DRIVE-CLiQ 接线规则规则适用于使用 DRIVE-CLiQ的接线组件。必须遵守的强制性 DRIVE-CLiQ 规则与建议的规则之间有区别。更多信息有关 DRIVE-CLiQ接线的详细信息，请参见以下手册：• 《SIMATIC Drive Controller 手册》
保护导线和等电位连接，功能性接地要求已在控制柜中安装 SIMATIC DriveController。请注意以下安全说明：危险带电部件可能危及生命触摸带电部件可能会导致人员死亡或重伤。在开始工作之前，请务必断开设备和装置的电源。说明只有使用原始的SIEMENS 电缆才能保证符合机器和系统的功能安全性、可靠性和 EMC 要求。连接7.9保护导线和等电位连接，功能性接地SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022,A5E46600341-AC 105保护导线连接SIMATIC Drive Controller 和 SINAMICS S120驱动系统设计用于带有保护导线连接的控制柜。SIMATIC Drive Controller 上提供保护导线连接：• 螺钉M5，梅花头螺钉 T25• 拧紧扭矩：3 Nm (26.6 lbfin)该连接也用于等电位连接导体。所有设备和机器组件都应纳入保护概念中。驱动器组将安装在常用的裸金属安装板 ⑧上，以确保符合 EMC限制。该连接提供了到安装板的低阻抗连接。安装板必须连接到控制柜的保护导线连接。这是通过与保护母线 ⑪ 建立连接 ⑩ 完成的。将保护母线⑪ 连接到保护导线 ⑯。所用电机的保护连接（PE 连接）必须在电机电缆 ⑫ 之上。由于 EMC的原因，电机电缆的屏蔽层应通过电机模块和电机上的大表面区域连接。未通过低阻抗连接进行连接的组件（例如，通过铰链连接的控制柜门⑭）也需要保护连接 ⑬。连接7.9 保护导线和等电位连接，功能性接地SIMATIC Drive Controller106 系统手册,11/2022, A5E46600341-AC示例：书本型轴组，由 SIMATIC DriveController、电源模块和电机模块组成。① SIMATIC Drive Controller② SINAMICS S120电源模块③ SINAMICS S120 双电机模块④ SINAMICS S120 单电机模块⑤ 柜式安装的 SINAMICS传感器模块 (SMC)⑥ SINAMICS 端子模块 (TM)⑦ 电源，例如 SITOP⑧ 安装板，金属光泽⑨ 控制柜⑩保护导线连接⑪ 保护母线⑫ 电机电缆⑬ 柔性保护导线⑭ 控制柜门⑮ HMI 设备⑯保护导线安装板还用作等电位连接表面。因此，驱动器组中不需要额外的等电势连接。连接7.9 保护导线和等电位连接，功能性接地SIMATICDrive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC 107保护导线的规格如下：表格 7- 3铜保护导线的电缆横截面主供电导线的横截面 保护导线的横截面≤ 16 mm² 与主供电导线的横截面相同> 16 mm² 且 ≤35 mm² ≤ 16 mm²> 35 mm² 0.5 ×主供电导线的横截面对于其它材料，应增大保护导线的横截面，以使其至少具有与铜相同的电导率。连接7.9保护导线和等电位连接，功能性接地SIMATIC Drive Controller108 系统手册, 11/2022,A5E46600341-AC等电位连接如果没有通用的裸金属安装板，则需要不同的等电位连接，这些连接应尽可能接近“铜保护导线的电缆横截面”表中列出的横截面，或者至少具有相同的电导率。①SIMATIC Drive Controller② SINAMICS S120 电源模块③ SINAMICS S120 双电机模块④SINAMICS S120 单电机模块⑤ 柜式安装的 SINAMICS 传感器模块 (SMC)⑥ SINAMICS 端子模块(TM)⑦ 电源，例如 SITOP⑧ HMI 设备⑨ 控制柜⑩ 功能接地母线⑪ 柔性保护导线⑫ 控制柜门说明SIMATIC DriveController 的接地位和外壳 (PE) 通过低阻抗内部连接进行连接。连接7.9 保护导线和等电位连接，功能性接地SIMATICDrive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC109警告不接地触电如果没有保护导线连接或防护等级 I的设备未正确连接，则开放的裸露部件上可能存在高电压，如果触摸这些部件，可能会导致死亡或严重伤害。•根据适用法规将设备接地。通信连接如果控制柜内的现场总线组件按上述详细说明组态，则不需要等电势线。要在工厂的不同部分（例如，不同控制柜中的设备）之间以及建筑物与建筑物之间或建筑物各部分之间实现通信连接，必须确保等电位连接。例如，如果数据线（PROFINET、PROFIBUS或 DRIVE-CLiQ）穿过多个控制柜，则需要使用等电位连接导线实现等电位连接。将等电位连接导线与数据线一起放置。根据 IEC60364-5-54，需要满足以下Zui小横截面：• 铜导线至少 6 mm²• 铝导线至少 16 mm²• 钢导线至少 50mm²注意如果不进行等电位连接，则会导致数据连接中断或设备故障如果不设置等电位连接，则数据线会流过相当大的泄漏电流。可能会导致数据连接中断或设备故障。将等电位连接导线与数据线一起放置。由于PROFIBUS 铜缆 (12 Mbps) 或 PROFINET 铜缆的Zui大长度为 100 m，再结合电气隔离、EMC保护和等电位连接方面的因素，我们建议在建筑物之间使用光纤电缆进行连接。连接7.10 连接电缆屏蔽SIMATIC DriveController110 系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC7.10连接电缆屏蔽使用屏蔽电缆使用屏蔽电缆时，可通过以下方法实现屏蔽连接：• 使用单独提供的屏蔽总线实现屏蔽连接• 在 SIMATICDrive Controller 外壳的顶部使用屏蔽触点和屏蔽接触元件实现屏蔽连接使用屏蔽总线要使用屏蔽总线，请按以下步骤操作：1.剥去电缆外皮。2. 将屏蔽线连接到紧邻机柜电缆入口处后面的接地屏蔽总线上。3.使屏蔽电缆一直延伸到模块，但不要在此处与屏蔽层建立连接。使用 SIMATIC Drive Controller 上的屏蔽触点1.拧松屏蔽触点支架 ①，直到在支架下方留出空间（M3 螺钉，梅花头螺钉 T10）。2. 剥去电缆屏蔽层，插入电缆。3.安装固定支架，确保其将电缆屏蔽层和电缆 ② 压在屏蔽支架上（拧紧扭矩为 0.8 Nm或 7.1 lbf in）。① 屏蔽触点支架②电缆屏蔽图 7-1 SIMATIC Drive Controller 上的屏蔽触点连接7.10 连接电缆屏蔽SIMATIC DriveController系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC
“组态”是指在 TIA Portal中创建可执行项目所需的所有步骤（组态、参数分配和编程）。通过组态、分配参数以及连接各个硬件组件，可以将 CPU的组态（预设组态）和操作模式以及集成的自动转速控制 SINAMICS Integrated 传输给 SIMATIC DriveController 。您可以在 TIA Portal 和 SINAMICS Startdrive (SINAMICSIntegrated) 中的设备和网络视图中执行此操作所需的步骤。“组态”是指在 TIA Portal的设备视图或网络视图中对各种设备和模块进行排列和联网。TIAPortal 提供了硬件组件的图形显示。它还显示模块机架（例如，用于 ET200SP 和 ET200MP I/O 系统）以及 SINAMICS Integrated的驱动器组。在启动期间，预设组态将与系统的实际组态进行比较。使用参数分配，可以指定 CPU对硬件配置中错误的响应。“参数分配”是指设置所使用组件（CPU、SINAMICS Integrated 和 I/O模块等）的属性。TIA Portal会编译硬件配置（“组态”和“参数分配”的结果）并将其载入组件中。“编程”意味着创建用户程序。TIA Portal提供了用于实现高效工程设计的高性能编程编辑器。例如，您可以使用结构化控制语言 (SCL)、梯形逻辑 (LAD)、功能框图 (FBD)或语句列表 (STL) 创建程序。组态8.2 硬件/软件要求SIMATIC Drive Controller系统手册,11/2022, A5E46600341-AC 1138.2 硬件/软件要求硬件要求调试 SIMATIC DriveController 时必须满足以下要求：• 设备已安装并接线。• PG/PC 已通过 PROFINET 或 PROFIBUS接口连接到 SIMATIC Drive Controller。软件要求表格 8- 1 所需的组态软件TIA Portal 中的组态要求集成 SIMATIC S7-1500 CPU SIMATIC STEP 7 Professional，V16 或更高版本编程F-CPU“STEP 7 Safety Advanced”V16 及更高版本的安全程序SINAMICS IntegratedSINAMICS Startdrive Basic 或 Startdrive Advanced，V16 或更高版本更多信息有关 TIAPortal 的重要文档及链接概览，请访问 Internet
说明在线连接 SINAMICS Integrated在线连接SINAMICS Integrated 的要求：• 需要 STEP 7 Professional 和 SINAMICSStartdrive（V16 或更高版本）。• 必须已将硬件配置载入 SIMATIC Drive Controller。•必须已在要连接 PC/PC 的接口上组态了一个子网。• 组态的 SINAMICS 固件版本必须与设备的固件版本匹配。有关如何在不使用SINAMICS Startdrive 的情况下确定设备固件版本的信息，请参见章节“确定 SINAMICS Integrated 版本(页 130)”。只能使用 SINAMICS Startdrive（不带 STEP 7Professional）离线组态驱动器。8.3 组态步骤按如下步骤在 TIA Portal 中打开一个新的项目并添加一个SIMATIC Drive Controller：创建项目1. 启动 TIA Portal。2. 在 portal视图中，选择操作“启动 > 创建”(Start > Create)。3. 在“项目名称”(Project name)下，为新项目分配一个名称。4. 使用“...”按钮设置存储位置。5. 如有需要，在“注释”(Comment) 字段中输入注释。6.单击“创建”(Create) 按钮，创建项目。您已经创建了项目，并且该项目当前位于 Portal视图中。要继续组态，请切换到项目视图。组态8.3 组态步骤SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022,A5E46600341-AC 115向项目添加一个 SIMATIC Drive Controller1.在项目树中选择“添加新设备”(Add new device)。2. 在“添加新设备”(Add new device)对话框中的“控制器 > SIMATIC 驱动控制器”(Controller > SIMATIC DriveController) 下，选择所使用的设备版本，在“版本”(Version) 下，选择设备的固件版本。3.可以使用“打开设备视图”(Open device view) 复选框来指定创建设备后是否要打开硬件配置视图。如果接下来要组态CPU，则将该复选框保持为选中状态。4. 单击“确定”(OK) 确认新设备。您已向项目中添加了 SIMATIC DriveController，现在可以继续进行组态、参数分配和编程。SIMATIC Drive Controller 的显示向项目中添加一个SIMATIC Drive Controller 时，默认会发生以下情况：• 生成一个“Drive Controller_n”组•将两个设备添加到组中，例如：– PLC_n [CPU 1504D TF] 和– Integrated_n [S120, CPU150xD]图 8-1 项目树中的 SIMATIC Drive Controller （设备已折叠）仅在满足以下条件时才会创建SINAMICS Integrated：• Startdrive 已安装• 选项“创建时包括 SINAMICSIntegrated（要求：Startdrive 已安装）”(Create includingSINAMICS Integrated(Requirement: Startdrive is installed)) 已激活（在“选项”(Options)菜单的“设置> 硬件配置 > 设备特定设置”(Settings > Hardware configuration >Devicespecific settings) 下）。组态8.3 组态步骤SIMATIC Drive Controller116系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC两种设备通过 PROFIdrive Integrated_n 子网联网。图8-2 SIMATIC Drive Controller 网络视图创建新的 SIMATIC Drive Controller时，所有对象都会分配一个统一的实例编号 (n)。将 CPU PLC_n 和集成自动转速控制 Integrated_n建模为单独设备。您还可以根据需要将设备移至其它组，以及删除“驱动控制器”组。如果需要六个以上的伺服驱动器，还可以将其它设备（例如CU320-2 PN）添加到“驱动控制器”组中。说明直接向组中添加 SIMATIC DriveController即使项目树中的组文件夹是子文件夹，也可以直接向其中添加 SIMATIC Drive Controller：1.选择所需组。2. 转到菜单栏或快捷菜单，然后选择“添加 > 设备”(Add > Device)。组态8.3组态步骤SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC117创建选项CPU 和 SINAMICS Integrated默认情况下创建在项目树的共享组文件夹中。要更改此特性，需要在“选项”(Options) 菜单中的“设置 -> 硬件配置-> 设备特定设置”(Settings -> Hardware configuration ->Device-specific settings) 下为 SIMATIC DriveController 激活或取消激活相关选项。图8-3 创建 SIMATIC Drive Controller 所使用的创建选项下表列出了进行分组或不进行分组时的组态优势。表格 8-2 分组指南进行“驱动控制器”分组 不进行分组或用户特定分组• 操作适用于组中的所有设备，例如– 转至在线– 载入设备/从设备载入–复制• 可以根据需要将其他设备添加到组中，例如– CU320-2– I/O 系统• 通过以下方式提高项目树中项目结构的灵活性–机器/设备模块– 单独组中的 CPU 和驱动器如果要创建不带集成驱动器的 SIMATIC DriveController，请取消选中“包含 SINAMICSIntegrated”(Including SINAMICSIntegrated) 选项。取消选中该选项在以下情况下很有用：• 正在从另一个项目复制先前组态的 SINAMICSIntegrated 驱动控件。• 项目将由另一个用户在不使用 SINAMICS Startdrive 的情况下处理。• 稍后才会组态SINAMICS Integrated。• 例如，由于使用了另一个驱动系统而未使用 SINAMICS Integrated。组态8.3组态步骤SIMATIC Drive Controller118 系统手册, 11/2022,A5E46600341-AC“驱动控制器”组对于“驱动控制器”组，可以从菜单栏、工具栏和快捷菜单中选择一系列功能。例如，使用“转至在线”(Goonline)，可以将组中的所有设备转至在线状态。给定设备支持的功能取决于设备和状态。例如，在线连接有效时，“下载到设备”(Downloadto device) 功能受 SINAMICS Integrated 支持，但不受 CPU 支持。“加载预览”(Loadpreview) 对话框提供了有关加载操作的相关信息和建议。图 8-4 加载预览组态8.3 组态步骤SIMATIC DriveController系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC 119随后组态 SINAMICSIntegrated要求：STEP 7 Professional 和 SINAMICS Startdrive 已安装。如果项目仅包含SIMATIC Drive Controller 的 CPU，并且您要组态缺少的SINAMICSIntegrated，则按以下步骤操作。1. 在项目树中选择“添加新设备”(Add new device)。2.在“添加新设备”(Add new device) 对话框中，转到“驱动器 > 驱动器和启动器 >SINAMICS 驱动器> SINAMICS S120 Integrated for SIMATIC”(Drives > Drives &starters >SINAMICS drives > SINAMICS S120 Integrated forSIMATIC) 并选择 SINAMICSIntegrated，然后在“版本”(Version) 下选择设备的固件版本。3.单击“确定”(OK) 进行确认。结果：SINAMICS Integrated 已添加到项目树中，可与 CPU 联网。随后组态CPU要求：STEP 7 Professional 和 SINAMICS Startdrive 已安装。如果项目仅包含 SIMATICDrive Controller 的 SINAMICS Integrated，并且您要组态缺少的CPU，则按以下步骤操作。1.为确保仅创建 CPU（不包含 SINAMICS Integrated），请在“选项”(Options) 菜单中的“设置 >硬件配置 > 设备特定设置”(Settings > Hardware configuration >Device-specificsettings) 下取消选中“包含 SINAMICS Integrated”(IncludingSINAMICS Integrated) 选项。如果不想创建组文件夹，还需取消选中“创建 Drive Controller和组文件夹”(CreateDrive Controller with group folder)选项。另外，您还可能需要删除不需要的组件。2. 在项目树中选择“添加新设备”(Add new device)。3.在“添加新设备”(Add new device) 对话框中的“控制器 > SIMATIC 驱动控制器”(Controller> SIMATIC Drive Controller)下，选择相关设备版本，在“版本”(Version)下，选择设备的固件版本。4. 单击“确定”(OK) 进行确认。结果：CPU已添加到项目树中，可连接到 SINAMICS Integrated 。组态8.3 组态步骤SIMATIC DriveController120 系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC在 STEP 7中更换设备以下部分说明了如何在现有项目中用 SIMATIC Drive Controller 更换 SIMATIC S7-1500CPU或者用后者更换前者。1. 在项目树中选择要更换的设备，然后右键单击以打开快捷菜单。2. 选择“更换设备...”(Replacedevice...) 选项3.在右列中选择要使用的模块。“兼容性信息”部分指示要更换的设备是否兼容，如果兼容，在此过程中将丢失哪些组态。4. 单击“确定”(OK)进行确认。更换设备时，请记住 SIMATIC Drive Controller 包括两个联网设备 – CPU 和SINAMICSIntegrated。用 SIMATIC Drive Controller (CPU) 更换模块化 SIMATICS7-1500 CPU如果用 SIMATIC 驱动器控制器更换模块化 SIMATIC S7-1500CPU，则将保留集成PROFINET 接口和集成 PROFIBUS 接口上的组态。换句话说，接口将映射到相同类型的接口。不会应用S7-1500 紧凑型 CPU 的板载 I/O 的组态。另请注意设备更换对话框中的兼容性信息。报警示例：消息 说明（与模块化SIMATIC S7-1500 CPU 相比的区别）在新组态中不支持“CPU 显示”对象，将予以移除。Drive Controller不显示任何内容在新组态中不支持“虚拟通信接口”对象，将予以移除。Drive Controller没有任何背板总线，因此不能使用任何通信处理器（例如，CP1543-1）。将移除面向此用途的通信接口。“DI/DQ8x24VDC”已创建 Drive Controller 具有工艺 I/O组态8.3 组态步骤SIMATIC DriveController系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC 121消息 说明（与模块化 SIMATICS7-1500 CPU 相比的区别）“端口”已创建 面向 Drive Controller 的 PROFINET IOIRT接口还具有第三个接口“PROFIdrive 接口”已创建 Drive Controller 具有SINAMICSIntegrated。与 PLC 的通信通过“PROFIdrive接口”进行S7-1500 自动化系统中的集中式I/O 移至“未插入模块”(unplugged modules) 区域。如有需要，请在更换设备之前将 I/O 复制到分布式 I/OET 200MP 系统。已连接的 SINAMICS S120 CU320-2 保持连接状态 – 不会被 SINAMICSIntegrated 换出。如果需要 SINAMICS Integrated，则需要手动创建。用模块化 SIMATIC S7-1500CPU 更换 SIMATIC Drive Controller (CPU)更换设备时，会删除 PROFIdriveIntegrated，而 SINAMICS Integrated 将作为非联网设备保留在项目中。可以稍后将 SINAMICSIntegrated 再次连接到 SIMATIC Drive ControllerCPU。如果不再需要 SINAMICSIntegrated，请手动将其从组态中删除。不会应用接口 X142 上的组态。说明不能用其它 CPU 类（例如 ET 200SPCPU 或 ET 200pro CPU）更换设备。SINAMICS S120 CU320-2 与 SINAMICSIntegrated 的双向更换当前不支持更换设备更改 CPU 的固件版本通过更换设备的方式更改 SIMATIC DriveController CPU 的固件版本。将 CPU 更换为具有shouxuan固件版本的 CPU。组态8.3 组态步骤SIMATICDrive Controller122 系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC更改 SINAMICSIntegrated 的固件版本仅可通过删除和重新组态 SINAMICS Integrated 的方式更改 SINAMICSIntegrated 的固件版本（另请参见上文“随后组态 SINAMICS Integrated ”部分）。