S7-1500 F-CPU 的 SIMATIC Safety 故障安全系统中,任何通过 PROFINETIO进行安全相关数据通信。运动控制 SIMATIC S7-1500 中集成有大量的运动控制功能,用于进行轴定位和轴移动。根据 CPU 的型号不同,SIMATIC S7-1500 自动化系统支持的运动控制工艺对象的组态限值也有所不 同。 这些运动控制指令基于PLCopen 协议,用于控制支持 PROFIdrive 驱动装置和带有模拟设 定值接口的驱动装置。 运动控制的工艺对象 下表列出了SIMATIC S7-1500 和 S7-1500T 支持的工艺对象。*这些工艺对象占用 CPU 中的运动控制资源或扩展运动控制资源。运动控制工艺功能 下表列出了 SIMATIC S7-1500 和 S7-1500T支持的工艺功能以及运动控制 CPU 的增强型运 动控制功能。