数据”页面内的信息。 操作步骤 要从设备中加载软件单元，请按以下步骤操作： 1.与待加载软件单元所在的设备建立在线连接。 另请参见：“建立或更改在线连接” 2. 在项目树中，选择待从设备加载的软件单元。 3.在“在线”(Online) 菜单中，选择“从设备上传”(Upload from device) 命令。 “上传预览”(Uploadpreview) 对话框随即打开。在该对话框中，将显示相关消息以及执行加载 操作所需的建议性操作。 4.检查这些消息，必要时启用“动作”(Action) 列中的操作。 加载操作可用时，“从设备中上传”(Upload fromdevice) 按钮随即启用。 5. 单击“从设备上传”。 执行加载操作。 结果软件单元从设备加载到项目中。这些软件单元可以编辑和重新编译，并加载到设备中。

            将软件单元加载到存储卡中(S7-1500) 过以下几种方式，可将项目数据和软件单元一同加载到存储卡中。 • 将项目数据拖放到存储卡中 •将项目数据写入到存储卡中 要求 存储卡已显示。 操作步骤 要将软件单元和其它项目数据一同加载到存储卡中，请按以下步骤操作： 1.在项目树中，将待加载的项目数据拖放到存储卡中。请注意，不能使用“程序块”文件夹作 为目标文件夹。必要时，对项目数据进行编译。“加载预览”(Load preview) 对话框随即打开。在该对话框中，将显示相关消息以及执行加载操作所需的建议性操作。 2. 检查这些消息，必要时启用“动作”(Action) 列中的操作。加载操作可用时，“加载”(Load) 按钮立即可用。 3. 单击“加载”(Load)。 4. 执行加载操作。 或者： 1.在项目导航中，选择待加载的项目数据。 2. 此时，可右键单击该选择，从快捷菜单中选择“复制”(Copy) 命令。也可使用组合键。3. 右键单击存储卡，从快捷菜单中选择“粘贴”(Paste) 命令。也可使用组合键。必要时，对项目数据进行编译。“加载预览”(Load preview) 对话框随即打开。在该对话框中，将显示相关消息以及执行加载操作所需的建议性操作。 4. 检查这些消息，必要时启用“动作”(Action) 列中的操作。加载操作可用时，“加载”(Load) 按钮立即可用。 5. 单击“加载”(Load)。 执行加载操作。 或者： 1.在项目导航中，选择待加载的项目数据。 2. 在“项目”(Project) 菜单中选择“读卡器/USB 存储器 >写入存储卡”(Card Reader/USB memory > Write to memory card) 命令。“选择存储卡”(Select memory card) 对话框随即打开。 3. 选择与该 CPU 兼容的存储卡。在对话框的底部，一个带有绿色复选标记的按钮将激活。4. 单击带有绿色复选标记的按钮。必要时，对项目数据进行编译。“加载预览”(Load preview) 对话框随即打开。在该对话框中，将显示相关消息以及执行加载操作所需的建议性操作。 5. 检查这些消息，必要时启用“动作”(Action) 列中的操作。加载操作可用时，“加载”(Load) 按钮立即可用。 6. 单击“加载”(Load)。 执行加载操作。从存储卡加载软件单元(S7-1500) 要将软件单元和其它项目数据一同加载到存储卡中，请按以下步骤操作：对此，可通过以下 几种方式： •将存储卡中的项目数据作为新站进行加载 使用此选项时，可将存储卡中的项目数据作为新站上传到项目中。 •将存储卡的项目数据加载到现有设备中 使用此选项时，以将存储卡中的项目数据上传到项目的现有设备中 要求 • 项目已打开。 •存储卡已显示。 作为新站进行加载 要将项目数据从存储卡加载到项目中，请按以下步骤操作： 1. 在项目导航中，选择待上传的项目数据。2. 在“在线”(Online) 菜单中，选择“将设备作为新站上传（硬件和软件）”(Upload device as newstation (hardware and software))。 或者： 1. 在项目导航中，将存储卡文件夹拖放到项目中。 或者：1. 右键单击存储卡。 2. 在快捷菜单中，选择“复制”(Copy) 命令。 3. 右键单击该项目。 4.在快捷菜单中，选择“粘贴”(Paste) 命令。上传到现有设备 要将存储卡中的项目数据上传到现有设备中，请按以下步骤操作： 1.在项目导航中，将存储卡的文件夹拖放到项目的设备上，或者复制存储卡并将数据粘贴到设 备中。 “上传预览”(Upload preview)对话框随即打开。 2. 在“上传预览”(Upload preview) 对话框中，检查消息相关并在“动作”(Action)列中选择所需 动作。 加载操作可用时，“从设备中上传”(Upload from device) 按钮随即启用。 3.单击“从设备上传”。 执行加载操作。应用示例：使用软件单元将 PLC 程序划分为多个模块 (S7-1500)  工艺任务在本示例中，将控制一个将电子元件放入工件中的具体过程（拾取放置）在实际应用中，可 能是在手机中置入各种按钮。传送带系统将工件载体传送到工作站。在此，放置在传送带上的工件由机器人与来自存储单 元的电子元件进行装配。应用示例简介(S7-1500) 应用示例的目标 在本应用示例中，介绍了自动化项目中软件单元和命名空间的用法。以“拾取放置”应用为例，从技术角度介绍了如何使用软件单元将程序分解为多个模块并管 理各个模块之间的数据访问。模块化和标准化的自动化解决方案具有以下优势： • 提高软件透明度、可读性并且易于使用。 • 提高了程序创建、文档编写和调试过程的效率。• 有助于实施编程指南和风格指南定义。 • 标准化的程序代码易于重复使用。 • 通过既定接口，协同其他团队成员或外部承包商。 •各种作业可更为轻松地拆分为相互独立的工作包。 • 轻松实现程序自动创建。 • 不同机器型号版本管理更加灵活。 •极大简化了诊断与故障排除过程。 • 支持自动化项目的维护和维修。通过使用软件单元，可以显著提高效率并促进团队协作。应用示例中的模块化结构 (S7-1500) 常规程序结构在该应用示例中，将介绍一个主要由可自主运行的模块组成的程序。通过标准接口，各模块 间的数据交换更为轻松便捷。程序包含以下三个级别： •“Global Environment”软件单元位于程序顶部，包含以下组件： – 技术单元之外也可使用的全局设备数据 –包含可多次使用的类型化块的库 • 中间层包含多个软件单元，每个软件单元控制一个设备单元： –“TrayStorage”用于控制电子元件的存储和交付 – “Placement”将部件从存储系统中取出 –“Assembly”用于控制机械臂，将部件放置到工件中 – “Transport”用于协同传送带以及部件与和工件的供应 –“Utility”通过检查供应系统、测试压缩空气系统或通过电源和能源管理，确保设备的正 确操作 • “MachineControl”软件单元位于程序底部。在此，各个模块根据操作模式进行集中协调 和控制。所有软件单元均为封装单元。只能从下到上进行单向数据交换。不会出现循环关系。 下图显示了该程序的结构：单个软件单元的结构所有软件单元具有相同的标准结构，基于同一个模板。程序元素在所有软件单元中都具有相 同的标准名称，只有命名空间不同。每个软件单元在Zui高层级中均包含以下三个组织块： • Main • ProDiag • Startup 组织块下方包含两个区域： •Public 此区域中包含所有已发布且软件单元之外可以使用的数据。“公共”(Public) 区域代表软件单元的接口。其它软件单元可通过该接口进行数据访问。 例如，“MachineControl”软件单元将有关未决操作模式的相关信息写入其它软件单元的 “Public”区域中。这些信息可通过下游块进行查询和处理。• Private 此区域中包含仅该软件单元内可用的所有数据和块。 以下画面显示了软件单元的示意结构以及与其它程序层级的关系。