数字量输入/输出 (X142)的组态可以通过接口 X142 组态所需的数字量输入/输出和工作模式。所支持工作模式概述可以为 X142接口的各个通道组态以下工作模式：表格 8- 8 工作模式概览X142 I/O 的工作模式（8 通道）功能 与工艺对象 (TO)一起使用通过 I/O 区域使用（无 TO）等时同步模式DI 数字量输入• 输入延时 (1 µs/125 µs)•硬件中断（可选）在上升沿和/或下降沿发生硬件中断• 定位和同步轴的硬件限位开关• 参考标记• ...无 OB 限制 可选DQ数字量输出 • 输出凸轮• 凸轮轨迹• ...无 OB 限制 可选定时器 DI采集数字量输入信号的开关时间，每个应用周期Zui多两个边沿（例如，用作测量检测输入）测量输入（需要OB 91）需要 OB 91/OB 6x需要定时器 DQ 对数字量输出信号的输出准确定时，每个应用周期Zui多两个边沿（例如，用作输出凸轮输出）• 输出凸轮（需要OB 91）•凸轮轨迹（需要OB 91）需要 OB 91/OB 6x 需要过采样 DI 每个应用周期以等间隔采集数字量输入信号的 32 种状态---需要 OB 91/OB 6x 需要过采样 DQ 每个应用周期以等间隔输出数字量输出信号的 32 种状态--- 需要 OB 91/OB6x 需要事件/周期持续时间测量测量边沿数和周期持续时间（例如，通过掩模窗和光栅进行简单的速度测量）--- 需要 OB 91/OB6x 需要脉宽调制PWM按可组态的频率输出可组态脉冲暂停比--- 无 OB 限制 可选组态8.9 数字量输入/输出 (X142)的组态SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC 139操作步骤1.在项目树中选择 CPU 下方的“设备组态”(Device configuration) 项。将打开设备视图。2. 在设备视图中，单击DI/D [X142] 接口。随即可在巡视窗口的“属性”(Properties)下编辑可组态属性。在“通道参数”(Channel parameters) 下，提供所有通道及已选设置的概览。图 8-9通道参数通过链接（箭头符号）可到达相应通道的参数分配或互连工艺对象。说明多连接如果将一个通道连接到多个工艺对象，则可通过下拉列表选择所需工艺对象的连接。通过“互连”(Interconnections)旁的“刷新”(Refresh) 按钮更新下拉列表。如果在通道组态打开时对项目中其它位置的工艺对象进行更改，可能需要更新。组态8.9数字量输入/输出 (X142) 的组态SIMATIC Drive Controller140 系统手册, 11/2022,A5E46600341-AC8.9.1 组态 DI 工作模式DI 工作模式1. 为接口 X142 上的所需通道选择 DI 工作模式。图8-10 DI 工作模式反转可以反转 24 V 信号，以使其适应过程。默认情况下不反转信号。组态8.9 数字量输入/输出 (X142)的组态SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC 141输入延时(Input delay)为抑制故障，可以为数字量输入的输入滤波器设置 1 µs 或 125 µs的输入延时。仅当信号更改的持续未决时间大于设置的输入延时时间时，才能被检测到。如设置 1 µs的输入延时，建议使用屏蔽引出线来获得更高抗扰度。硬件中断 (Hardware interrupts)在“硬件中断”(Hardwareinterrupts)部分，可以将硬件中断分配给上升沿和/或下降沿。互连与通道互连的工艺对象在“互连”(Interconnections)区域中列出。如果工艺对象已互连，则可通过连接（箭头图标）访问相应的工艺对象。使用相应的按钮更新选择列表。如果在通道组态打开时对项目中其它位置的工艺对象进行更改，可能需要更新。更多信息有关DI 工作模式的更多信息，请参见控制接口的分配 (页 170)和反馈接口的分配(页 172)。组态8.9 数字量输入/输出(X142) 的组态SIMATIC Drive Controller142 系统手册, 11/2022,A5E46600341-AC8.9.2 组态 DQ 工作模式DQ 工作模式1. 为接口 X142 上的所需通道选择 DQ 工作模式。图8-11 DQ 工作模式反转可以反转 24 V 信号，以使其适应过程。默认情况下不反转信号。高速输出 (0.4A)如果选择“高速输出”(high-speed output) 选项，数字量输出将交替切换到 24 V DC和接地状态。允许极端陡变边沿（1 μs 范围内的输出延时）。在该操作模式下，额定负载从 0.5 A 降至 0.4A。互连与通道互连的工艺对象在“互连”(Interconnections)区域中列出。如果工艺对象已互连，则可通过连接（箭头图标）访问相应的工艺对象。使用相应的按钮更新选择列表。如果在通道组态打开时对项目中其它位置的工艺对象进行更改，可能需要更新。组态8.9数字量输入/输出 (X142) 的组态SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022,A5E46600341-AC 143更多信息有关 DQ 工作模式的更多信息，请参见控制接口的分配 (页 170)和反馈接口的分配(页172)。8.9.3 组态定时器 DI 工作模式定时器 DI定时器 DI工作模式允许您在每个应用周期中获取Zui多两个边沿的开关时间（例如 OB 91和 OB 6x），用作测量输出等功能。•为所需通道选择“定时器 DI”(Timer DI) 工作模式。图 8-12 工作模式：定时器 DI组态8.9 数字量输入/输出(X142) 的组态SIMATIC Drive Controller144 系统手册, 11/2022,A5E46600341-AC反转可以反转 24 V 信号，以使其适应过程。默认情况下不反转信号。输入延时 (Inputdelay)为抑制故障，可以为数字量输入的输入滤波器设置 1 µs 或 125 µs的输入延时。仅当信号更改的持续未决时间大于设置的输入延时时间时，才能被检测到。要通过定时器 DI检测到非常短暂的未决信号（例如，100 µs 级别），需要将输入延时设置为 1 μs。如设置 1 µs的输入延时，建议使用屏蔽引出线来获得更高抗扰度。互连与通道互连的工艺对象在“互连”(Interconnections)区域中列出。如果工艺对象已互连，则可通过连接（箭头图标）访问相应的工艺对象。使用相应的按钮更新选择列表。如果在通道组态打开时对项目中其它位置的工艺对象进行更改，可能需要更新。分配测量输入工艺对象必须始终将测量输入工艺对象分配给位置由测量输入评估的另一个工艺对象。可以将测量输入工艺对象分配给以下工艺对象：•同步轴• 定位轴•外部编码器可以将恰好一个轴或一个外部编码器分配给测量输入工艺对象。可以将多个测量输入工艺对象分配给一个轴或一个外部编码器。组态8.9数字量输入/输出 (X142) 的组态SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022,A5E46600341-AC 145组态测量输入工艺对象• 在项目树的“工艺对象”(Technology objects)文件夹中选择测量输入的组态。• 在“基本参数”(Basic parameters) 组态窗口中，组态工艺对象的基本属性。图 8-13基本参数名称 (Name)•在该字段中，定义测量输入的名称。该工艺对象以该名称列出在项目树中。测量输入的变量可以该名称在用户程序中使用。分配的轴或外部编码器(Assigned axis or external encoder)STEP 7将显示分配给测量输入的轴或外部编码器。可以使用该链接直接访问更gaoji别工艺对象的基本参数。测量单位 (Unit ofmeasurement)所示用于测量输入位置的测量单位对应于更gaoji别的工艺对象的测量单位。组态8.9 数字量输入/输出(X142) 的组态SIMATIC Drive Controller146 系统手册, 11/2022,A5E46600341-AC硬件接口 (Hardware interface)• 在“硬件接口”(Hardwareinterface) 组态窗口中，将定时器 DI 测量输入类型和所选通道分配给工艺对象。图 8-14 硬件接口 (Hardwareinterface)测量输入类型：使用定时器 DI 进行测量 (Measuring using Timer DI)• 选择要通过定时器DI 进行测量的测量输入。选择框将显示已正确组态的所有通道。说明扩展组态限值在 X142 接口上Zui多可组态八个定时器 DI。如果X142 处的定时器 DI 不足以满足您的需求，则可以在接口 X122/X132 处另外组态八个测量输入。还可以使用基于时间的 I/O模块来扩展组态限值
说明X142 不支持的指令X142 接口不支持使用基于时间的 IO（TIO指令）的函数块。建议：将测量输入工艺对象用于定时器 DI。调整测量范围激活时间•要调整系统中定义的激活时间，在“扩展参数”(Extended parameters) 组态窗口中输入附加的激活时间。丢失边沿计数器(LEC)定时器 DI 支持丢失边沿计数器。如果一个位置控制周期内出现两个以上要检测的边沿，则不能为其它待检测的边沿评估测量值。LEC记录丢失的边沿数。LEC 中记录了哪些丢失边沿取决于运动控制指令中设置的模式。例如，如果只想测量上升沿，则 LEC仅记录未测量的上升沿。LEC Zui多可以计数并显示七个丢失边沿。丢失边沿的数量显示在函数块和工艺数据块中。
组态定时器 DQ 工作模式定时器 DQ定时器 DQ工作模式允许您在每个应用周期中的特定时间输出Zui多两个边沿（例如 OB 91和 OB 6x），用作凸轮输出等功能。1.为所需通道选择“定时器 DQ”(Timer DQ) 工作模式。图 8-15 工作模式：定时器 DQ反转可以反转 24 V信号，以使其适应过程。默认情况下不反转信号。高速输出 (0.4 A)如果选择“高速输出”(high-speed output)选项，数字量输出将交替切换到 24 V DC 和接地状态。高速输出的优势：• 极端陡变边沿（1 μs 范围内的输出延时）。•极高的开关频率• Zui大开关精度，例如，用作凸轮输出在该操作模式下，额定负载从 0.5 A 降至 0.4 A。组态8.9数字量输入/输出 (X142) 的组态SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022,A5E46600341-AC 149互连与通道互连的工艺对象在“互连”(Interconnections)区域中列出。如果工艺对象已互连，则可通过连接（箭头图标）访问相应的工艺对象。使用相应的按钮更新选择列表。如果在通道组态打开时对项目中其它位置的工艺对象进行更改，可能需要更新。分配输出凸轮工艺对象必须始终将输出凸轮工艺对象分配给位置经过评估的另一个工艺对象。可以将输出凸轮工艺对象分配给以下工艺对象：•同步轴• 定位轴•外部编码器可以将恰好一个轴或一个外部编码器分配给输出凸轮。可以将多个输出凸轮分配给一个轴或一个外部编码器。组态8.9 数字量输入/输出(X142) 的组态SIMATIC Drive Controller150 系统手册, 11/2022,A5E46600341-AC组态输出凸轮工艺对象1. 在项目树的“工艺对象”(Technology objects)文件夹中选择输出凸轮的组态。2. 在“基本参数”(Basic parameters) 组态窗口中，组态工艺对象的基本属性。图 8-16基本参数名称 (Name)1.在该字段中定义输出凸轮的名称。该工艺对象以该名称列出在项目树中。输出凸轮的变量可以该名称在用户程序中使用。分配的轴或外部编码器(Assigned axis or external encoder)STEP 7将显示分配给输出凸轮的轴或外部编码器。可以使用该链接直接访问更gaoji别工艺对象的基本参数。组态8.9 数字量输入/输出(X142) 的组态SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC151输出凸轮类型 (Output cam type)1. 根据所需的开关行为选择输出凸轮类型：•基于位置的凸轮（取决于位置的开/关）• 基于时间的凸轮（与位置有关的开启以及与位置无关或与时间有关的关闭）输出凸轮参考 (Outputcam reference)1. 在此选项中，组态输出凸轮的开关点是参考实际位置还是位置设定点。测量单位 (Unit ofmeasurement)所显示的用于测量输出凸轮位置的测量单位对应于更gaoji别的工艺对象的测量单位。如果输出凸轮类型选择的是基于时间的凸轮，还会指示开启持续时间和其它时间的测量单位。输出凸轮的测量单位始终为ms。硬件接口 (Hardware interface)在“硬件接口”(Hardware interface)组态窗口中选择凸轮输出的类型。图 8-17 硬件接口 (Hardware interface)1.选择是否要输出在数字量输出上生成的开关信号。组态8.9 数字量输入/输出 (X142) 的组态SIMATIC DriveController152 系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC• 激活输出 (Activateoutput)选择以下两种输出选项之一来输出凸轮轨迹：– 通过定时器 DQ 输出 (Output by Timer DQ)要通过定时器DQ 输出，请在“输出”(Output) 字段中选择凸轮输出。选择框将显示已正确组态的所有通道。说明扩展组态限值在 X142接口上Zui多可组态八个定时器 DQ。如果 X142 处的定时器 DQ 不足以满足您的需求，则可以使用基于时间的 IO模块来改善组态限值：• ET 200SP 分布式 I/O 系统：TM Timer DID
说明X142 接口不支持的指令X142 接口不支持使用基于时间的IO（TIO 指令）的函数块。建议：对于定时器 DQ，请使用输出凸轮或凸轮轨迹工艺对象。– 通过数字量输出模块输出 (Outputby digital output module)要通过数字量输出模块输出，请在“输出”(Output)字段中选择数字量输出。仅显示具有先前定义的 PLC 变量的数字量输出以供选择。说明通过 X122、X132 或 X142接口输出在以下情况下，还需使用“通过数字量输出模块输出”(Output by digital outputmodule) 设置：•通过 DQ 而不是定时器 DQ 在 X142 接口输出。• 通过 X122 或 X132 接口的数字量输出进行输出（需要组态的消息帧39x）在这两种情况下，都必须为相应的 I/O 地址定义一个 PLC变量。可将多个输出凸轮工艺对象分配给一个输出，将凸轮信号与输出端的逻辑 AND 或逻辑OR 进行连接。• 禁用输出 (Outputdeactivated)禁用输出时，仅在软件中评估凸轮轨迹。组态8.9 数字量输入/输出 (X142) 的组态SIMATICDrive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC 153扩展参数 > 激活时间(Extended parameters > Activation time)图 8-18激活时间“激活时间”(Activation time) 组态窗口的顶部将指示指定的输出凸轮类型。1.要获取输出凸轮的开启和关闭时间的时间偏移，请输入激活时间和禁用时间。组态8.9 数字量输入/输出 (X142) 的组态SIMATICDrive Controller154 系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC扩展参数 > 滞后(Extended parameters Parameter > Hysteresis)图 8-19 滞后1.为防止凸轮轨迹的输出凸轮的开关状态发生意外变化，需输入一个滞后值。当使用参考实际位置的输出凸轮时，建议输入一个滞后值 (>0.0)。凸轮轨迹工艺对象除了已经描述的输出凸轮工艺对象之外，还可使用凸轮轨迹工艺对象。有关如何组态凸轮轨迹工艺对象的详细说明，请参见《S7-1500T运动控制》功能手册
组态过采样 DI 工作模式过采样 DI过采样 DI功能在每个应用周期以相等的间隔检测给定数字量输入的 32 个信号状态（例如OB 91 和 OB 6x）。在反馈接口中，这 32个状态以一个 32 位值的形式一起返回。该值与Ti 同步读取（实际值采集）。说明等时同步模式过采样需要等时同步模式。下图显示过采样DI4 示例：TAPP 应用周期MSB Most significant bitLSB Least significant bit图8-20 过采样 DI组态8.9 数字量输入/输出 (X142) 的组态SIMATIC Drive Controller156系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC组态过采样 DI1. 为所需通道选择“过采样DI”(Oversampling DI) 工作模式。图 8-21 过采样 DI说明扩展组态限值在 X142 接口上Zui多可组态八个过采样DI。如果 X142 处的过采样 DI 不足以满足您的需求，则可以使用基于时间的 IO 模块来改善组态限值，例如：• ET 200SP分布式 I/O 系统：TM Timer DID
反转可以反转 24 V信号，以使其适应过程。默认情况下不反转信号。输入延时 (Input delay)为抑制故障，可以为数字量输入的输入滤波器设置 1 µs或 125 µs 的输入延时。仅当信号更改的持续未决时间大于设置的输入延时时间时，才能被检测到。要通过过采样 DI检测到非常短暂的未决信号（例如，100 us），需要将输入延时设置为1 μs。如设置 1 µs的输入延时，建议使用屏蔽引出线来获得更高抗扰度。组态8.9 数字量输入/输出 (X142) 的组态SIMATIC DriveController系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC 157更多信息有关过采样 DI工作模式的更多信息，请参见控制接口的分配 (页 170)和反馈接口的分配(页 172)。8.9.6 组态过采样 DQ 工作模式过采样DQ过采样 DQ 功能在每个应用周期以相等的间隔输出 32 个信号状态（例如 OB 91、OB6x）。因此，在一个给定的数字量输出端，每个应用周期Zui多可以有 32 个边沿。通过控制接口设置 32 种状态。输出与时间TO（设定值传送）同步发生。说明等时同步模式过采样需要等时同步模式。下图为 DQ5 过采样示例：TAPP 应用周期MSB Mostsignificant bitLSB Least significant bit图 8-22 过采样DQ说明配备过采样功能时的输出频率应用周期和 32 位字符串输出的组合不得使输出频率超出数字量输出的Zui大切换频率。组态8.9数字量输入/输出 (X142) 的组态SIMATIC Drive Controller158 系统手册, 11/2022,A5E46600341-AC组态过采样 DQ1. 为所需通道选择“过采样 DQ”(Oversampling DQ) 工作模式。图8-23 过采样 DQ说明扩展组态限值在 X142 接口的输入/输出端Zui多可组态八个过采样 DQ。如果 X142 处的过采样 DQ不足以满足您的需求，则可以使用基于时间的 IO 模块来提升组可以反转 24 V 信号，以使其适应过程。默认情况下不反转信号。高速输出(0.4 A)如果选择“高速输出”(high-speed output) 选项，数字量输出将交替切换到 24 V DC和接地状态。允许极端陡变边沿（1 μs 范围内的输出延时）。要通过过采样 DQ 来输出非常短暂的未决信号（例如 0.1 ms级），必须将输出用作高速输出。在该操作模式下，额定负载从 0.5 A 降至 0.4 A。组态8.9 数字量输入/输出 (X142)的组态SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC159更多信息有关过采样 DQ 工作模式的更多信息，请参见“控制接口的分配 (页 170)”和“反馈接口的分配 (页172)”。8.9.7组态事件/周期测量工作模式事件/周期持续时间测量在等时同步模式下，可使用事件/周期持续时间测量工作模式来获取数字量输入的上升沿数，同时确定周期持续时间。说明等时同步模式事件/周期持续时间测量需要等时同步模式。事件计数器通过事件测量，可对数字量输入的上升沿数进行计数。当前计数（16位值）在反馈接口上随每个应用周期（例如伺服时钟）更新。• 事件计数器属于旋转式计数器。• 不会显示事件计数器溢出。•要确定每个应用周期的上升沿数，当前计数与先前计数之间的差值必须由应用计算，并考虑任何溢出情况。组态8.9 数字量输入/输出(X142) 的组态SIMATIC Drive Controller160 系统手册, 11/2022,A5E46600341-AC周期持续时间测量有两种方法可用于周期持续时间测量。•“单周期”测量方法周期持续时间取决于测量循环的上一周期。此方法可带来Zui大电流值。•“多周期”测量方法周期持续时间取决于测量周期中的所有周期，其中测量周期长度对应于一个应用周期（例如伺服时钟）。对于周期较短的情况，此方法的测量值更jingque。“单周期”测量方法使用这种测量方法，可通过对测量周期中Zui后两个传入上升沿之间的41.67 ns 增量数进行计数来确定周期持续时间。当前计数（32 位值）在反馈接口上随每个应用周期（例如伺服时钟）更新。周期持续时间= 41.67 ns • NINCNINC： 每个 41.67 ns 的增量数 (41.67 ns = 1/24MHz)说明始终使用jingque（未四舍五入）值进行计算。由于测量周期中的Zui后两个传入上升沿用于测量，因此“单周期”测量方法提供Zui新值。组态8.9数字量输入/输出 (X142) 的组态SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022,A5E46600341-AC 161“多周期”测量方法要求：• CPU 固件版本 V3.0 或更高版本• 硬件功能版本 FS 11或更高版本在这种测量方法中，周期持续时间基于一个测量周期中的所有周期来确定，其中测量周期长度对应于一个应用周期（例如，伺服时钟）。对Zui后一个测量周期的Zui后一个上升沿和当前测量周期的Zui后一个上升沿之间的41.67 ns增量的数量进行计数。当前计数（32 位值）在反馈接口上随每个应用周期（例如伺服时钟）更新。•事件计数器和周期持续时间计数器为圆盘式计数器。• 不会显示计数器溢出。•要确定计数，当前计数与先前计数之间的差值必须由应用计算，并考虑任何溢出情况。NP(new)：周期持续时间计数器，当前（新）计数NP(old)：周期持续时间计数器，先前（旧）计数NE(new)：事件计数器，当前（新）计数NE(old)：事件计数器，先前（旧）计数如果计数器的当前计数 < 旧计数为真，则发生溢出。在这种情况下，必须将值 216添加到事件计数器的新计数中，并且必须将值 232添加到周期持续时间计数器的新计数中。Zui多可有一次溢出。“多周期”测量方法可得到更准确的测量值。• 特别是对于短周期（即每个周期有几个41.67 ns 增量），采样抖动（1 个增量）影响较小，因为周期持续时间是在多个周期内确定的。•测量值波动被取平均值。例如，如果使用带槽圆盘和叉形光栅获取旋转速度，则单个槽的公差影响较小，因为测量不基于（单个槽的）单个周期。组态8.9数字量输入/输出 (X142) 的组态SIMATIC Drive Controller162 系统手册, 11/2022,A5E46600341-AC示例1：“单周期”测量方法对于注塑机，挤出机螺杆的转速将使用基于旋转带槽圆盘的简单编码器来确定。在事件/周期持续时间测量工作模式下，将使用数字量输入/输出(X142) 在 SIMATIC DriveController 上采集脉冲。螺杆的转速由 2 个脉冲之间的时间间隔确定。图 8-24轴上的简单编码器，单周期测量方法在“单周期”测量方法中，可通过对测量周期中Zui后两个传入上升沿之间的 41.67 ns增量数进行计数来确定周期持续时间。对上升沿的数量进行额外计数（圆盘式计数器）。周期持续时间 tP = 41.67 ns •NInc如果已知挤出机螺杆每转一圈编码器产生的脉冲数，就可以计算出挤出机螺杆转动的速度。计算示例NS = 挤出机螺杆每转一圈产生 16个脉冲（NS 也称为编码器每转脉冲数）。2 个脉冲之间的距离为 NInc = 500,000 计数，41.67 ns增量。因此，挤出机螺杆的转速计算如下：周期持续时间 tP = 41.67 ns • NInc组态8.9 数字量输入/输出 (X142)的组态SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC163周期持续时间计数器提供 32 位计数值。因此，可以表示高达 FFFFFFFF（232 =4,294,967,296十进制）的值。对于 NS = 1 的 41.67 ns时基，这会得到Zui小可测量速度：被动禁用编码器的Zui大可测量速度（编码器输出在非活动状态下打开）是计数器输入处输入信号的Zui大频率为 32kHz 的结果。如果编码器每转产生 1 个脉冲 (NS = 1)，则产生的Zui大速度为 1,920,000rpm。如果使用每转产生多个脉冲的编码器，则必须重新考虑限制频率。下表列出了一些示例。表格 8- 9 各个每转脉冲计数 NS的限值，时基为 41.67 ns。（支持被动禁用的编码器）N 下限 上限1 0.3352 rpm 1,920,000 rpm40.0838 rpm 960,000 rpm8 0.0419 rpm 480,000 rpm16 0.0209 rpm 120,000rpm组态8.9 数字量输入/输出 (X142) 的组态SIMATIC Drive Controller164 系统手册,11/2022, A5E46600341-AC示例2：“多周期”测量方法对于纺织机的卷绕头，使用基于旋转带槽圆盘的简单编码器来确定主轴转速。在事件/周期持续时间测量工作模式下，将使用数字量输入/输出(X142) 在 SIMATIC DriveController 上采集脉冲。由于精度要求和高速度，主轴转速在多个周期内确定。图8-25 轴上的简单编码器，多周期测量方法在“多周期”测量方法中，周期持续时间通过使用周期持续时间计数器 NP对上一个测量周期的Zui后一个上升沿和当前测量周期的Zui后一个上升沿之间的 41.67 ns增量的数量进行计数来确定。此外，还会确定同一时间段的上升沿 NE的数量。周期持续时间基于计数值计算，并考虑到计数器溢出，如下所示：如果已知主轴每转一圈编码器产生的脉冲数，就可以计算出主轴转动的速度。计算示例NS= 主轴每转一圈产生 48 个脉冲（NS 也称为编码器每转脉冲数）。组态8.9 数字量输入/输出 (X142) 的组态SIMATICDrive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC165因此，主轴的转速计算如下：组态事件/周期持续时间测量1. 为“事件/周期持续时间测量”(Event/periodduration measurement) 工作模式选择所需通道。图 8-26 事件/周期持续时间测量反转可以反转 24 V信号，以使其适应过程。默认情况下不反转信号。输入延时为抑制故障，可以为数字量输入的输入滤波器设置 1 µs 或 125 µs的输入延时。仅当信号更改的持续未决时间大于设置的输入延时时间时，才能被检测到。为在高计数频率下检测到非常短暂的未决信号，需要设置 1μs 的输入延时。如设置 1 µs 的输入延时，建议使用屏蔽引出线来获得更高抗扰度。组态8.9 数字量输入/输出 (X142)的组态SIMATIC Drive Controller166 系统手册, 11/2022,A5E46600341-AC测量方法根据所选测量方法，周期持续时间根据测量周期中的“Zui后一个周期”或“所有周期”确定。说明“多周期”测量方法（使用不受支持的硬件时）如果SIMATIC Drive Controller 不满足硬件功能版本（FS 11 或更高版本）要求，CPU将保持启动禁止状态。更多信息有关“事件/周期持续时间测量”(Event/period duration measurement)工作模式的更多信息，请参见“控制接口的分配 (页 170)”和“反馈接口的分配 (页 172)”。8.9.8 组态脉宽调制 (PWM)工作模式应用领域可以使用脉宽调制 (PWM) 生成额定电压恒定且脉宽可变的周期性脉冲。脉宽调制 (PWM) 的可能应用：•控制比例阀和方向阀– 通过降低保持电流或控制阀门位置实现节能• 通过诸如外部电源装置进行加热控制组态8.9 数字量输入/输出(X142) 的组态SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC167工作原理通过脉宽调制，可在数字量输出端输出既定周期且脉宽可变的信号。通过脉宽调制模式，可改变输出电压的平均值。这样便可根据连接的负载对负载电流或功率进行控制。脉冲宽度可以介于0（无脉冲，始终关闭）到满刻度（无脉冲，始终打开）之间。① 周期② 脉冲宽度脉宽调制 (PWM) 基于 1、2、4、8 或 16kHz 基频的规范。可根据周期和脉冲暂停比通过控制接口更改基频（32位值）。在每个基本周期中都会显示位模式。基本周期根据基频定义。“0”表示低电平，“1”表示高电平。示例基频：1 kHz → 基本周期1 ms1111 0000 0000 0000 1111 0000 0000 0000时间周期：500 µs；375 µs低电平；125 µs 高电平图 8-27 脉宽调制组态8.9 数字量输入/输出 (X142) 的组态SIMATIC DriveController168 系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC基频：1 kHz1111 1111 11111111 0000 0000 0000 0000时间周期：1 ms；500 µs 低电平；500 µs 高电平1111 11110000 0000 0000 0000 0000 0000时间周期：1 ms；750 µs 低电平；250 µs 高电平11110000 1111 0000 1111 0000 1111 0000时间周期：250 µs；125 µs 低电平；125 µs高电平基频：2 kHz1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010时间周期：31.25µs；15.625 µs 低电平；15.625 µs 高电平组态脉宽调制 PWM要组态 PWM工作模式，请先定义所需脉宽调制的基频。可以将基频组态为 1、2、4、8或 16 kHz。然后，将所选基频应用于接口 X142的所有通道。图 8-28 脉宽调制的基频组态8.9 数字量输入/输出 (X142) 的组态SIMATIC DriveController系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC 169接下来选择用于 PWM工作模式的通道。如果要组态非常短的脉冲，请启用高速输出功能。图 8-29脉宽调制通道所选数字量输出以所选基频和切换模式通过控制接口进行切换。反转可以反转 24 V信号，以使其适应过程。默认情况下不反转信号。高速输出 (0.4 A)如果选择“高速输出”(high-speed output)选项，数字量输出将交替切换到 24 V DC 和接地状态。允许极端陡变边沿（1 μs范围内的输出延时）。要通过脉宽调制来输出非常短暂的未决信号（例如 0.1 ms级），必须将输出用作高速输出。在该操作模式下，额定负载从 0.5 A 降至 0.4A。更多信息有关脉宽调制工作模式的更多信息，请参见“控制接口的分配 (页 170)”和“反馈接口的分配(页 172)”。