安装导轨的 PE 连接 元件 螺钉套件将穿过安装导轨的 T形槽，将安装导轨接地。 螺钉套件包含在标准长度（160 至 830 mm）安装导轨的交 付清单中，可作为 附件/备件 (页 402)进行订购。 CPU（标准、故障安 全、紧凑型或 TCPU） CPU 执行用户程序。CPU 的集成系统电源通过背板总线为模 块供电。CPU 的更多特性和功能： • 通过以太网通信 • 通过 PROFIBUS/PROFINET 通信 • HMI 通信 • 集成 Web服务器 • OPC UA 服务器 • OPC UA 客户端 • 集成工艺功能（如，运动控制功能、跟踪功能） • 集成系统诊断 •集成保护功能（访问保护、专有技术保护和防拷贝保护） • 安全模式（使用故障安全 CPU 时） PROFINET IO 的接口 模块接口模块： • 用作 PROFINET IO 上的 IO 设备。 • 连接 ET 200MP 分布式 I/O 系统与 IO 控制器 •通过背板总线与 I/O 模块交换数据 PROFIBUS DP 的接口 模块 接口模块： • 用作 PROFIBUS DP 上的 DP设备。 • 将 ET 200MP 分布式 I/O 系统与 DP 主站相连 • 通过背板总线与 I/O 模块交换数据。