停用 简介以下附录包含有关如何按顺序停用 SIMATICDrive Controller组件的信息。如果组件已达到其使用寿命，则必须停用。停用包括环境无害化处置和安全移除存储介质中电子元件的所有数字数据。安全移除数据在处置 SIMATIC Drive Controller的组件之前，必须从这些组件的存储介质中安全地删除所有数据。注意非安全删除数据会导致数据滥用从数据存储器中不完整或不安全地删除数据可能会导致数据被第三方滥用。为此，请确保在处置产品之前从所有存储介质中安全删除数据。要从SIMATIC Drive Controller 的数据存储器中移除所有数据，首先将 SINAMICSIntegrated 和 CPU(PLC) 复位为出厂设置。为此，使用“出厂复位”(Factory reset) 功能，该功能将根据具体情况将 SINAMICSIntegrated 或 CPU (PLC) 复位为交付状态。此功能将删除在内部存储的所有信息。删除数据要从 SIMATICDrive Controller 和 SIMATIC 存储卡中安全删除数据，请按给定顺序执行以下步骤：1. 建立与 CPU (PLC)和 SINAMICS Integrated 的在线连接。2. 从项目环境中打开 SINAMICS Integrated的在线和诊断视图。3. 在对话框中，选择“备份/恢复 > 复位为出厂设置”(Backup/Restore > Resetto factorysettings)，然后选择“启动”(Start) 按钮。单击“确定”(OK)，确认提示信息。4.从项目环境中打开 CPU (PLC) 的在线和诊断视图。停用C.2 安全移除数据SIMATIC Drive Controller352系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC5. 在对话框中，选择“功能 > 复位为出厂设置”(Functions> Reset to factory settings)。复位前，请选择图中所示的选项。仅当要删除 SIMATIC存储卡的全部内容时，才选择“格式化存储卡”(Format memory card) 选项。图 C-1 恢复出厂设置说明必须始终先恢复SINAMICS Integrated 的出厂设置。如果先将 CPU (PLC) 复位为出厂设置，则由于缺少路由信息，将无法与SINAMICS Integrated 进行在线连接。有关复位为出厂设置的详细信息，请参见以下部分：• 复位为出厂设置 (页312)• SINAMICS Integrated 复位为出厂设置 (页 315)结果：仍在 SIMATIC DriveController 和 SIMATIC 存储卡的数据存储器中的所有数据都被删除。现可交出组件进行处置。说明如果在格式化后不再打算使用SIMATIC存储卡，请在处置之前将其销毁。一种安全的销毁方法是将卡粉碎到无法重建的程度。为此，还可使用专门处理数据存储介质销毁的废物处置服务。停用C.3回收和处置SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC 353C.3回收和处置为了确保旧设备的回收和处理符合环保要求，请联系经认证的电子废料处理服务机构，并根据所在国家/地区的相关规定进行回收处理。SIMATICDrive Controller354 系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC术语表CPUCPU中包含有操作系统，可执行用户程序。用户程序位于 SIMATIC 存储卡中，在 CPU 的工作存储器中执行处理。CPU 上的PROFINET 接口支持与 PROFINET 设备、PROFINET 控制器、HMI设备、编程设备、其它控制器和其它系统同时通信。S7-1500 CPU 可作为 IO 控制器和智能设备运行。与 PROFINET接口类似，某些 S7-1500 CPU 上的 PROFIBUS 接口可用来与其它设备通信。将此接口用作 PROFIBUS DP接口时，PROFIBUS DP 上的 CPU 还可充当 DP 主站。DP分布式 I/ODP 从站在 PROFIBUS DP中充当被动节点的 I/O 设备，可读取输入信息并将输出信息发送到 I/O。DP 主站DP 主站是 PROFIBUS DP数据总线的中央组件，可在定义的、连续重复的消息周期内与其分配的分布式站（从站）交换数据。DRIVE-CLiQDriveComponent Link with IQ 的缩写。这是一个 SINAMICS驱动技术通信系统，用于连接各种驱动组件，例如控制单元、电源模块、电机模块、电机和速度/位置编码器。在硬件方面，DRIVE-CLiQ基于针对双绞线的工业以太网标准。除了发送和接收信号之外，还可通过 DRIVE-CLiQ 电缆提供 24 V 电压的电源。GSD文件在通用站描述文件中，包含组态 PROFINET 或 PROFIBUS 设备时所需的所有属性。I/O 模块可通过一个 CPU或一个接口模块操作的所有模块。术语表SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022,A5E46600341-AC 355IP 地址IP 地址由 4 个 0 到 255间的十进制数组成。这些十进制数使用句点进行分隔（如，192.162.0.0）。IP 地址由以下几个部分组成：• 网络地址•设备的地址（IO 控制器/IO 设备的 PROFINET 接口）IRT（等时同步实时）一种同步传输机制，用于在 PROFINET IO设备之间进行 I/O 数据循环交换。在发送时钟内为 I/O 数据保留了固定带宽，确保以等间隔交换 I/O 数据。MAC 地址每个PROFINET 设备在出厂时都分配有一个全球唯一的设备标识。长度为 6 个字节的设备标识即为 MAC地址。每个接口以及每个端口都有自己的 MAC 地址。MAC 地址可分为以下几个部分：• 3 个字节的制造商标识• 3个字节的设备标识（连续编号）MAC 地址通常显示在设备的正面。示例：08-00-06-6B-80-C0NTP网络时间协议 (NTP)是自动化系统中通过工业以太网进行时钟同步的标准。NTP 使用 UDP无线网络传输协议。PELVProtective Extra LowVoltage = 带有安全隔离的接地超低电压PLCopen可利用这些标准化指令在用户程序中使用 OPC UA 客户端函数，这些函数在S7-1500 CPU中执行。术语表SIMATIC Drive Controller356 系统手册, 11/2022,A5E46600341-ACPROFIBUSPROcess FIeld BUS 是 IEC 61158 Type 3中指定的过程和现场总线标准，定义了位串行现场总线系统的功能、电气和机械特性PROFIBUS 支持下列协议：DP（= 分布式I/O）、FMS（= 现场总线信息规范）、PA（= 过程自动化）或 TF（工艺功能）。PROFIdrive Integrated由PNO（PROFIBUS 用户组织）为速控和位控驱动器指定的 PROFIBUS 配置文件。PROFINETPROcess FIeldNETwork 即开放式工业以太网标准，用于进一步开发 PROFIBUS 和工业以太网。一种跨制造商的通信、自动化和工程组态模型，由PROFIBUS International e.V. 定义为一种自动化标准。PROFINET IO用于在 PROFINET范围内实现模块化、分布式应用的通信机制。PROFINET IO 控制器用于寻址所连 I/O 设备的设备（如，分布式 I/O系统）。即，IO 控制器与分配的 IO 设备之间交换输入和输出信号。IO 控制器通常为运行自动化程序的 CPU。PROFINET IO设备分布式现场设备，可分配给一个或多个 IO 控制器（例如，分布式 I/O 系统、阀端子、变频器和交换机）。RT，实时用于在PROFINET 设备之间循环交换 I/O 数据的传输方式。这种传输方式可保证以确定的间隔传输 I/O 数据。SELVSafetyExtra Low Voltage = 安全超低电压术语表SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022,A5E46600341-AC 357SIMATIC Drive ControllerSIMATIC Drive Controller是 SIMATIC S7-1500 系列中基于驱动器的控制器。SIMATIC SafetyIntegrated协调的产品线，例如与安全相关的低压开关设备和传感器、故障安全 PLC、CNC控制器和变速驱动器，可用于自动化和驱动技术中，以实现要求的工厂安全性。SIMATIC安全运动系统运动系统运动的安全区域和速度监视。SIMATIC 存储卡用于在 SIMATIC PLC中内存扩展的外部存储卡。SINAMICS IntegratedSINAMICS Integrated是用于控制器平台的集成式自动转速控制组件，CPU 和 SINAMICS自动转速控制功能基于该平台组合在一个硬件产品中，例如在SIMATIC Drive Controller上。SINAMICS S210 伺服驱动系统具有五种性能等级（50 至 750瓦特）的新型伺服驱动系统。该转换器已具有集成的安全功能。SINAMICS StartdriveTIA Portal选件包，用于在自动化中直观集成 SINAMICS 驱动器。SINAMICS 工艺功能扩展(TEC)作为附加工艺功能安装的软件组件，可扩展 SINAMICS 驱动系统的功能。术语表SIMATIC DriveController358 系统手册, 11/2022, A5E46600341-ACSNMPSNMP (Simple NetworkManagement Protocol)是一种标准通信协议，用于诊断以太网的网络结构并为其分配参数。在进行办公设置和自动化系统工程组态时，以太网中不同厂商的大多数设备都支持SNMP。在同一个网络中可同时运行基于SNMP 的应用程序可以与使用 PROFINET 的应用程序。所支持的功能范围取决于设备类型。例如，交换机比 CP 1616具有更多功能。TIA PortalTIA 博途用于自动化项目Zui重要组件（例如控制器、HMI、驱动器和分布式I/O）的高性能工程组态框架。使用 TIA Portal 进行工程组态可实现：• 组态和编程• 共享数据管理• 统一操作概念TIAPortal 极大简化了工厂内所有组态阶段的工程组态过程。U/f 控制采用输出电压设置的转速控制，基于 V/f 特性。板载I/OSIMATIC Drive Controller 的数字板载 I/O 用于连接传感器和执行器。连接是通过接口X122、X132和 X142 建立的。X122 和 X132 接口上的数字量输入和数字量输入/输出分配给 SINAMICSIntegrated。不过，还可通过组态（消息帧 39x）将数字量输入和数字量输入/输出 (X122/X132) 用于CPU。接口X142 上的数字量输入/输出分配给 SIMATIC Drive Controller 的CPU，并且该分配是固定的。术语表SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022,A5E46600341-AC 359保持性发生电源故障或从 STOP 转换为 RUN模式后，数据仍然保留不变的存储区。发生电源故障或从 STOP 转换为 RUN模式后，位存储器、定时器和计数器中的非保持性区域将复位。背景数据块在 STEP 7用户程序中每次调用函数块时，都将指定一个自动生成的数据块。输入、输出和 in/out参数的值和本地块数据，都存储在背景数据块中。标识数据保存在模块中的信息，可用于复查系统组态和定位硬件变更。波特率波特率是数据传输中的符号或调制率。例如，如果符号包括4 位，则以 2400 波特的调制率发送 9600bps。对于只有两个可能状态的符号（二进制符号），波特率与比特率相同。参考电位可以通过观察和/或测量所涉及电路电压的电位。参数•STEP 7 代码块的变量：• 设置模块特性的变量（每个模块一个或多个）。在交付状态下，每个模块都有相应的基本设置，可在 STEP 7组态中进行更改。参数可分为静态参数和动态参数。参数，动态与静态参数不同，模块的动态参数可运行时通过在用户程序中调用 SFC进行更改（如，模拟量输入模块的限值）。参数，静态与动态参数不同，模块的静态参数无法通过用户程序进行更改，只能在 STEP 7组态中更改（如，数字量模块的输入延时）。术语表SIMATIC Drive Controller360 系统手册, 11/2022,A5E46600341-AC操作状态操作状态是指在特定时间点某个单 CPU 的操作特性。产品型号 (PV) = 功能版本(FV)产品型号或功能版本为模块的硬件版本信息。处理系统管理进出工作站的物料流的设备，即用于处理的设备。传感器模块用于在DRIVE-CLiQ 上实现编码器接口的组件。从站从站只有在收到主站请求后才能与主站进行数据交换。代码块在 SIMATIC S7中，代码块是一个包含部分 STEP 7用户程序的块（与数据块不同，数据块中仅包含数据）。等电位连接一种电气连接（等电位连接导线），使电气设备部件和其它导电部件处于相等或近似相等的电位，以避免在它们之间产生干扰电压或危险电压。等时同步模式与指定周期相关的信号采集、传输和处理。电机模块可为一台或两台相连电机供电的变频器组件（逆变器）。
运输和贮存条件简介SIMATIC DriveController 超出了 EN 61800-2 规定的运输和存储条件的要求。对应情况的适用条件如下：•使用运输和产品包装长期存储：在不受天气影响并且可通过开口持续接触外界空气的位置。• 使用运输包装运输：–在不通风的集装箱中（易受天气影响的条件下）。– 在“寒冷”环境（如露天环境）下。–空运（在装有空调的货舱中）。设备的运输和存储条件表格 16- 2 储存和运输过程中的环境条件情况类型 允许的范围/类别运输 存储分类EN 60721-3-2 EN 60721-3-1环境类别 2K4 1K4环境温度 -40° C 至 +70° C -25° C 至+55° C生物环境条件 2B1 1) 1B1 1)具备化学活性的环境条件2C2 2) 1C2 2)Zui大允许温度变化在空气/空气中直接相互作用：相对湿度为 95％ 时为 -40/+30 °C30 K/h相对湿度 5 至 95%降水，下雨 6mm/min 1) 不允许技术数据16.5 机械和气候环境条件SIMATIC Drive Controller338 系统手册,11/2022, A5E46600341-AC情况类型 允许的范围/类别水分（雨水除外） 1 m/s，潮湿装载表面 3) 不允许 4)1 m/s，潮湿装载表面 3)冷凝、溅水、结冰和盐雾允许 不允许 4) 允许 3)1)不允许滋生霉菌，也不允许有粘液、啮齿动物、白蚁和其它害虫。2) 使用抗风化的海运运输包装（集装箱）。3) 使用运输包装存储。4)使用产品包装存储。说明在安装组件之前，请拆除包装材料。16.5 机械和气候环境条件工作环境条件SIMATIC DriveController 旨在固定用于不受天气影响的地点。记录的环境条件适用于设备附近的情况以及冷却空气入口。符合下列标准：EN60204-1、EN 61800-2、EN 61131-2和 IEC 62477-1。表格 16- 3 工作环境条件环境条件 应用领域注释气候环境条件环境类别 优于 3K3 类别 符合 EN 60721-3-3100％ 负载时的温度限制0 °C 至 55 °C 从海拔2000 m 开始，每增加 1000 m，Zui大环境温度就会降低 7 °C（降额）。相对湿度（无冷凝）5 至95％（有腐蚀性气体和/或灰尘的情况下为 60％）冷凝；结冰；滴水、喷水和溅水不允许技术数据16.5 机械和气候环境条件SIMATICDrive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC 339环境条件 应用领域注释Zui大安装海拔高度 海拔高度 4000 m 有关 SINAMICS S120 驱动器组件的信息，请参见 SINAMICS 文档大气压620 至 1060 hPa生物、化学和机械影响；污染物生物环境条件 符合 EN 60721-3-3 的 3B1分类：不允许滋生霉菌，也不允许有粘液、啮齿动物、白蚁和其它害虫。具备机械活性的环境条件 3S1 类别，符合 EN60721-3-3：不允许有导电性粉尘。机械环境的分类符合 EN 60721-3-3 的 3M1 分类振动载荷 频率范围：10 至150 Hz10 至 58 Hz 时的位移：0.075 mm58 至 150 Hz 时的加速度：1 g冲击灵敏型零件的冲击载荷加速度：5 g冲击持续时间：30 ms负载：每个方向 3 个污染等级 2（jinxian内部使用）外壳类型 开放式过电压类别 OVC2说明用户必须考虑整个工厂的发射干扰。应特别注意布线。请联系您的销售合作伙伴寻求帮助。说明在住宅环境中，本产品可能会引起高频干扰，因此有必要采取无线干扰抑制措施。由合格人员执行安装和调试，并采取适当的无线干扰抑制措施。技术数据16.5机械和气候环境条件SIMATIC Drive Controller340 系统手册, 11/2022,A5E46600341-ACZui大安装海拔高度从海拔 2000 m 开始，每增加 1000 m，Zui大环境温度就会降低 7°C（降额）。• 降容系数可补偿由于密度较低而下降的高海拔空气冷却效果。• 允许在高度之间进行直线插补。• 仅可在垂直安装位置安装SIMATIC Drive Controller，并在 SIMATIC Drive Controller 的上下方留出 80 mm的通风间隙。• 确保在海拔超过 2000 m 时所使用的电源也符合额定值。• 遵循 SINAMICS S120驱动器组件的Zui高安装海拔高度要求。有关详细信息，请参见SINAMICS文档。保护设备免受环境因素的影响保护设备免受以下环境因素的影响：• 阳光直射和热源• 机械振动• 粉尘• 湿度• 强磁场振动减小如果SIMATIC Drive Controller受到严重冲击或振动，则应采取适当的措施来降低加速度或振幅。我们建议在减震材料（例如，橡胶金属防震装置）上安装 SIMATICDrive Controller。技术数据16.6 有关绝缘测试、保护类别、防护等级和额定电压的信息SIMATIC DriveController系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC 34116.6有关绝缘测试、保护类别、防护等级和额定电压的信息绝缘根据标准 EN 61131-2:2007 的要求设计绝缘。2007。说明这些带有24 V DC 电源电压 (SELV/PELV) 的模块，已通过 707 V DC 的电位隔离测试（型式试验）。污染等级根据 EN61800-5 标准，SIMATIC Drive Controller 适用于污染等级2。这意味着必须保护组件免受导电性污染，例如，可将其安装在防护等级为 IP54（符合IEC 60529）或 Type 12（符合NEMA 250）的控制柜中。如果可以排除发生导电性污染的可能性，则允许相应降低控制柜的防护等级。防护等级SIMATIC DriveControllers 的防护等级说明防护等级 III 防护等级为 III 的设备只能连接到 SELV 或 PELV电流源。防护等级SIMATIC Drive Controller 的防护等级 IP20 符合 IEC 60529, 开放式类型符合UL/CSA：• 防止与标准测试手指接触• 防止直径超过 12.5 mm 的异物• 无防水保护技术数据16.6有关绝缘测试、保护类别、防护等级和额定电压的信息SIMATIC Drive Controller342 系统手册, 11/2022,A5E46600341-AC额定工作电压下表列出了系统组件电源的额定电压和相应容差。表格 16- 4 系统组件的额定电压组件/连接容差范围SIMATIC Drive Controllers 或SINAMICS S120 组件的电子元件电源24 V DC-15/+20%（20.4 至 28.8 V）1保护性超低电压 PELV 或 SELV电源接口（电源装置） 3 AC 380 至480 V ±10 % (-15 % < 1 min)电源频率 47 至 63 Hz1)设备组中Zui终设备的电源电压不得低于Zui小值 20.4 V (24 V-15%)，否则会发生故障。因此必须选择足够高的输入电压。为了防止超过 24 V 的Zui大电源电压 (= 28.8V)，可以在设备组中的各个不同位置提供电压。SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022,A5E46600341-AC 343通过 SIMOTION D4x5-2 更改的用户信息 AA.1 通过 SIMOTIOND4x5-2 更改的用户信息SIMATIC S7-1500 和 SIMOTION运动控制系统是两个自动化系统，其架构和对应的编程完全不同。在这两个自动化系统之间切换时，请注意这些差异。比较以下比较很大程度依赖于SIMATIC Drive Controller 和 SIMOTION D4x5-2 控制单元之间的硬件差异。表格 A- 1SIMOTION D4x5-2 控制单元和 SIMATIC Drive Controller 之间的差异特性 SIMOTIOND4x5-2 DP/PN SIMATIC Drive Controller通用大小（宽 x 高 x 深）书本型50 x 380 x230 mm紧凑书本型50 x 300 x 226 mm自动化系统 SIMOTION SIMATICS7-1500支持的性能等级四个性能等级(D425-2/D435-2/D445-2/D455-2)当前支持两个性能等级（CPU1504D 和 CPU 1507D）故障安全 CPU 不支持（需要额外的 SIMATIC S7F-CPU）支持(TF-CPU)集成到驱动器中安全功能支持，基于 SINAMICS S120 支持，基于 SINAMICSS120工程组态• 控制器• 驱动器STEP 7 V5.x 或 TIA Portal，支持• SCOUT 或 SCOUT TIA•STARTER 集成到 SCOUT 中TIA Portal，支持• STEP 7 Professional•Startdrive设备建模 将控制器和集成自动转速控制(SINAMICS Integrated)建模为一台设备将控制器和集成自动转速控制 (SINAMICSIntegrated) 建模为一个 TIA Portal组中的两台设备。运行系统许可证（控制）支持许可的存储卡许可证：轴许可证和技术包等支持工程组态 (STEP 7Professional) 许可证：OPC UA 等（SIMATIC 不需要轴许可证）通过 SIMOTION D4x5-2更改的用户信息A.1 通过 SIMOTION D4x5-2 更改的用户信息SIMATIC Drive Controller344系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC特性 SIMOTION D4x5-2 DP/PN SIMATIC DriveController接口选件槽 支持（用于 TB30 或 CBE30-2） 不支持PROFINET 接口 1 采用 IRT 的 PNIO：X150（3 个端口，100 Mbps）采用 IRT 的 PN IO：X150（3 个端口，100 Mbps）PROFINET接口 2 PN 基本组态：X127（1 个端口，1000 Mbps）采用 RT 的 PN IO：X160（1 个端口，100Mbps）PROFINET 接口 3 PN 基本组态：X130（1 个端口，1000 Mbps）PN 基本组态：X130（1个端口，1000 Mbps）PROFINET 接口 4 可选，CBE30-2（采用 IRT 的 PNIO，4个端口）-PROFIBUS 接口 2（主站/从站） 1（主站）注：PROFIBUS 无法与 MC伺服上的其它总线系统同时以等时同步模式运行。DRIVE-CLiQ 4 个端口 (D425-2)；6 个端口（D435-2、D445-2和 D455-2）4 个端口板载 I/O（分配给驱动器）12 DI，8 DI/DQ 12 DI，8 DI/DQ端子类型和端子分配与SIMOTION D4x5-2相同板载 I/O（分配给控制器）8 DI/DQ，逐通道为：DI、DQ、测量输入和输出凸轮8DI/DQ，逐通道为：DI、DQ、定时器 DI（用于测量输入）、定时器 DQ（用于输出凸轮）、过采样 DI、过采样 DQ、PWM和事件/周期测量DQ 可以用作高速输出端子类型和端子分配与 SIMOTION D4x5-2相同其它接口 2 个 USB（用于设备更新）2 x USB（无功能，不允许连接）SINAMICS Integrated通过 SIMOTION D4x5-2 更改的用户信息A.1通过 SIMOTION D4x5-2 更改的用户信息SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022,A5E46600341-AC 345特性 SIMOTION D4x5-2 DP/PN SIMATIC DriveControllerSINAMICSIntegrated基于 CU320-2（无 EPos，无 SINAMICS Web 服务器）基于CU320-2（无空闲功能块，无 SINAMICS Web 服务器，没有 > 550 Hz 的输出频率）CX32-2 支持不支持，使用 CU320-2 PN 进行扩展存储卡 CF 卡用于固件和项目SD 卡（SIMATIC存储卡）可用作程序卡或固件更新卡固件 固件位于存储卡上控制器和 SINAMICS Integrated 使用通用固件文件固件位于Drive Controller 上控制器和 SINAMICS Integrated 使用单独的固件更新文件运行系统许可支持许可的存储卡 支持工程组态 (Startdrive)其它控件 2个旋转开关（模式选择器；服务选择器开关）诊断按钮；复位按钮拨动开关（模式选择器）功能按钮（例如，用于诊断）显示元件10 个用于控制器和SINAMICS Integrated的 LED带 LINK/活动 LED 的 PN 接口7 段显示屏3 个用于控制器的 LED/3个用于 SINAMICSIntegrated 的 LED带 LINK/活动 LED 的 PN 接口用于存储卡访问的 LED7段显示屏风扇 支持（双风扇，可实现冗余） 不支持电池 支持（缓冲日期/时间 > 4 天时需要）不支持（缓冲日期/时间 >6 周）带密封保护 不支持 支持，盖板可以固定安装在带/不带垫片的控制柜壁上（D445-2/D455-2：不带垫片，仅支持通过散热片进行外部散热）在带/不带垫片的控制柜壁上（对于CU320-2）通过 SIMOTION D4x5-2 更改的用户信息A.1 通过 SIMOTION D4x5-2更改的用户信息SIMATIC Drive Controller346 系统手册, 11/2022,A5E46600341-AC
附件/备件 B附件可订购 SIMATIC Drive Controller的以下附件：表格 B- 1 附件产品 订货号 注释SIMATIC 存储卡4 MB12 MB24 MB256 MB2 GB32GB6ES7954-8LC03-0AA06ES7954-8LE03-0AA06ES7954-8LF03-0AA06ES7954-8LL03-0AA06ES7954-8LP03-0AA06ES7954-8LT03-0AA0如果使用的是SINAMICSIntegrated，我们建议使用至少12 MB 的存储卡。若要进行固件更新，则需要使用至少 256 MB的存储卡。说明包含 SIMATIC Drive Controller 的 S7-1500T Motion ControlKinPlusSIMATIC Drive Controller 的固件中不包含所需功能扩展。为了能够使用“S7-1500TMotionControl KinPlus”，需要一个特殊的 S7-1500T Motion Control KinPlus存储卡，而非标准SIMATIC 存储卡。更多相关信息，请参见功能手册《SIMATIC S7-1500T 运动系统功能