SINAMICS Startdrive 工程组态工具包含在 TIA Portal 中，用于实现 SINAMICS 驱动装置的轻松调试与优化。SINAMICS Startdrive 中集成有轴控制面板和各种功能强大的诊断功能， 可显著提高调试效率。 图4-22 运动控制的组态示例 SIMATIC S7-1500T CPU 工艺 CPU 将所有 SIMATIC S7-1500控制器中用于要求苛刻的解决方案的运动控制功能扩 展为包括齿轮传动、凸轮传动和动力系统。 S7-1500 T-CPU同样适用于安全应用，这样只需一个 CPU 便可实现标准、安全且全面的运 动控制自动化任务。助 CPU SIMATIC S7-1500T实现快速而灵活的**品包装 自动化任务： 开发模块化的自动包装机，*高速度可达每分钟 50 个包装。 特性：包装机可以使各个产品以及容器的外包装达到中等到较高速度（每分钟超过 40 个产品）。快速切换到新产品的可能性是一个条件。在自动化解决方案中，可扩展性和成本效 率*为重要。 解决方案： SIMATICS7-1500 TIME-CPU 控制多个轴及其齿轮传动和凸轮传动工艺功能。 SINAMICS V90 驱动装置通过带 IRT 的PROFINET IO 与 CPU 通信。您可以使用 STEP 7 通过 工艺对象为工艺功能分配参数。 优势 使用 SIMATICS7-1500T CPU 的运动控制具有以下优势： • 可靠的运动控制平台，易于扩展以包括附加轴 •通过控制器和驱动器之间的工艺对象自动排列工艺变量；减少工程组态、调试和维修 时间 • 可在 TIA Portal对工艺功能进行简单设置与调试，无需专业知识 • 包含在集成系统诊断和跟踪功能中，从而减少维护时间和停机时间 •可通过多种方式在指定同步位置的齿轮传动、凸轮传动和速度同步操作中使用同步轴 • 可通过跨 PLC 同步操作扩展组态限值 •通过集成凸轮编辑器对凸轮进行图形和表格组态、优化和诊断，节省了时间并且降低 了出错率 •运行期间在用户程序中对凸轮盘进行调整和计算，例如，用于快速产品切换 • 用于处理任务的运动系统控制，例如取放、组装和码垛S7-1500 Motion Control KinPlus “S7-1500T Motion ControlKinPlus”软件扩展了 S7-1500T 运动系统功能。“S7-1500T Motion ControlKinPlus”软件可通过 5 或 6 个插补轴控制运动系统。