系统概述 组件I/O 模块/ 故障安全 I/O 模块 I/O模块可用作控制器与过程之间的接口。控制器将通过所连 接的传感器和执行器检测当前的过程状态，并触发相应的响 应。I/O模块可分为以下几种模块类型： • 数字量输入（DI、F-DI） • 数字量输出（DQ、F-DQ） • 数字量输入/输出 (DI/DQ)• 模拟量输入 (AI) • 模拟量输出 (AQ) • 模拟量输入/输出 (AI/AQ) • 工艺模块 (TM) • 通信模块(CM) • 通信处理器 (CP) U 型连接器包含在 I/O 模块的交付清单中。 对于故障安全 I/O 模块，用于保存PROFIsafe 地址的附加电子 编码元件包含在交付清单内，也可作为备件进行订购“附件/备 件 (页 402)”。 U 型连接器各模块通过 U 型连接器进行互连。通过 U 型连接器，可在模 块之间进行机械和电气连接。 U型连接器包含在所有模块的交付清单中（例外：CPU、接口 模块），也可作为备件进行订购“附件/备件 (页 402)”。 前连接器前连接器用于接线 I/O 模块。 使用工艺模块和模拟量模块的前连接器时，必须带有屏蔽支架、电源元件和屏蔽线夹。这些组件包含在工艺模块、模拟 量模块和紧凑型 CPU（适用于板载 I/O）的供货清单内，可作 为“附件/备件(页 402)”附件进行订购。 螺钉型端子和直插式端子可连接 35 mm 模块；直插式端子可 连接 25 mm 模块。 25 mm模块的前连接器包含在 I/O 模块和紧凑型 CPU（适用 于板载 I/O）的供货清单内。 用于 35 mm模块的前连接器交货时随附四个电位桥和一个电 缆扎带。由于 25 mm 模块的前连接器采用紧凑型模块设计， 不带电位桥。