概述
P_ST70_XX_04317
在高速机械设备中用于伺服和/或步进电机的定位模块
可用于点到点定位任务以及复杂横动曲线
Zui多可控制3个独立电机
注：
为 SIMODRIVE Sensor 或 Motin Connect 500提供位置编码系统和预装配的连接电缆，实现计数和定位功能。
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应用
FM 453 是一种智能型三通道模块，适用于广泛的采用伺服和/或步进电机的定位任务。
它可用于点到点定位任务以及复杂的进给任务，满足人们在动态响应、精度和速度方面的Zui严格要求。
该模块非常适合在具有较高时钟速率的机器设备中完成定位任务，并适用于多轴机器设备。
FM 453 针对Zui多 3个独立的伺服和/或步进电机而设计，适用于以下设备中的进给、定位、整定和输送轴（直线和回转）：
机床、印刷机、造纸机械、纺织和包装机械
搬运、进料和安装设备
设计
满足FM 453特性控制器必须具有以下部件：
FM 453:
Zui多可以对 3 个伺服电机和/或步进电机进行定位
SIMODRIVE 611A/SIMOSTEP:
用于控制伺服电机/步进电机
S7-400 CPU:
用于顺序控制
定位动作的起/停控制
编程器：
用于编写STEP 7程序
For parameterizing the FM 453 with STEP 7 viaparameterization screen forms
用于测试和启动
操作员面板：
对机床进行操作员控制和监视
用于故障诊断
功能
定位功能设定:
通过按键进行轴定位（点动模式）增量进给：
按照表格中存储的路径控制轴的定位（如在开始起动时）MDI（手动数据输入）/运行中的 MDI：
按照任意速度定位到任意位置。跟随模块/单模块自动机制：
执行复杂定位路径；连续/分步；前进/后退。
长度测量
通过 FM 453 的快速输入启动和停止定位运行
变化率限制
运行中设定实际值
必须执行下列准备步骤：
协调机械系统和电子电路：
通过组态软件可方便地输入机床数据(在组态软件包的供货范围内)规定横动路径；
对于简单的点对点定位：
利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。复杂横动轮廓：
在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。
参数数据存储在FM 453中：
机械数据
工件补偿数据
爬行程序
增量尺寸
FM 453 处理轴的实际定位任务： 驱动接口控制电机：
伺服电机： -10 V 至 +10 V
步进电机： 脉冲/方向
编码器（采用SSI方式或增量方式）报告当前轴位。 步进电机可以无编码器运行。