单击“开始搜索”(Start search) 按钮。图11-4 “扩展下载”(Extended download) 对话框窗口（主 CPU）“选择目标设备”(Select targetdevice) 表会显示 S7-1500R/H 系统中的 CPU 及其角色。已选择主 CPU。要求：已使用 CPU 显示屏或在STEP 7 中通过可访问设备分配 IP 地址（例如用于调试）。5. 单击“加载”(Load)。说明注意组态中 CPU 的冗余ID：• 冗余 ID 为 1 的实际 CPU 会使用 STEP 7 项目树中顶层 CPU 的项目数据。• 冗余 ID 为 2 的实际CPU 会使用 STEP 7 项目树中底层 CPU 的项目数据。在显示屏中通过菜单命令“概述 > 冗余”(Overview> Redundancy) 读取 CPU 的冗余 ID。有关分配冗余 ID 的更多信息，请参见“冗余 ID (页307)”部分。“加载预览”(Load preview)对话框窗口必要时，会在下载前对项目数据进行编译。仅可加载一致且已正确编译的项目数据。在“加载预览”(Load preview)对话框窗口中，将列出有关待运行加载程序的重要信息：操作步骤1. 编译完成后，查看“加载预览”(Load preview)对话框窗口中的消息。2. 如果 S7-1500R/H 系统未处于 STOP系统状态，请使系统停止运行。为此，请在下拉菜单的“操作”(Action) 列选择“停止 RH 系统”(Stop RHsystem)。3. 单击“下载”(Download) 按钮开始下载。调试11.3 调试过程S7-1500R/H 冗余系统系统手册,01/2023, A5E41815205-AE 315加载后启动 CPU“加载结果”(Results of loading)对话框窗口会显示加载过程的结果。警告CPU 在用户程序出错的情况下启动启动 CPU 之前，确保出错的用户程序：•不会造成资产损坏或人员受伤• 不会导致系统转入危险状态要求CPU 模式选择器位于 RUN 位置。操作步骤1. 要在加载完成后启动主CPU，请在“操作”(Action) 列选择“启动模块”(Start module)。2.要完成加载，请单击“完成”(Finish)。结果：主 CPU 切换为 RUN 操作状态。3. 将备用 CPU 切换为 RUN操作状态。结果：成功 SYNCUP 后，S7-1500/H系统会切换为冗余模式。说明加载期间的角色变更请注意，加载前、加载期间或加载后，主 CPU 和备用 CPU之间可能发生角色变更。加载过程中可能发生角色变更的情况：主 CPU 发生故障（电源故障、硬件故障）或处于STOP，而且：•在这段时间内使用模式选择器、显示屏或通信命令将备用 CPU 切换为 RUN 操作状态。或• 在此期间打开备用CPU。如果发生角色变更，新的主 CPU 会使用原有项目数据启动。备用 CPU 中的新项目数据会在两个 CPU的同步过程中被原项目数据覆盖，以实现冗余操作。调试11.3 调试过程S7-1500R/H 冗余系统316 系统手册, 01/2023,A5E41815205-AE将项目数据下载到备用 CPU还可以将项目数据下载到备用 CPU。备用 CPU在重启后将成为包含其项目数据的主 CPU时，才能进行下载。要求备用 CPU 处于 STOP 模式。操作步骤：1. 将项目数据下载到备用CPU。主 CPU 继续控制过程。2. 加载后将主 CPU 切换为 STOP 操作状态。3. 将备用 CPU 切换为 RUN操作状态。备用 CPU 会成为主 CPU，并在 RUN-Solo 系统状态下使用新加载的用户程序独自对过程进行控制。4. 将新备用CPU 切换为 RUN 操作状态。结果：系统状态为 RUN-Redundant。说明下载到备用 CPU时，请注意以下事项：如果项目使用保持性数据，备用 CPU 运行时使用的数据可能已过期。下载到备用 CPU 的具体操作步骤：1.在项目树中右键单击选择 S7-1500R/H 系统。2. 在“下载到备用 CPU”(Download to backup CPU)下选择“硬件和软件（jinxian更改）”(Hardware and software (changesonly))。现已在“扩展下载”(Extended download) 对话框窗口中选择备用 CPU，而未选择主 CPU。图 11-5“扩展下载”(Extended download) 对话框窗口（备用 CPU）调试11.3 调试过程S7-1500R/H冗余系统系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 317在 RUN-Solo 系统状态下下载用户程序冗余系统处于RUN-Redundant 系统状态。将修改过的用户程序下载到主 CPU。优势：• 下载器件，主 CPU会保持对过程的控制。该设备仍在运行。• 恢复之前的用户程序：在 RUN-Solo 操作模式下加载后，备用 CPU 处于 STOP模式。之前的用户程序仍在备用CPU 中。如果要恢复之前的用户程序，则将主 CPU 切换到 STOP 操作模式，然后将备用 CPU切换到 RUN 操作模式。结果：具有之前用户程序的备用 CPU 作为主 CPU 启动。然后，将备用 CPU 切换到 RUN操作状态。结果：具有之前用户程序的冗余系统处于Run-Redundant系统状态。说明如果恢复之前的用户程序，该操作过程描述的是如何进入冗余系统的 STOP 模式。操作步骤要在 RUN操作状态时下载用户程序，请按以下步骤操作：1. 将备用 CPU 切换为 STOP 操作状态。S7-1500R/H 系统切换为RUN-Solo 系统状态。2. 使用“下载到设备 > 软件（jinxian更改）”(Download to device> Software (changes only))将修改过的用户程序下载到主 CPU。主 CPU 继续控制过程。3. 将备用CPU 切换为 RUN 操作状态。主 CPU 仍处于 RUN 操作状态，并会在 SYNCUP 下将修改过的用户程序同步到备用CPU。结果：S7-1500R/H 系统会切换回采用修改过的用户程序的冗余模式。在 RUN-Redundant系统状态下下载修改后的用户程序自 R/H CPU 的固件版本 V2.8 开始，可以在 RUN-Redundant系统状态下，下载修改后的用户程序。如果在下载过程中未发出错误消息，则将修改后的用户程序下载到冗余系统中。优势：下载期间，冗余系统将保持为RUN-Redundant 系统状态。调试11.3 调试过程S7-1500R/H 冗余系统318 系统手册, 01/2023,A5E41815205-AE用户程序中的更改当用户程序发生以下更改时，冗余系统将在下载过程中保持在 RUN-Redundant系统状态：表格 11- 2 在 RUN-Redundant 系统状态下下载更改用户程序 操作 注意事项文本列表（报警） 新建、更改-注释 新建、更改、删除 例外情况：硬件配置中的注释块 始终下载多个更改 -OB 新建、更改、删除、更改属性-FB、FC、DB、用户数据类型 UDT新建、更改、删除 -FB、FC 更改代码、更改界面 -DB 更改属性（更改“优化块访问”属性）-新建新数据块中的实际值被设置为起始值。更改变量的名称/类型，添加或删除变量（未启用预留存储区）结构已修改的数据块中变量的实际值设置为起始值。添加新变量（激活预留存储区）预留存储区内所添加变量的实际值被设置为起始值。PLC 变量 添加（定时器、计数器和位存储器） -说明在 RUN-Redundant系统状态下将修改后的用户程序下载到 R/H CPU 时的响应时间。在 RUN-Redundant系统状态下执行下载过程期间，系统的响应时间相对于正常冗余模式受到限制。用户程序包含的更改越多，对响应时间的影响越大。要求• 自固件版本V2.8 起可行• R/H CPU 的 SIMATIC 存储卡可用存储空间充足• 冗余系统处于 RUN-Redundant系统状态。
操作步骤在 RUN-Redundant系统状态下，可以通过多种方式下载修改后的用户程序：在 RUN-Redundant系统状态下执行下载的选项按以下步骤在处于RUN-Redundant 系统状态时下载修改后的用户程序：将修改后的用户程序下载到主 CPU1.在项目树中选择程序文件夹或修改后用户程序的块。2. 选择“下载到设备”(Download to device) 按钮或“在线 >下载到设备”(Online > Download to device) 菜单命令。1. 在项目导航中选择 S7-1500R/H系统。2. 按鼠标右键。从快捷菜单中选择“下载到设备 > 软件(仅更改)”(Download to device >Software (only changes)) 命令。将修改后的用户程序下载到备用 CPU1. 在项目导航中选择S7-1500R/H 系统。2. 按鼠标右键。从快捷菜单中选择“下载到备用 CPU > 软件(仅更改)”(Download tobackup CPU > Software (only changes)) 命令。结果：下载修改后的用户程序后，冗余系统保持在RUN-Redundant 系统状态。说明只有使用“下载到设备 > 软件（仅更改）”(Download to device> Software (only changes))菜单命令时，冗余系统才会保持在 RUN-Redundant系统状态。随后，可通过以下菜单停止冗余系统：• “下载到设备 > 硬件配置”(Download to device >Hardware configuration)• “下载到设备 > 软件（所有块）”(Download to device> Software (all blocks))• “下载到设备 > 硬件和软件（仅更改）”(Download todevice > Hardware and software(only changes))调试11.4操作状态和系统状态S7-1500R/H 冗余系统320 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE11.4操作状态和系统状态11.4.1 概述操作状态操作状态是指在特定时间点单个 CPU 的操作特性。了解 CPU的操作状态可用于编程启动、测试和错误诊断。当前操作状态将通过 CPU 正面的 LED 状态指示灯和 CPU 显示屏进行指示。与S7-1500 标准 CPU 相同，S7-1500R/H CPU 也包含操作状态 STOP、STARTUP 和RUN。但作为冗余系统进行操作时，其中一个 CPU 可采用附加操作状态 SYNCUP，用于对两个子系统进行同步。冗余系统的 RUN操作模式拆分为以下状态：• RUN• RUN-Syncup•RUN-Redundant.系统状态通过系统状态，可直接评估冗余系统的操作特性。这些系统状态由各 CPU 的操作状态组合而成。•STOP• STARTUP• RUN-Solo• SYNCUP• RUN-Redundant调试11.4操作状态和系统状态S7-1500R/H 冗余系统系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE321事件受控制的同步事件受控制的同步操作可确保冗余系统中的两个 CPU可进行冗余操作（RUN-Redundant系统状态）。在所有可能导致系统转入不同内部子系统状态的事件中，操作系统将自动同步主 CPU和备用 CPU 的数据。举例来说，以下情况下，主 CPU 和备用 CPU 会进行同步：• 直接访问 I/O 设备•中断循环程序执行的事件• 更新用户时间，例如 S7 定时器• 更新过程映像• 通过通信功能更改数据• 访问不同的 CPU上可能不同的数据，例如当前时间、系统时间或运行系统消息冗余模式的同步在 SYNCUP 系统状态下，操作系统将同步两个 CPU中的用户程序，进行冗余操作。同步操作可确保两个 CPU 可进行冗余操作。在冗余操作中，如果主 CPU 发生故障，则备用 CPU将在中断点处作为新的主 CPU 进行过程控制。实现冗余系统状态的要求如果满足以下要求，冗余系统将达到 RUN-Redundant系统状态：• 已满足 S7-1500R/H 冗余系统的使用要求（参见“应用规划 (页 94)”部分）。• 冗余系统中的两个 CPU已相互识别，即已成功配对（参见“CPU 配对 (页 305)”部分）；• 已遵循“调试过程 (页300)”中的详细信息，完成系统调试。调试11.4 操作状态和系统状态S7-1500R/H 冗余系统322 系统手册,01/2023, A5E41815205-AE系统状态和操作状态概述下图显示了各 CPU可能的操作状态及对应的系统状态。一般来讲，两个 CPU 的优先级相同，这样，每个 CPU 既可作为主 CPU，也可作为备用CPU。图11-6系统状态和操作状态下表概括介绍了冗余系统如何启动并同时在各种操作模式和系统状态之间切换。以下列初始情况和操作步骤为例。操作状态和系统状态在以下章节中进行了详细介绍。调试11.4操作状态和系统状态S7-1500R/H 冗余系统系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 323表格 11- 3冗余系统启动图中编号 主 CPU 系统状态 备用 CPU初始情况：两个 CPU 均处于 STOP 操作状态。模式选择器也处于 STOP位置。步骤 1：将要作为主 CPU 的 CPU 上的模式选择开关由 STOP 切换到 RUN。① CPU 切换到STARTUP，并执行启动 OB 100 以及其它可用的启动 OB。STOP → STARTUP CPU 保持 STOP 模式。②成功 STARTUP 后，CPU 切换为 RUN 状态。CPU 以标准 CPU 的方式在RUN状态下运行并执行用户程序。STARTUP → RUN-Solo CPU 保持 STOP 模式。步骤 2：将备用 CPU上的模式选择开关由 STOP 切换到 RUN。③ RUN → RUN-Syncup RUN-Solo → SYNCUP STOP →SYNCUP两个用户程序会进行同步，以实现冗余模式。主 CPU 会将装载存储器和工作存储器的内容复制到备用 CPU。备用 CPU会追上主 CPU 上用户程序处理的进度。成功同步后，两个 CPU 中的存储器内容完全相同。④ RUN-Syncup →RUNRedundantSYNCUP → RUN-Redundant SYNCUP → RUN-RedundantSYNCUP后，CPU 进入 RUN-Redundant 模式。两个 CPU 同步执行用户程序。状态转换还会触发 OB 72，并可能触发 OB70。有关 OB 72 和 OB 70 的更多信息，请参见“S7-1500R/H 编程 (页 300)”部分。参见S7-1500R/H编程 (页 261)