• MICROMASTER 420/430/440 和 COMBIMASTER 411 • SIMODRIVE 611 通用型• SIMODRIVE POSMO CD/SI/CA • MASTERDRIVES MC/VC • 具有 IM 153-2（等时！）的ET 200M 和用于其它凸轮输出的 SM 322 • 具有 IM 151-1 的 ET 200S 高性能型 • SINAMICSS120（[可选] 使用适用于高速凸轮的 TM15 或 TM17 高性能型） • 模拟量驱动器接口 ADI4 • 等时PROFIBUS 编码器“SIMODRIVE 传感器等时” 在 HW Config 中组态的组件显示在 HW Config的“Hardware Catalog”（硬件目录）窗口 中。要显示该屏幕，请在 HW Config 中选择配置文件“SIMATICTechnology CPU” （SIMATIC T-CPU）。 要保证配置文件的选择列表完整，必须已安装 S7-Technology的*新版本。 等时功能意味着即使高速过程也能够以高**度进行控制。 集成技术的集成输入和输出 T-CPU 集成了 4 个数字输入和 8个数字输出。可将这些输入和输出用于技术功能，例如 参考点采集（参考凸轮）或高速输出凸轮切换信号，还可以将这些输入和输出与 STEP 7用户程序中的技术功能一起使用。T-CPU 可以完全在 STEP 7 （V5.3 SP3 及以后的版本）和选件包S7-Technology V3.0 （S7-Technology 选件包安装后集成在 STEP 7 里）中组态和编程。 STEP 7HW Config 是用于组态系统所有硬件组件（包括驱动器设备）的工具，例如在 MPI/DP 和 DP（驱动器）两个接口上创建子网。您需要选件包 S7-Technology 对所谓的“技术对象”（例如轴、凸轮、输出凸轮和探测器） 进行参数化。在专门提供的窗口中进行对象的参数化。 技术对象数据存储在数据块中供 STEP 7 用户 程序使用。 S7-Technology还包括一个库，包含与 PLCopen 兼容的标准功能块，用于对运动控制任 务进行编程。 在 STEP 7用户程序中调用这些标准功能块。 提供 STEP 7 语言（LAD、CSF 和 STL）以及所需的所有工程工具（例如 S7-SCL 或S7-GRAPH），以使您能够创建 STEP 7 用户程序（包括运动控制任务）。