SINAMICS S220 功率单元的使用从SINAMICS 固件 V5.2 SP3 HF10 起，也可以在 SIMATIC Drive Controller的集成SINAMICS S120 驱动控制中使用 SINAMICS S220 功率单元。例如，有关当前可用模块系列的更多信息，以及与SINAMICS S120 驱动控制一起使用的兼容性信息，请参见有关 SINAMICS S120/S220驱动系统的出版物警告固件版本不合适会导致生命危险使用不合适的固件版本运行 SINAMICS S220 Booksize组件可能会导致不安全的运行状态，例如转换器组件过热、电机意外加速或安全功能故障。使用固件 V5.2 SP3 HF10或更高版本。使用“旧版”DRIVE-CLiQ 组件一些“旧版”DRIVE-CLiQ 组件无法用于 SIMATIC DriveController 或 SINAMICS S120 CU320-2。表格 4- 9 无法用于 SIMATIC DriveController 和 SINAMICS S120 CU320-2 的 DRIVE-CLiQ 版本。DRIVE-CLiQ 组件 说明订货号末尾单轴电机模块 (SMM)双轴电机模块 (DMM)6SL31*（可使用所有紧凑书本型 6SL34* 电机模块）<3电源模块 (ALM/SLM) 6SL313*一般可使用：• 所有 BLM (6SL313*)• SLM (6SL313*) 5 和10 kW< 3装机装柜型功率单元（电源模块、电机模块、功率模块）• 电源模块：6SL333*• 电机模块：6SL332*•功率模块：6SL331*< 3传感器模块机柜 SMC30 - < 2端子模块 TM31/TM41 - <1系统概述4.4 集成通信接口SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022,A5E46600341-AC 67DRIVE-CLiQ 组件 说明 订货号末尾外部传感器模块 SME20/25 - <3控制单元适配器 CUA31 - < 1如果使用的组件无效，将报告拓扑错误，F01360拓扑：实际拓扑无效。更多信息有关需要许可证的 CPU 和 SINAMICS Integrated 功能的描述，请参见运行系统许可(页254)部分。有关 SINAMICS S120 CU320-2 功能的详细说明，请参见《SINAMICS S120 驱动器功能
集成通信接口SIMATIC Drive Controller 中集成了通过PROFINET 和 PROFIBUS DP 进行通信的接口。以下通信选项可用于完成自动化任务。表格 4- 10 SIMATICDrive Controller 通信选项通信选项 PN DPPG 通信，用于调试、测试和诊断 √ √HMI 通信，用于操作控制和监视√ √基于 TCP/IP、UDP、ISO-on-TCP、ISO 协议进行数据交换 √ -通过 OPC UA 作为服务器进行数据交换 √-通过 OPC UA 作为客户端进行数据交换 √ -在 IO 控制器之间进行直接数据交换 √ -基于 Modbus TCP 进行通信√ -通过 UDP 多播进行数据通信 √ -通过电子邮件发送过程报警 √ -S7 通信 √ √S7 路由 √ √CPU 的 Web服务器通过 HTTP(S) 进行数据交换，如诊断√ -系统概述4.5 DRIVE-CLi DriveController68 系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC通信选项 PN DPSNMP（简单网络管理协议）√ -时间同步 √ √连接工艺 I/O X142 的时钟系统和 SINAMICS Integrated √ -SIMATICDrive Controller 还有两个 USB 3.0端口（无功能，不允许连接）。更多信息有关通信选项的更多信息，请参见《通信功能手册
DRIVE-CLi Integrated 具有 4 个DRIVE-CLiQ 接口。对于编码器和测量系统的 24 V DC 电源，每个 DRIVE-CLiQ 接口可使用 450mA。可以通过公共 DRIVE-CLiQ 接口连接 SINAMICS Integrated的所有组件（包括电机和编码器）。DRIVE-CLiQ 为各种驱动器组件之间的内部驱动器通信实现了高性能点对点连接。例如，SIMATICDrive Controller 的 DRIVE-CLiQ 接口用于：• 将电源装置（电源模块、电机模块）连接到 SINAMICSIntegrated 的自动转速控制• 将带有 DRIVE-CLiQ 接口的电机连接到电机模块• 将编码器系统连接到柜式安装传感器模块(SMC) 或外部传感器模块 (SME) 上• 使用端子模块 (TM) 添加驱动器 I/O通过 DRIVE-CLiQ接口，SINAMICS Integrated可在接通电源后检测所有连接的驱动器组件。在运行期间，将与驱动器相关的周期性数据（例如参数和诊断数据）与驱动器组件进行同步交换。系统概述4.6电源SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC69优点和客户收益DRIVE-CLiQ 具有以下优势：• 自动检测连接的组件，减少调试工作•标准化的电缆及连接器使部件种类减少，并使存储成本降低。• 直至驱动器组件的一致性诊断•对于第三方电机或改造应用，可通过编码器检测来将标准编码器信号转换至 DRIVECLiQ。4.6 电源SIMATIC DriveController 电源对于 SIMATIC Drive Controller，除 SITOP 系列
SINAMICS S120 驱动器模块的电源SINAMICS S120驱动器组件通过 SINAMICS电源模块供电。电源模块通过电源电压生成直流电压，并通过直流链路向电机模块供电。此外，也可以使用具有受控供电/再生功能的电源模块来确保产生恒定的直流链路电压并提供高电网兼容性。电机模块通过直流链路为电机供电。系统概述4.7软件SIMATIC Drive Controller70 系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC4.7软件4.7.1 TIA PortalSIMATIC Drive Controller 集成在 Totally IntegratedAutomation 门户中。使用 TIA Portal进行工程组态可实现：• 组态和编程• 共享数据管理•统一的控制、显示和驱动操作理念TIA Portal 极大简化了工厂内所有组态阶段的工程组态过程。图 4-12 TIA Portal概述系统概述4.7 软件SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC714.7.2 SINETPLANSINETPLAN 是西门子公司推出的一种网络规划工具，用于对基于 PROFINET的自动化系统和网络进行规划设计。使用该工具时，在规划阶段即可对 PROFINET 系统进行预测型的专业设计。SINETPLAN还可辅助进行网络优化，帮助用户Zui大限度地利用网络资源和规划预留资源，从而在计划使用之前便可避免生产操作期间出现调试问题和故障，大幅提升工厂的生产力水平和生产运行的安全性。优势概览：•端口特定的网络负载计算方式，显著优化网络性能• 优异的现有系统在线扫描和验证功能，生产力水平大幅提升• 通过导入与仿真现有的 STEP7 项目，极大提高调试前的数据透明度• 通过实现长期投资安全和资源的合理应用，显著提高生产效率
PRONETA西门子 PRONETA（PROFINET网络分析服务）可在调试过程中分析工厂网络的具体状况。PRONETA 具有以下两大核心功能：• 拓扑总览功能，独立扫描 PROFINET和连接的所有组件。• 通过 IO 检查，快速完成工厂接线和模块组态测试。
TIA Selection Tool通过 TIA SelectionTool 可选择、组态和订购 Totally Integrated Automation (TIA) 的设备。TIASelection Tool 有助于根据以下要求选择 SIMATIC Drive Controller：• 轴数框架• 轴工艺•控制性能借助 TIA Selection Tool ，用户可基于产品选型或产品组态生成完整的订单表。
SIMATIC Automation Tool通过 SIMATIC AutomationToo可同时对各个SIMATIC S7 站进行调试和维护操作，而无需打开 TIA Portal。SIMATIC AutomationTool 可提供各种功能：• 浏览网络并创建一个显示网络中可访问设备的表格• 通过设备 LED 闪烁情况或 HMI 显示屏定位设备•将地址（IP、子网、网关）下载到设备中• 将 PROFINET 名称（站名称）下载到设备中• 将 CPU 切换为 RUN 或 STOP模式• 将 CPU 中的时间设置为 PG/PC 的当前时间• 将新程序下载到 CPU 或 HMI 设备中• 从 CPU 中下载、下载到CPU 或从 CPU 中删除配方数据• 从 CPU 中下载或从 CPU 中删除数据日志数据• 通过备份文件备份/恢复 CPU 和HMI 设备中的数据• 从 CPU 中下载服务数据• 读取 CPU 的诊断缓冲区• CPU 存储器复位• 将设备恢复出厂设置•将固件更新下载到 CPU说明基于备份文件保存/恢复数据时，SINAMICS Integrated 的组态也会从 SIMATIC存储卡中保存/恢复。NVRAM 数据之前必须已备份到 SIMATIC 存储卡。更多相关信息，请参见“组态 SIMATIC DriveController 备份和恢复 (页 261)”SIMATIC S7 应用程序SIMATIC S7 应用程序可通过 WLAN 与SIMATIC S7-1500 和 ET 200SP 建立安全连接并实现以下各项功能：• 基于 HTTPS 协议，检测多达 50个联网的 CPU 并建立连接• 更改 CPU 的操作模式 (RUN/STOP)• 读取 CPU 的诊断信息并通过电子邮件发送•监视并修改变量• 采用通信加密和文件包数据加密措施，极大提高数据传输的安全性；在启动应用程序和建立连接时，需要提供相应密码有关SIMATIC S7 应用程序的更多信息，敬请访问Internet 工业在线支持应用程序通过工业在线支持应用程序，可访问西门子工业产品的文档和文稿，例如• 常见问题与解答•应用示例• 手册• 证书• 产品声明应用程序的核心功能• 扫描产品代码和 EAN代码，直接显示西门子工业产品的所有技术和图形数据（例如CAx 数据）。•通过电子邮件发送产品信息或条目，以便在工作站进一步处理信息。• 发送技术支持请求。使用扫描或拍照功能可以方便地完成详细信息。•离线缓存功能，可将收藏夹保存在设备上。即使没有 Internet 访问，这也将有助于访问这些文稿、产品和会议。• 将 PDF文档传输到外部库。