维护 更换系统组件 更换有故障的 SIMATICDrive Controller要求必须先关闭电源，然后再移除 SIMATIC DriveController。注意可能导致材料损坏如果在连接了电源的情况下安装或卸载 SIMATIC DriveController，则会导致设备进入未定义的状态。自动化系统可能会因此而损坏。只有在电源已断开连接的情况下才能安装/卸载SIMATIC Drive Controller。移除 SIMATIC Drive Controller要移除 SIMATICDrive Controller，请按以下步骤操作：1. 关闭电源。2. 按“PUSH”按钮打开底盖，然后从插槽中卸下 SIMATIC存储卡。3. 打开顶盖。4. 拧松 24 V 电源的端子块。5. 将 DRIVE-CLiQ 连接器释放给 SINAMICS S120模块。6. 释放 PROFINET 接口或 PROFIBUS 接口的连接器。7. 拔下接口 X122、X132 和 X142端数字量输入和数字量输出的连接器8. 断开与保护导线的连接。9. 拧松用于将 SIMATIC Drive Controller固定到机柜壁的固定螺钉。维护14.1 更换系统组件SIMATIC Drive Controller300 系统手册, 11/2022,A5E46600341-AC安装并连接新的 SIMATIC Drive Controller要安装新的 SIMATIC DriveController，请按以下步骤操作：1. 安装新的 SIMATIC Drive Controller.2. 将保护导线连接至SIMATIC Drive Controller。3. 重新连接先前卸下的所有连接器。4. 使用“PUSH”按钮打开底盖。5. 将SIMATIC 存储卡插入插槽。6. 重新接通电源。更换完模块后，CPU 以组态的起始值运行。SINAMICS Integrated根据新的 SIMATIC DriveController 序列号检测模块更换情况。上电后，将 SINAMICSIntegrated 的 NVRAM，然后从存储卡中加载 NVRAM 数据。说明确保新的 SIMATIC DriveController 具有相同或更高的 CPU 和 SINAMICS Integrated 主固件版本。如果 SINAMICS主固件版本更高，则需要将项目升级到相关 SINAMICS 版本，以确保仍可以在 SINAMICS Integrated上使项目转为在线状态。也可以将新 SIMATIC Drive Controller的 SINAMICS固件主版本降级为已组态版本。说明设置防拷贝保护对于代码块，可设置防拷贝保护 (页 229)，将该块的执行与特定的 CPU或存储卡绑定在一起（基于序列号）。在这种情况下，除非采取其它措施，否则无法使用替代控制器。14.1.2 更换故障的 SIMATIC存储卡初始情况如果 CPU 的 SIMATIC 存储卡存在故障，则可能的错误情况是：• 系统诊断报告系统错误。• CPU 切换为STOP 模式。• RUN/STOP LED 呈黄色，ERROR LED 呈红色闪烁。维护14.1 更换系统组件SIMATICDrive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC 301要求•仅当具备合适的替换卡时才能进行替换。替换卡可以是故障卡的副本，也可以是使用工程组态技术创建的新项目卡。• 新的 SIMATIC存储卡必须有足够大的存储空间来存储项目。说明对于代码块，可设置防拷贝保护 (页 229)，将该块的执行与特定的 CPU或存储卡绑定在一起（基于序列号）。在这种情况下，除非采取其它措施，否则无法使用替换卡。操作步骤要更换发生故障的 SIMATIC存储卡，请按以下步骤操作：1. 移除有故障的存储卡。2. 插入具有合适组态的替换卡。14.1.3 更换 DRIVE-CLiQ 组件更换DRIVE-CLiQ 组件SINAMICS S120驱动系统中有故障的组件可以替换为具有相同或不同订货号的组件，具体取决于设置的等效级别。更多相关信息，请参见《SINAMICS S120功能手册
使用 SIMATIC 存储卡进行数据传输将对象从项目传送到SIMATIC 存储卡中SIMATIC 存储卡处于编程设备或外部读卡器中时，可将以下对象从项目树 (STEP 7)传送到SIMATIC 存储卡中：• 单个块（可多选）在这种情况下，可进行一致传输，即考虑块调用时产生的块与块之间的相互关系。• CPU文件夹此时，所有与运行系统相关的对象（如，块和硬件配置）都将传送到 SIMATIC 存储卡，具体过程与下载过程类似。•服务数据此时，事先保存的服务数据将保存到 SIMATIC 存储卡中。有关服务数据的更多信息，请参见读取/保存服务数据 (页328)部分。可通过以下几种方式执行对象传送：• 通过拖放的方式传送对象。• 使用“项目”(Project) 菜单中的“读卡器/USB存储器 > 写入存储卡”(Card Reader/USBmemory > Write to memory card)命令。在 SIMATIC 存储卡上存储 CPU 跟踪记录“在设备（存储卡）中保存测量值”(Save measurements ondevice (memory card)) 功能可将 CPU 跟踪记录保存在 SIMATIC 存储卡中。1. 在项目树中选择“跟踪> 跟踪”(Traces > Trace)。2. 在工作区中，选择“组态 > 记录条件 >设备（存储卡）中的测量值”(Configuration >Recording conditions >Measurements in the device (memory card))。SIMATIC 存储卡13.3 使用SIMATIC 存储卡进行数据传输SIMATIC Drive Controller296 系统手册, 11/2022,A5E46600341-AC达到数目时的响应使用“禁用记录”(Deactivate recording)参数可进行重复测量，直至达到所组态的“测量次数”(Number ofmeasurements)。达到所组态的“测量次数”(Number of measurements)时，可通过“覆盖Zui旧记录”(Overwrite oldest recording)参数值，使用Zui新的测量值替换Zui旧的测量值。但请注意，在 SIMATIC 存储卡中连续写入数据将缩短存储卡的使用寿命。图 13-2 在STEP 7 中，将测量值保存在存储卡中的设置对话框。测量次数CPU Zui多支持执行 999 次测量。CPU将跟踪记录写入存储卡的装载存储器中，同时，CPU将暂停检查该跟踪任务的触发条件。CPU 完成跟踪记录的保存后，CPU将继续检查触发条件。注意SIMATIC 存储卡中的存储空间要求如果“在设备（存储卡）中保存测量值”跟踪功能所需的存储空间超出了SIMATIC存储卡中的可用空间，则可能导致意外结果。使用“在设备（存储卡）中保存测量值”功能时，应确保始终具有足够的空闲空间。除了“在设备（存储卡）保存测量值”跟踪功能之外，诸如存储数据记录之类的其它功能也将占用SIMATIC 存储卡中的存储空间。执行所有占用存储空间的功能时，均需确保存储空间充足。通过 SIMATIC存储卡进行固件更新有关如何进行固件更新的信息，请参见“SIMATIC Drive Controller 固件更新 (页302)”。13.4 SIMATIC 存储卡的使用寿命使用寿命的影响以下因素会影响 SIMATIC 存储卡的使用寿命：•卡大小和保证写入操作次数• 写操作实际次数物理写入存储卡中存储块的次数，取决于应用程序执行写入操作的次数。说明使用 SIMATICDrive Controller 时，不仅包括 CPU 访问，还包括 SINAMICS Integrated的存储卡访问（写入和shanchu访问）。GetSMCinfo 指令插入 SIMATIC 存储卡后，可以使用 GetSMCinfo指令在 STEP 7 (TIA Portal) 中读取以下信息：• 存储容量，单位为 KB（1 KB = 1024 字节）•占用的存储空间，单位为 KB（1 KB = 1024 字节）• 维护信息：到目前为止，已使用的使用寿命百分比值•以百分比形式组态的使用寿命，超过该值后，CPU 将创建一个诊断缓冲区条目，同时维护 LED指示灯点亮有关“GetSMCinfo”指令的更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助。
SIMATIC Drive Controller固件更新简介使用固件文件更新 SIMATIC Drive Controller 的固件。CPU 和 SINAMICSIntegrated 上的固件更新不影响保持性数据。要求• 已从西门子工业在线支持下载了固件更新的文件。• 在安装固件更新之前，请确保SIMATIC Drive Controller 和连接的驱动器未处于使用状态。故障安全模块的其它要求警告检查固件版本的 F认证使用新的固件版本时，通常需要检查该版本是否已获准可用于该模块。在 SIMATIC Safety随附的证书中，指定有经认证可使用的固件版本。固件更新的选项可通过以下方式进行固件更新：• 在 STEP 7中，通过“在线与诊断”进行在线更新• 在 STEP 7 中，通过可访问的设备 (PROFINET) 进行在线更新• 通过SIMATIC 存储卡• 通过 SIMATIC 存储卡进行更新：使用 SIMATIC Drive Controller 上的FUNCT 按钮（功能 2）• 通过集成的 Web 服务器• 通过 SIMATIC Automation Tool进行在线更新维护14.2 SIMATIC Drive Controller 固件更新SIMATIC DriveController系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC 303下表概括介绍了固件更新的各种选项。表格 14-1 固件更新方式一览表固件更新 驱动控制器CPU驱动控制器SINAMICSIntegrated接口模块 分布式 I/O 模块STEP7, Online & Diagnose ✓ -- ✓ ✓STEP 7，可访问的设备 ✓ -- ✓ --SIMATIC 存储卡 ✓ ✓-- --CPU 的 Web 服务器 ✓ ✓ ✓ ✓SIMATIC Automation Tool ✓ -- ✓✓安装固件更新警告不允许的设备状态安装固件更新会导致 CPU 切换为 STOP模式或将分布式接口模块切换为“站故障”。STOP操作状态会导致驱动器发生帧故障，并在驱动器端产生相应的响应（例如，OFF3快速停止，具体取决于参数分配）。STOP或站故障会对在线过程或机器的运行产生fumian影响。过程或机器的意外操作都可能导致死亡或严重的人身伤害或材料损坏。在安装固件更新之前，请确保SIMATIC Drive Controller 不会控制任何活动的进程。
说明管理固件更新的许可条件和版权提示SIMATICDrive Controller 的固件中采用了开源软件。出于法律上的原因，西门子公司有责任原文公布许可条件和版权提示，其位于Internet 上的“固件下载”中以及已提供固件版本的 SIMATIC Drive Controller的供货范围内（参见侧面铭牌上的说明）。交付范围内的许可条件和版权提示可能会因固件更新而发生变化。为避免经销商和买方违反许可条件，如果有固件更新，必须将固件更新的许可条件和版权提示传达给买方（例如，将其保存到SIMATIC 存储卡中）。