SIEMENS西门子 SIMOTICS SD低压电机 1LE0 001-2BB03-4AA4-Z
更新:2025-02-02 08:00 编号:25454798 发布IP:120.204.170.218 浏览:14次- 发布企业
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详细介绍
STARTUP 操作状态启动处理(jinxian主 CPU中)STARTUP 仅由主 CPU 执行。在 STARTUP 下,主 CPU 的操作特性与 S7-1500R/H 标准 CPU相同。响应在 CPU 开始执行循环用户程序之前,将执行启动程序。通过编写相应的启动OB,可以在启动例程中初始化循环程序的变量。可以编写一个或多个启动 OB,也可以一个也不创建。注意事项•根据相应模块的组态禁用或响应所有输出:将提供组态的替换值或保持上一个值输出,并将控制过程保持在安全操作状态。• 将初始化过程映像。•不会更新过程映像。要在启动过程中读取输入的当前状态,可通过直接 I/O访问来访问各输入。要在启动过程中初始化输出,可通过过程映像或通过直接 I/O 访问来写入值。转换为 RUN工作模式的过程中,数值会首次在输出端输出。• CPU 始终以暖启动方式启动。– 如果将数据定义为保持性数据,则在 STOP或电源故障后重新启动时,其内容仍然保留。– 将初始化非保持性位存储器、定时器和计时器。– 将初始化数据块中的非保持性变量。• 在STARTUP 期间,尚未运行循环时间监视调试11.4 操作状态和系统状态S7-1500R/H 冗余系统系统手册, 01/2023,A5E41815205-AE 325• CPU 按启动组织块编号的顺序处理启动组织块。无论所选的启动类型如何,CPU都会处理所有编程的启动 OB(见下图“设置启动行为”)。• 如果发生相关事件,则 CPU 可在启动期间启动以下 OB:– OB82:诊断中断– OB 83:可移除/插入的模块– OB 86:机架错误– OB 121:编程错误(jinxian全局错误处理)–OB 122:I/O 访问错误(jinxian全局错误处理)有关如何使用全局和本地错误处理的相关说明,请参见 STEP 7在线帮助。其它所有 OB 均在转换为操作状态 RUN 或系统状态 RUN-Redundant (OB 70) 时由CPU启动。期望组态和实际组态不匹配时的特性下载到 CPU的组态是期望的组态。实际组态是指自动化系统的实际物理组态。如果期望组态和实际组态不同,硬件兼容性设置会定义 CPU的特性。中止或未运行启动如果启动期间出错,CPU 将中止 STARTUP 并恢复 STOP 操作状态。以下情况下,CPU 不会执行STARTUP:• 未插入 SIMATIC 存储卡或插入的存储卡无效。• 必须将硬件配置下载到 CPU。调试11.4操作状态和系统状态S7-1500R/H 冗余系统326 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE组态启动特性在STEP 7 中,可在 CPU 属性的“启动”(Startup) 组中组态该 CPU 的特性。要设置启动特性,请按以下步骤操作:1.在 STEP 7 硬件和网络编辑器的设备视图中选择 CPU。2. 在特性中,选择“启动”(Startup) 区域。图 11-7设置启动特性① 在上电后设置启动类型② 定义插槽中的模块与所组态的模块无法匹配时的启动特性。该参数适用于 CPU和所有未选择其它设置的模块。• 仅在兼容时启动CPU:使用此设置时,已组态插槽中的模块必须与已组态模块兼容。兼容意味着模块在以下方面与组态的模块匹配:– 输入和输出数–电气和功能特性• 不兼容也启动 CPU:使用此设置时,CPU 的启动与所插入的模块类型无关。③ 指定Zui大时间段(默认值:60000ms),在此时间内,分布式 I/O 必须做好操作准备。如果分布式 I/O 在组态时间内准备好操作,CPU 将切换为 RUN。如果分布式I/O 在组态时间内未准备就绪,则 CPU 的启动特性将取决于硬件兼容性设置。调试11.4 操作状态和系统状态S7-1500R/H冗余系统系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 32711.4.3 STOP 操作状态响应在 STOP操作状态下,CPU 不执行用户程序。如果两个 CPU 均处于 STOP模式,则根据相应模块的组态禁用或响应所有输出:将提供组态的替换值或保持上一个值输出,从而将控制过程保持在安全操作状态。注意事项在STOP 操作状态下,备用 CPU 不会与 IO 设备建立连接。在 STOP 操作状态下,主 CPU 会与 IO设备建立连接。如果已组态系统 IP 地址,主CPU 处于 STOP 操作状态,也会激活系统 IP 地址。如果两个 CPU 均处于STOP,并且将组态下载到一个 CPU 中,注意以下几点:• 尚未将组态下载到备用 CPU 且备用 CPU 应成为主 CPU:将备用CPU 切换为主 CPU(可在下载过程的事件对话框中或通过 CPU 的模式切换来操作)。• 主 CPU 处于 STOP操作状态,将组态下载到主 CPU 后,也会按照下载的硬件配置对所连接 IO 设备进行组态。11.4.4 SYNCUP操作状态SYNCUP 操作状态(jinxian备用 CPU)在 SYNCUP 操作状态下,操作系统将同步备用 CPU 与主 CPU。主CPU 处于 RUN-Syncup操作状态并对操作过程进行控制。与主 CPU 不同,备用 CPU 不会转入 STARTUP操作状态。更多信息,请参见“SYNCUP 系统状态 (页 329)”部分。注意事项SYNCUP期间,对在线功能的访问会受限。更多信息,请参见“测试功能 (页 420)”部分。调试11.4 操作状态和系统状态S7-1500R/H冗余系统328 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE11.4.5 RUN 操作状态RUN 操作状态主 CPU转入 RUN-Redundant 系统状态前,会经历以下操作模式:• RUN• RUN-Syncup• RUN-Redundant备用CPU 只有 RUN-Redundant 操作状态。响应在 RUN 操作状态下,主 CPU 的操作特性与 S7-1500 标准 CPU相同:执行循环、时间驱动型和中断驱动型程序。在每个程序周期内,将自动更新“自动更新”过程映像中的地址。更多信息,请参见“过程映像和过程映像分区(页 258)”部分。当 CPU写入输出和读取输入时,循环程序将从第一条指令开始执行并运行到Zui后一条指令。高优先级的事件(如,硬件中断、诊断中断和通信)可中断循环程序执行并延长循环时间。如果已组态有Zui小循环时间,则CPU将在该Zui小循环时间后才结束循环程序的执行(用户程序早已完成)。操作系统将基于可组态的上限值(即,Zui大循环时间)监视循环程序的运行时间。通过调用RE_TRIGR 指令,可在程序的任何位置处重新启动时间监视。如果循环程序超过Zui大循环时间,则操作系统可能会启动时间错误 OB (OB80)。更多信息,请参见“启动事件 (页 268)”部分。在 RUN 操作状态下的注意事项在非冗余操作过程中,两个 CPU相互独立,可以有不同的项目。RUN-Syncup 操作状态在 RUN-Syncup 操作状态下,备用 CPU 将与主 CPU进行同步。SYNCUP 会暂时对主CPU造成影响(例如,延时异步服务,以及通过传输送负载和工作存储器内容来延长循环时间),并在备用 CPU中运行。更多信息,请参见“SYNCUP 系统状态 (页 329)”部分。调试11.4 操作状态和系统状态S7-1500R/H冗余系统系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 329RUN-Redundant 操作状态冗余系统处于RUN-Redundant 系统状态。两个 CPU 同步处理用户程序。11.4.6 SYNCUP 系统状态要求• 两个 CPU的订货号和固件版本相同。• 每个 CPU 中都插入了 SIMATIC 存储卡。• PROFINET 环网闭合并且已组态。•S7-1500H 冗余系统中至少有一个冗余连接(光纤电缆)。• 已组态的 PROFINET 环网中的介质冗余角色:– 两个 CPU的介质冗余角色为“管理器(自动)”。– PROFINET 环网中其它所有设备的介质冗余角色为“客户端”。• 已对两个 CPU进行配对。• 主 CPU 处于 RUN 操作状态。• SYNCUP 的执行未禁用(默认设置)。• 未运行加载功能。•不使用断点进行测试。使用断点进行测试时不执行 SYNCUP。有关使用断点进行测试的更多信息,请参见STEP 7 在线帮助。SYNCUP系统状态在 SYNCUP 系统状态下进行同步可确保两个 CPU 可以冗余方式运行。在 SYNCUP 系统状态下,冗余系统会从RUN-Solo 系统状态切换为 RUN-Redundant 系统状态。之后,两个CPU 将同步处理同一个用户程序。调试11.4操作状态和系统状态S7-1500R/H 冗余系统330 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE启动SYNCUP初始情况为 RUN-Solo 系统状态。冗余系统的主 CPU 处于 RUN 操作状态,备用 CPU 处于STOP操作状态。操作状态显示在显示屏上:表格 11- 4 启动 SYNCUP主 CPU 备用 CPU通过以下方式启动 SYNCUP:• 通过PG/PC/HMI 设备或显示屏启动备用 CPU,并将模式选择器设为 RUN。或• 将备用 CPU 上的模式选择开关由 STOP切换到 RUN。或• 为备用 CPU 上电(将模式选择器设为 RUN)。调试11.4 操作状态和系统状态S7-1500R/H冗余系统系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 331准备 SYNCUP 系统状态SYNCUP 启动后,CPU准备 SYNCUP:• 备用 CPU 切换为 SYNCUP 操作状态,并向主 CPU 发送状态消息。• 主 CPU 随后从 RUN操作状态切换为 RUN-Syncup。当前操作状态显示在显示屏上:表格 11- 5 准备 SYNCUP主 CPU 备用CPUSYNCUP 系统状态的顺序两个 CPU 的操作系统会分五个阶段完成 SYNCUP:• 复制 SIMATIC 存储卡 ①•重新启动备用 CPU ②• 完成任务 ③• 复制工作存储器 ④• 弥补备用 CPU 滞后 ⑤主 CPU 的显示屏会显示 SYNCUP系统状态的当前阶段。备用 CPU 的显示屏在 ② 到 ⑤ 阶段显示“正在连接...”(Connecting...) 状态,直至达到RUNRedundant 系统状态。调试11.4 操作状态和系统状态S7-1500R/H 冗余系统332 系统手册, 01/2023,A5E41815205-AE① 复制 SIMATIC 存储卡主 CPU 会将装载存储器的部分内容复制到备用 CPU:•\SIMATIC.S7S 文件夹中 CPU 的用户程序、系统块和项目数据说明覆盖装载存储器的内容复制会用主 CPU装载存储器的内容覆盖备用 CPU 的 SIMATIC 存储卡中的装载存储器内容。主 CPU 的显示屏指示复制进程。表格 11- 6复制 SIMATIC 存储卡主 CPU 备用 CPU备用 CPU 将传输的负载存储器内容复制到其工作存储器。调试11.4操作状态和系统状态S7-1500R/H 冗余系统系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 333② 重新启动备用CPU备用 CPU 重新启动并自动切换回 SYNCUP 操作状态。备用 CPU的显示屏显示“正在连接...”(Connecting...) 状态。表格 11- 7 重新启动备用 CPU主 CPU 备用CPU调试11.4 操作状态和系统状态S7-1500R/H 冗余系统334 系统手册, 01/2023,A5E41815205-AE③ 完成任务在主 CPU上异步运行的指令会终止,会接受新指令,但不会启动这些指令。从此时起,重新启动的异步指令将会延迟,直到达到“复制工作存储器”阶段。指令的“BUSY”输出参数为“1”。处理过程尚未开始。主CPU 中的通信连接暂时终止。不能再删除、加载、生成或压缩用户程序中的块。不能再执行任何测试或调试功能。表格 11- 8准备复制工作存储器主 CPU 备用 CPU调试11.4 操作状态和系统状态S7-1500R/H 冗余系统系统手册, 01/2023,A5E41815205-AE 335④ 复制工作存储器主 CPU 在下一循环控制点保存其存储器内容和某些系统存储器内容(备用 CPU转储)的一致快照。过程映像、位存储器、SIMATIC 时间/计数功能、临时本地数据、数据块内容。保存完快照后,主 CPU会立即恢复执行用户程序。会重新建立通信连接并开始执行异步指令。主 CPU 会将一致的快照复制到备用 CPU并继续并行操作。数据块、过程映像等会立即被主 CPU 中的当前数据覆盖。主 CPU 的显示屏指示复制进程。表格 11- 9复制工作存储器主 CPU 备用 CPU备用 CPU 忙于接受数据,随后才能处理用户程序。调试11.4操作状态和系统状态S7-1500R/H 冗余系统336 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE⑤ 弥补备用 CPU滞后在阶段 ⑤,备用 CPU 会追上主 CPU 的进度。备用 CPU 将在每个循环控制点向主 CPU 发送有关程序进度的状态消息。主CPU 的显示屏指示备用 CPU 的滞后时长。表格 11- 10 弥补备用 CPU 滞后主 CPU 备用 CPU一旦备用 CPU追赶上主 CPU,两个 CPU 均会切换为 RUN-Redundant 操作状态。备用 CPU建立与 IO设备的连接(jinxian系统冗余 S2 和 R1)并且通信链路可用。两个 CPU 同步处理用户程序。说明SYNCUP期间的负荷较大如果 SYNCUP 期间的负荷较大,会延长程序循环时间。SYNCUP 耗时过长,且显示屏未显示任何进度,可中止SYNCUP 并优化用户程序。更多信息,请参见“SYNCUP 系统状态中止”。说明设置足够长的Zui大循环时间为 CPU组态足够长的Zui大循环时间。系统状态进行 SYNCUP → RUN-Redundant 转换时,可能会导致循环时间临时增加。调试11.4操作状态和系统状态S7-1500R/H 冗余系统系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 337SYNCUP系统状态的影响在 SYNCUP 状态下,执行用户程序和通信功能有不同的影响。下表列出了相应的影响。表格 11- 11 SYNCUP的特性操作步骤 SYNCUP 系统状态期间的影响在主 CPU 上处理用户程序 会处理所有优先级类(OB)。快照期间,处理会延迟。保存完快照后,主 CPU 会立即恢复执行用户程序,并会开始执行异步指令。删除、加载、生成和压缩块无法删除、加载、生成和压缩块。处理通信功能 部分功能的执行会受到限制并延迟。系统会在 SYNCUP之后弥补所有功能中的延迟。PG/PC 操作 根据所处的 SYNCUP 阶段,PG/PC 与 CPU之间可能无法进行在线连接。现有连接被中止。测试和调试功能,如“监视和修改变量”、“监视(开/关)”。根据所处的 SYNCUP阶段,可能无法使用任何测试和调试功能。主 CPU 中的连接处理 开始时,所有通信连接都会中止。保存完快照后,主 CPU会通过有效的连接建立方式重新建立通信连接。请注意,CPU 需要一些时间来重新建立通信连接。CPU使用被动连接设置重新建立连接端点以进行通信连接。备用 CPU 中的连接处理 开始时,所有通信连接都会中止。备用 CPU 与 IO设备建立连接 (AR)(jinxian S2 和 R1 系统冗余)。在备用 CPU 追赶过程中,备用 CPU上的通信连接可用。诊断报警 SYNCUP 系统状态期间,诊断报警可能会延迟。OB 82 报告延迟的诊断报警。如果在“弥补备用 CPU滞后”阶段出现诊断报警,诊断报警会延长此阶段的时间。更多信息,请参见“程序处理的基础知识 (页 268)”部分。调试11.4操作状态和系统状态S7-1500R/H 冗余系统338 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AESYNCUP系统状态中止已成功启动 SYNCUP 系统状态,以下情况下也能进行中止:• 将其中一个 CPU 断电时。• 如果将备用 CPU切换为 STOP;主 CPU 会继续在 RUN 操作状态下进行操作。SYNCUP 的中止可能会延迟几秒钟。• 如果将主 CPU 设为STOP;冗余系统会切换为 STOP 系统状态,因为备用 CPU 未准备好接管对过程的控制(未在下图中显示)。如适用,备用 CPU重新启动。• 如果 100 次程序循环及 10 至 13 秒后备用 CPU 滞后未减小到Zui小值以下,主 CPU 会中止SYNCUP。评估主 CPU 和备用 CPU 的诊断缓冲区。• 如果其中一个 CPU 检测到会影响进度的错误,例如主 CPU中超出循环时间。• 如果在切换为 SYNCUP 系统状态之前 PROFINET 环网已中断,或者 PROFINET 环网在SYNCUP期间中断。• 如果 PROFINET 环网中除 CPU以外还有其它设备,且已为这些设备分配了介质冗余角色“管理器”或“管理器(自动)”。• 如果在带有 PROFINET 环网 (R1)的组态中,备用 CPU 在 SYNCUP 之前被分配了介质冗余角色“非环网中的设备”(Not device in thering)。调试11.4 操作状态和系统状态S7-1500R/H 冗余系统系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE339有关错误原因及补救措施的详细列表,请参见表格“SYNCUP 中止:原因及解决方法”。图 11-8 SYNCUP 系统状态中止表格11- 12 事件顺序:SYNCUP 中止图中编号主 CPU 系统状态 备用 CPU初始情况:S7-1500R/H 冗余系统处于SYNCUP 系统状态。备用 CPU 中出错。① CPU 不会从 RUN-Syncup 操作状态切换为RUN-Redundant,而是会恢复为 RUN并继续执行用户程序。SYNCUP → RUN-Solo 如果 SYNCUP中止,备用CPU 可能会重新启动,随后会切换为 STOP 操作状态。备用 CPU 准备好进行新的 SYNCUP。调试11.4操作状态和系统状态S7-1500R/H 冗余系统340 系统手册, 01/2023,A5E41815205-AE纠正错误的操作步骤1. 消除错误。2. 将备用 CPU 由 STOP 切换为 RUN。备用 CPU 由STOP 切换为 SYNCUP 操作状态。同步重新开始。错误原因和故障排除SYNCUP 系统状态中止可能有多种原因。如果 SYNCUP中止,请评估组 CPU 和备用 CPU的诊断缓冲区。表格 11- 13 SYNCUP 中止:原因及解决方法SYNCUP 中止的原因解决方法备用 CPU 的 SIMATIC 存储卡的存储空间过小。 删除 SIMATIC 存储卡中的数据,或使用存储容量更大的SIMATIC 存储卡。更多信息,请参见《CPU存储器的结构和使用(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/59193101)》功能手册。备用CPU 的 SIMATIC存储卡上的文件或目录名称包含不受支持的字符。确保文件和/或目录名称不包含元音变音(ö、ä、ü、Ö、Ä、Ü)。备用 CPU 的SIMATIC 存储卡上的目录中使用的层级数量过多。确保目录结构不包含超过 6 个层级(例如:(F:)SIMATICMC/1/2/3/4/5/6/file.txt)。系统过载。用户程序负荷过大,备用 CPU 无法跟上主 CPU上的程序执行进度。使用“RT_INFO”指令生成有关 OB、通信或用户程序运行系统的统计信息。通过以下方式缩短备用 CPU 相对于主CPU 的延迟:• 减少对循环事件(同一来源的事件,例如循环中断 OB 的启动事件)的后期处理,从而解决 CPU过载问题。
成立日期 | 2019年09月10日 | ||
法定代表人 | 袁宜男 | ||
注册资本 | 500 | ||
主营产品 | 西门子授权代理商,西门子授权代理商,西门子一级代理商 A.西门子PLC代理商, 西门子触摸屏代理商 | ||
经营范围 | 西门子PLC模块 、控制器 、输出模块 、plc模块继电器 、plc模块触摸屏 、变频器 、西门子代理商 、西门子模块 、西门子交换机 、西门子smart200 、西门子PLC 、西门子低压 、断路器 、plc模块 | ||
公司简介 | 浔之漫智控技术(上海)有限公司是中国西门子的最佳合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修,是全国知名的自动化设备公司之一。公司坐落于中国一线城市上海市,我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。以下是我司主要代理西门子产品,欢迎您来电来函咨询,我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务!西门子华东区域代理SIEMENS可编程控制器1、SIMATICS7 ... |
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