启用工艺对象要通过轴控制面板启用定位轴，请按以下步骤操作：1.在项目树中，打开文件夹“Color_Mixing_CPU > 工艺对象”(Color_Mixing_CPU>Technology objects)。2. 打开工艺对象“TO_Conveyor”的组态窗口“组态 > 扩展参数> 控制循环”(Configuration >Extended parameters > Controlloop)。3. 在“增益（Kv 因子）”(Gain (Kv factor) 框中输入值0.0。如果控制循环中没有增益，则可以直接比较速度的实际值和设定值。 检查速度的测算结构后立即调整增益，并应用到项目中。4. 编译CPU 软件。5. 加载 CPU。6. 打开工艺对象“TO_Conveyor”的组态窗口。S7-1500 MotionControl5.6 测试函数S7-1500208 入门指南, 10/2021, A5E03981765-AD7.要创建在线连接并接管工艺对象的主控制，则需单击“获取”(Fetch) 按钮。将显示一条警告消息。8. 单击“是”(Yes)进行确认。9. 要启用工艺对象，则需单击“启用”(Enable) 按钮。将启动驱动装置，并输出速度设定值0。检查旋转方向要通过轴控制面板运动轴并检查旋转方向，请按以下步骤操作：1. 在轴控制面板中选择“点动”(Jog) 模式。2.输入一个速度设定值以及所需的加速度、减速度和加加速度值。S7-1500 Motion Control5.6测试函数S7-1500入门指南, 10/2021, A5E03981765-AD 2093. 单击“正向”(Forward)或“反向”(Backward) 按钮，将按照正方向或负方向运动。如果一直按住鼠标按钮，运动将一直进行。4.检查实际的旋转方向是否与指定的旋转方向相同。必要时，可在“工艺对象 > 组态 > 硬件接口 >数据交换”(Technology object >Configuration > Hardware interface> Data exchange) 下反向旋转方向。5.检查驱动装置的实际速度，或者通过外部转速计直接检测电机轴的速度。如果实际速度与设定的设定值有明显偏差，则需检查编码器的参考速度和参数设置。检查距离测算要通过轴控制面板运动轴并检查距离测算，请按以下步骤操作：1.标记轴当前的机械位置。2. 在轴控制面板中，选择“归位设定位置”(Homing setposition) 模式。3.在“位置”(Position) 框中输入一个设定值（如 0.0 mm）。4. 单击“位置设定值”(Position setpoint)按钮，将实际位置设置为“位置”(Position) 中指定的值。5. 选择“相对定位”(Positioning relative)模式。6. 为距离和速度输入一个较小的值（如 10 mm 和 100 mm/s）。S7-1500 Motion Control5.6测试函数S7-1500210 入门指南, 10/2021, A5E03981765-AD7.要沿正方向运动轴，则需单击“正向”(Forward) 按钮。8.通过轴上所选择的设置检查所显示的当前位置是否与实际行进距离相匹配。如果所显示的当前位置与实际行进距离有偏差，则检查编码器和变速箱组态（“工艺对象> 组态 > 扩展参数 > 机械”(Technology object > Configuration> Extendedparameters >Mechanics)。检查速度测算要通过轴控制面板运动轴并检查速度，请按以下步骤操作：1.在轴控制面板中选择“速度设定值”(Speed setpoint) 模式。2. 输入一个较小的值（如 100mm/s）作为速度设定值。3. 要沿正方向运动轴，则需单击“正向”(Forward) 按钮。S7-1500 MotionControl5.6 测试函数S7-1500入门指南, 10/2021, A5E03981765-AD 2114.检查所显示的当前速度是否与速度设定值相匹配。如果所显示的当前速度与速度设定值有偏差明显，则需调整参考速度“工艺对象 > 硬件接口> 数据交换”(Technology object > Hardware interface > Dataexchange)。5. 单击“停止”(Stop) 按钮，停止运动。调整增益通过“调节”(Tuning)功能，可确定控制轴位置的zuijia增益（Kv 因子）。 为此，可通过“跟踪”(Trace)功能记录所组态的定位移动过程中轴速度配置文件。然后，可对记录进行评估并对增益进行相应调整。要通过调节确定增益因子，请按以下步骤操作：1. 在调试窗口中打开调节功能。2.必要时，可组态测试步中的间距、持续时间和空间坐标变换等值。S7-1500 Motion Control5.6测试函数S7-1500212 入门指南, 10/2021, A5E03981765-AD3. 输入增益的起始值。使用一个较低的值启动。4. 单击“正向”(Forward) 或“反向”(Backward)按钮，将按照正方向或负方向开始调节测试步。根据设定的距离，将输出指定持续时间内的设定值。 轴将移动指定的一段距离。将自动创建该运动的跟踪记录（设定值和实际值）。5. 评估跟踪记录的曲线。 递增调整增益。在输入的每个值之后，单击“正向”(Forward) 或“反向”(Backward) 按钮。这样将应用该值，而且每次都会启动一个新移动和跟踪记录。调整增益时，请注意曲线的以下属性：– 该曲线将显示一段很短的补偿时间。–该曲线不会显示实际值的任何反转运动。– 在逼近设定值时，不会发生超调。–该曲线可以显示一个稳定的总体性能（无振荡的曲线）。S7-1500 Motion Control5.6 测试函数S7-1500入门指南,10/2021, A5E03981765-AD 213在项目中应用增益要在项目中应用所确定的增益 (Kv)，请按以下步骤操作：1.单击“增益”(Gain) 框旁边的 图标。将显示一个下拉列表。2. 在下拉列表的“项目起始值”(Project startvalue) 框中输入所确定的增益值。3. 要禁用工艺对象，则需单击“禁用”(Block) 按钮。4.单击“释放”(Relinquish) 按钮，将主控制返回给用户程序。5. 编译 CPU 软件。6. 加载CPU。评估错误如果在使用轴控制面板控制工艺对象时发生错误，则将通过“错误”(Error)状态进行指示。要评估错误，请按以下步骤操作：1. 在 CPU 的快捷菜单中，选择“接收报警”(Receive alarms)复选框，将在报警显示中显示错误消息。2. 要显示工艺对象的错误位，则需单击“更多”(More) 按钮。S7-1500 MotionControl5.6 测试函数S7-1500214 入门指南, 10/2021, A5E03981765-AD3.评估所有未决错误并消除错误原因。4. 单击轴控制面板中的“确认”(Confirm)按钮，确认错误。说明调整跟随误差限值如果反复显示跟随误差监控中的错误消息，则需临时调整跟随误差限值。
“速度轴”的轴控制面板可通过在轴控制面板上进行速度轴功能测试和调试，实现对搅拌器进行控制。该过程可分为以下几步操作：•启用工艺对象• 移动和检查轴• 评估错误要求• 驱动装置已通过调试，可进行使用。• 已为驱动装置指定了一个 PROFINET设备名称。S7-1500 Motion Control5.6 测试函数S7-1500216 入门指南, 10/2021,A5E03981765-AD启用工艺对象要通过轴控制面板启用速度轴，请按以下步骤操作：1.在项目树中，打开文件夹“Color_Mixing_CPU > 工艺对象”(Color_Mixing_CPU>Technology objects)。2. 打开工艺对象“TO_Mixer”的调试窗口。3.要创建在线连接并接管工艺对象的主控制，则需单击“获取”(Fetch) 按钮。将显示一条警告消息。S7-1500 MotionControl5.6 测试函数S7-1500入门指南, 10/2021, A5E03981765-AD 2174.单击“是”(Yes) 进行确认。5. 要启用工艺对象，则需单击“启用”(Enable) 按钮。将启动驱动装置，并输出速度设定值0。移动和检查轴要通过轴控制面板运动轴并控制运动，请按以下步骤操作：1. 在轴控制面板中选择“点动”(Jog) 模式。2.输入一个速度设定值以及所需的加速度、减速度和加加速度值。3. 单击“正向”(Forward) 或“反向”(Backward)按钮，将按照正方向或负方向运动。如果一直按住鼠标按钮，运动将一直进行。4.检查实际的旋转方向是否与指定的旋转方向相同。必要时，可在“工艺对象 > 组态 > 硬件接口 >数据交换”(Technology object >Configuration > Hardware interface> Data exchange) 下反向旋转方向。5.检查驱动装置的实际速度，或者通过外部转速计直接检测电机轴的速度。如果实际速度与设定的设定值有明显偏差，则需检查编码器的参考速度和参数设置。6.要禁用工艺对象，则需单击“冻结”(Block) 按钮。7. 单击“放弃”(Relinquish)按钮，将主控制返回给用户程序。S7-1500 Motion Control5.6 测试函数S7-1500218 入门指南,10/2021, A5E03981765-AD评估错误如果在使用轴控制面板控制工艺对象时发生错误，则将通过“错误”(Error)状态进行指示。要评估错误，请按以下步骤操作：1. 在 CPU 的快捷菜单中，选择“接收报警”(Receive alarms)复选框，将在报警显示中显示错误消息。2. 要显示工艺对象的错误位，则需单击“更多”(More) 按钮。3.评估所有未决错误并消除错误原因。4. 单击轴控制面板中的“确认”(Confirm) 按钮，确认错误。S7-1500 MotionControl5.6 测试函数S7-1500入门指南, 10/2021, A5E03981765-AD 2195.6.3在起始画面中测试该功能。可通过使用显示起始画面，测试用户程序的功能。步骤要测试用户程序的功能，请按以下步骤操作：1. 保存项目。2.将程序下载到 CPU 中。3. 启动 CPU。4. 在项目的起始画面中，单击按钮“是否安装有搅拌器驱动装置”(Drive Mixerexists)。5. 在项目的起始画面中,单击按钮“开始搅拌”(Startmixing)。将通过运动控制指令“MC_Power”启动搅拌器的驱动装置。启用工艺对象时 ("MC_Power.Status" =TRUE))，将通过运动控制指令“MC_MoveVelocity”触发作业。“MC_MoveVelocity”指令将指定所组态的速度(100 rpm)。 之后，工艺对象将计算速度设定值并发送到驱动装置中。驱动装置将执行所接收到的设定值并转动搅拌器。控制程序将在 3 秒后停止操作。之后，将停止并关闭驱动装置。通过在“MC_MoveVelocity”指令中定义“Velocity”参数，可更改速度。也可以在“扩展参数 > 空间坐标变换默认值”(Extended parameters > Dynamic defaultvalues) 下调整所组态的空间坐标变换。S7-1500 Motion Control5.6 测试函数S7-1500220入门指南, 10/2021, A5E03981765-AD6. 在项目的起始画面中，单击按钮“是否安装有传送带驱动装置”(DriveConveyor exists)。将通过运动控制指令“MC_Power”启动传送带的驱动装置。启用 "MC_Power.Status"= TRUE 时，将通过运动控制指令“MC_Home”触发作业。 并将当前位置值作为有效位置。 并引用该工艺对象。7.在项目的起始画面中，单击按钮“用混合颜色填充颜料罐”(Fill cans with colormixture)。将填充罐，直到液位到达罐的装填嘴位置之下，然后再填充下一个罐。重复这一过程，直到注满指定数目的颜料罐（参见图“配方”）。