自动化领域的当前趋势是趋向于 PLC 集成的解决方案。 此解决方案还应用于技术应用程 序和运动控制应用程序。 T-CPU的集成技术 使用 T-CPU，可以将技术功能和运动控制功能集成到一个 SIMATIC CPU 中。 T-CPU 包含以下内容： •SIMATIC CPU 31x-2 DP • 与 PLCopen 兼容的运动控制功能 • 技术组态（技术对象、轴组态、工具）T-CPU 完全集成在 SIMATIC 系列中，集成在 TIA 环境中。 应用领域 T-CPU 尤其适用于解决以下控制任务： •主要与 SIMATIC S7-300 中的运动控制相关的控制任务和技术要求 • *多可达八个双轴或单轴的运动任务 •技术任务（例如传动装置和凸轮系统、位置控制定位 [工作模式： **、相对、附加和重叠]、横切到固定挡块、基于探头的打印标记校正、与位置或时间相关的凸轮控 制）。 T-CPU专门用来与流量机、生产线/装配线、飞剪机、贴标设备、滚筒送料机或简易桶架 （无插补）一起使用。T-CPU 有两个接口： • 一个MPI/DP 接口，可参数化为 MPI 或 DP 接口（主站或从站）。 • 一个 DP（驱动器）接口，用于驱动器系统的连接MPI/DP接口用于连接其它 SIMATIC 组件（例如 PG、OP、S7 控制器和分布式 I/O）。 可以在 DP接口模式下建立扩展网络。