SIEMENS西门子 SIMOTICS SD低压电机 1LE0001-2CA23-3FA4

            S7-1500/ET 200MP文档指南 1SIMATIC S7-1500 自动化系统和 SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系统的文档分为 3个部分。这样，用户可以根据具体需求快速访问自己所需内容。基本信息系统手册和入门指南中详细介绍了 SIMATIC S7-1500 和ET 200MP 系统的组态、安装、接线和调试等信息。STEP 7在线帮助为用户提供了组态和编程方面的支持。设备信息产品手册中包含模块特定信息的简要介绍，如特性、接线图、功能特性和技术规范。S7-1500/ET200MP 文档指南CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK02-0AB0)8 设备手册, 05/2021,A5E40869835-AB常规信息功能手册中包含有关 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP系统常规主题的详细介绍，如诊断、通信、运动控制、Web 服务器、OPC UA 等等。

         本手册是对 S7-1500 自动化系统/ET 200MP分布式 I/O系统的系统手册和功能手册的补充。本手册中包含模块特定信息的说明。各种系统相关的功能在系统手册中进行说明。所有跨系统的功能在功能手册中进行说明。基于本手册和系统手册中的信息，可以对CPU 1511-1 PN 进行调试。约定STEP 7：在本文档中，将使用“STEP 7”指代组态与编程软件“STEP 7 (TIAPortal)”的所有版本。另请注意以下注意事项：说明这些注意事项包含有关本文档中所述产品、产品操作或文档中应特别关注部分的重要信息。前言CPU1511-1 PN (6ES7511-1AK02-0AB0)4 设备手册, 05/2021,A5E40869835-AB安全性信息Siemens为其产品及解决方案提供了工业信息安全功能，以支持工厂、系统、机器和网络的安全运行。为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击，需要实施并持续维护先进且全面的工业信息安全保护机制。Siemens的产品和解决方案构成此类概念的其中一个要素。客户负责防止其工厂、系统、机器和网络受到未经授权的访问。只有在有必要连接时并仅在采取适当安全措施（例如，防火墙和/或网络分段）的情况下，才能将该等系统、机器和组件连接到企业网络或Internet。 

        Siemens不断对产品和解决方案进行开发和完善以提高安全性。Siemens强烈建议您及时更新产品并始终使用Zui新产品版本。如果使用的产品版本不再受支持，或者未能应用Zui新的更新程序，客户遭受网络攻击的风险会增加。 

     Siemens 工业在线支持在此处可轻松快速地获取以下主题的Zui新信息：•产品支持提供了产品的所有信息和广泛的专有知识、技术规范、常见问题与解答、证书、下载资料和手册。•应用示例提供了解决自动化任务所使用的工具以及相关示例，还提供了函数块、性能信息以及视频。•服务介绍了行业服务、现场服务、技术支持、备件和培训提供情况的相关信息。• 论坛提供了自动化技术相关的答疑和解决方案。•我的技术支持该部分是您在工业在线支持中的个人工作区，其中提供了消息、支持查询和可组态的文档。

      “我的技术支持”通过“我的技术支持”（我的个人工作区），“工业在线技术支持”的应用将更为方便快捷。在“我的技术支持”中，用户可以保存过滤器、收藏夹和标签，请求CAx数据以及编译“文档”区内的个人数据库。支持申请页面还支持用户资料自动填写。用户可随时查看当前的所申请的支持请求。要使用“我的技术支持”中的所有功能，必须先进行注册。应用示例应用示例中包含有各种工具的技术支持和各种自动化任务应用示例。自动化系统中的多个组件完美协作，可组合成各种不同的解决方案，用户无需再关注各个单独的产品。

        新功能固件版本为 V2.9 的 CPU的新功能下表列出了固件版本为 V2.9 的 CPU 中Zui重要的新功能概览。新功能 应用 客户收益 信息出处CPU 通信PG/HMI安全通信 借助 STEP 7 和 WinCC（自版本V17 起），固件版本为 2.9 的SIMATIC S7-1500 CPU 和ET 200CPU 支持创新和标准化安全PG/PC 及 HMI 通信（简称为安全PG/HMI 通信）。通过安全、标准化方式创建或分配PLC 通信证书《通信》功能手册保护机密的组态数据 可通过指定一个密码保护相应CPU的机密组态数据。包括诸如私钥等基于证书的协议正常运行所需数据。额外的机密组态数据密码保护OPC UA：报警和前提条件任何制造商生产的OPC UA 客户端均可通过 OPC UA 报警和前提条件订阅 CPU 报警。如果不采取其它措施，通过 OPC UA创建的报警可用作事件和报警。报警可通过任何具有相应 OPC UA客户端功能的显示设备显示。OPC UA：通过全球“发现”服务器(GDS) 实现证书管理通过 GDS 推送管理功能：• 自动更新 S7-1500 CPU 的OPC UA 证书• 在 CPU 处于RUN 操作状态时传送更新后的证书和列表证书管理自动化意味着当证书到期后以及对 CPU 执行新的下载操作后，无需再手动重新组态CPU。DHCP（动态主机配置协议）CPU 可基于 DHCP 通信协议通过DHCP 服务器分配网络组态。CPU 使用 DHCP服务器上的客户端标识 ID 获取以下参数：• IP 协议• DNS 服务器• NTP 服务器CPU 也将本机的主机名发送到DHCP服务器。

         SIMATIC S7-1500 CPU的应用领域应用领域SIMATIC S7-1500 是一种模块化控制系统，广泛应用于离散自动化领域中的各种自动化应用。SIMATICS7-1500 是适用于各类任务的高性价比便捷式解决方案，其优势如下：• 模块化、无风扇设计• 通过简单的方式实现分布式结构•用户友好的处理方式产品概述2.2 SIMATIC S7-1500 CPU 的应用领域CPU 1511-1 PN(6ES7511-1AK02-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E40869835-AB 13SIMATIC S7-1500CPU 自动化系统的应用领域包括：• 特殊用途机器• 纺织机械• 包装机器• 通用机械工程• 控制器工程• 机床工程• 安装工程•电气行业与航空器• 汽车工程• 水/废水处理• 食品饮料SIMATIC S7-1500R/H 冗余系统的应用领域包括：• 隧道•机场（例如行李传送带）• 地铁• 造船• 废水处理厂• 高货架立体仓库用于gaoji运动控制应用的 SIMATIC S7-1500T自动化系统的应用领域包括：• 包装机器• 薄膜加工应用• 装配自动化• 拾放自动化• 码垛机可以选择不同的 CPU性能等级，以及大量配有多种便利功能的模块。可以在故障安全应用中使用故障安全CPU。模块化设计方便用户只使用具体应用需要的模块。用户随时可以使用更多模块对控制器进行扩充，以扩展其任务范围。产品概述2.2SIMATIC S7-1500 CPU 的应用领域CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK02-0AB0)14 设备手册,05/2021, A5E40869835-ABSIMATIC S7-1500、S7-1500R/H 和 S7-1500T自动化系统的电磁兼容性好、抗冲击和振动能力强，表现出很强的工业适应性，得到普遍应用。CPU 的性能特性这些 CPU不仅可应用于中小型应用，高端设备和工厂自动化同样适用。表格 2- 1 标准 CPUCPU 性能特性PROFIBUS接口PROFINET IORT/IRT接口PROFINET IO RT接口基本PROFINET功能工作存储器位运算的处理时间CPU 1511-1 PN适用于中小型应用的标准 CPU -- 1 -- -- 1.15 MB 60 nsCPU1513-1 PN适用于中等应用的标准 CPU -- 1 -- -- 1.8 MB 40 nsCPU 1515-2PN适用于大中型应用的标准 CPU -- 1 1 -- 3.5 MB 30 nsCPU1516-3PN/DP适用于高要求应用和通信任务的标准 CPU1 1 1 -- 6 MB 10 nsCPU1517-3PN/DP适用于高要求应用和通信任务的标准 CPU1 1 1 -- 10 MB 2 nsCPU1518-4PN/DP适用于高性能应用、高要求通信任务和超短响应时间的标准CPU1 1 1 1 24 MB 1 nsCPU1518-4 PN/DP MFP适用于高性能应用、高要求通信任务和超短响应时间的标准CPU 以及适用于用户程序的 C/C++ 块1 11 1 74* MB 1 ns* 为 CPU 运行系统的函数库保留 50 MB 的集成工作存储器表格 2- 2 冗余 CPUCPU性能特性 PROFIBUS接口PROFINET IORT/IRT接口PROFINET IO RT接口基本PROFINET功能工作存储器位运算的处理时间CPU 1513R-1PN适用于中小型应用的冗余 CPU -- 1 -- -- 1.8 MB 80 nsCPU1515R-2PN适用于大中型应用的冗余 CPU -- 1 -- 1 3.5 MB 60 ns产品概述2.2 SIMATICS7-1500 CPU 的应用领域CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK02-0AB0)设备手册, 05/2021,A5E40869835-AB 15CPU 性能特性 PROFIBUS接口PROFINET IORT/IRT接口PROFINET IORT接口基本PROFINET功能工作存储器 位运算的处理时间CPU 1517H-3PN适用于高要求应用和通信任务的冗余 CPU --1 -- 1 10 MB 4 nsCPU 1518HF4 PN适用于高要求应用和通信任务的故障安全和冗余 CPU-- 1 -- 269 MB 4 ns表格 2- 3 紧凑型 CPUCPU 性能特性 PROFIBUS接口PROFINETIORT/IRT接口PROFINET IO RT接口基本PROFINET功能工作存储器 位运算的处理时间CPU1511C-1PN适用于中小型应用的紧凑型 CPU -- 1 -- -- 1.175 MB 60 nsCPU1512C-1PN适用于中等应用的紧凑型 CPU -- 1 -- -- 1.25 MB 48 ns产品概述2.2 SIMATICS7-1500 CPU 的应用领域CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK02-0AB0)16 设备手册,05/2021, A5E40869835-AB表格 2- 4 故障安全 CPUCPU 性能特性 PROFIBUS接口PROFINETIORT/IRT接口PROFINET IO RT接口基本PROFINET功能工作存储器 位运算的处理时间CPU1511F-1PN适用于中小型应用的故障安全 CPU -- 1 -- -- 1.225 MB 60 nsCPU1511TF-1PN适用于中小型应用的故障安全型工艺 CPU -- 1 -- -- 1.225 MB 60 nsCPU1513F-1PN适用于中等应用的故障安全 CPU -- 1 -- -- 1.95 MB 40 nsCPU1515F-2PN适用于大中型应用的故障安全 CPU -- 1 1 -- 3.75 MB 30 nsCPU1515TF-2PN适用于高要求应用和通信任务的故障安全型工艺 CPU-- 1 1 -- 3.75 MB 30 nsCPU1516F-3PN/DP适用于高要求应用和通信任务的故障安全CPU1 1 1 -- 6.5 MB 10 nsCPU1516TF-3PN/DP适用于高要求应用和通信任务的故障安全型工艺 CPU1 1 1 -- 6.5 MB 10 nsCPU1517F-3PN/DP适用于高要求应用和通信任务的故障安全CPU1 1 1 -- 11 MB 2 nsCPU1517TF-3PN/DP适用于高要求应用和通信任务的故障安全型工艺 CPU1 1 1 -- 11 MB 2 nsCPU1518F-4PN/DP适用于高性能应用、高要求通信任务和超短响应时间的故障安全 CPU1 1 1 1 26 MB 1 nsCPU1518F-4PN/DP MFP适用于高性能应用、高要求通信任务和超短响应时间的故障安全 CPU 以及适用于用户程序的 C/C++块1 1 1 1 76* MB 1 nsCPU 1518TF-4PN/DP运动控制CPU，适用于具有大量、高要求通信任务和超短响应时间要求的高性能运 动控制应用1 1 1 1 69 MB 1 ns* 为 CPU运行系统的函数库保留 50 MB 的集成工作存储器产品概述2.2 SIMATIC S7-1500 CPU 的应用领域CPU1511-1 PN (6ES7511-1AK02-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E40869835-AB 17表格 2-5 工艺型 CPUCPU 性能特性 PROFIBUS接口PROFINET IORT/IRT接口PROFINET IORT接口基本PROFINET功能工作存储器 位运算的处理时间CPU 1511T-1PN适用于中小型应用的工艺型 CPU -- 1 ---- 1.225 MB 60 nsCPU 1515T-2PN适用于大中型应用的工艺型 CPU -- 1 1 -- 3.75 MB 30nsCPU 1516T-3PN/DP适用于高端应用和通信任务的工艺型 CPU1 1 1 -- 6.5 MB 10 nsCPU1517T-3PN/DP适用于复杂应用和通信任务的工艺型 CPU1 1 1 -- 11 MB 2 nsCPU1518T-4PN/DP运动控制 CPU，适用于具有大量、高要求通信任务和超短响应时间要求的高性能运动控制应用1 1 1 1 69MB 1 nsCPU 1511TF-1PNCPU 1515TF-2PNCPU 1516TF-3PN/DPCPU1517TF-3PN/DPCPU 1518TF-4PN/DP这些 CPU 将在故障安全 CPU 章节中进行介绍产品概述2.2SIMATIC S7-1500 CPU 的应用领域CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK02-0AB0)18 设备手册,05/2021, A5E40869835-AB紧凑型 CPU 的性能特性紧凑型 CPU 集成有板载模拟量和数字量 I/O并集成大量工艺功能，可完美适用于各种中小型应用。下表列出了紧凑型 CPU 的特定属性。CPU 1511C-1 PN CPU1512C-1 PN集成的模拟量输入/输出 5 个输入/2 个输出 5 个输入/2 个输出集成的数字量输入/输出 16 个输入/16个输出 32 个输入/32 个输出高速计数器 6 6频率计 6（Zui高 100 kHz） 6（Zui高 100 kHz）周期持续时间测量 6个通道 6 个通道脉宽调制（PWM 输出）Zui多 4 个（高达 100 kHz） Zui多 4 个（高达 100 kHz）脉冲串输出（PTO输出） Zui多 4 个（高达 100 kHz） Zui多 4 个（高达 100 kHz）频率输出 高达 100 kHz 高达 100kHz集成的运动控制工艺功能SIMATIC S7-1500 自动化系统的所有 CPU 都支持运动控制工艺功能。STEP 7提供的PLCopen 标准化 Motion Control 指令可用于组态驱动装置并将其连接到 CPU。S7-1500 MotionControl 支持以下工艺对象：• 速度控制轴• 定位轴• 同步轴• 外部编码器• 凸轮• 凸轮轨迹• 测量输入产品概述2.2SIMATIC S7-1500 CPU 的应用领域CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK02-0AB0)设备手册,05/2021, A5E40869835-AB 19SIMATIC S7-1500 自动化系统的工艺 CPU 提供增强的 MotionControl 功能：• gaoji同步功能– 指定同步位置的同步– 实际值耦合– 改变随动轴的主值– 凸轮系统• 多达 4个编码器或测量系统提供用于位置控制的实际位置• 凸轮• 运动系统可用于控制：– 笛卡尔型传送门– 皮辊扦– 摇杆控制机械臂–并联型分拣机– SCARA 机械臂凭借对这些工艺功能的支持，S7-1500T CPU可完美适用于控制包装机、物料加工应用和安装自动化等。附加的集成工艺功能SIMATIC S7-1500 控制器系列还为所有 CPU变量提供了各种的跟踪功能，用于对驱动和控制装置进行高效调试，诊断并快速优化。除驱动集成之外，SIMATIC S7-1500控制器系列还提供 PID紧凑型闭环控制器；易于组态的块允许对控制器参数进行自动优化，从而大幅提升控制质量。其它工艺功能工艺模块还可实现高速计数、位置检测与测量功能以及脉冲发生器（PTO、PWM和频率输出）。CPU 1511C-1 PN 和 CPU 1512C-1 PN 紧凑型 CPU中均集成有这些功能，无需额外连接工艺模块即可实现。SIWAREX 称重模块可作为静态秤，应用极为灵活广泛。产品概述2.2SIMATIC S7-1500 CPU 的应用领域CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK02-0AB0)20 设备手册,05/2021, A5E40869835-AB冗余 CPUS7-1500R/H 冗余系统的 CPU可提供高度的可靠性和系统可用性。Zui重要的自动化组件的冗余组态可降低生产停机的概率并减轻组件错误造成的后果。生产停机的风险和成本越高，越值得使用冗余系统。可通过避免生产停机补偿通常来讲较高的投资成本。信息安全集成与STEP 7 一同使用时，这些 CPU可提供基于密码的专有技术保护，从而有效防止对程序块未经授权的读取或修改。防拷贝保护是一种高可靠性的保护措施，可以防止对程序块未经授权的复制。通过防拷贝保护，SIMATIC存储卡上的各个块可以关联到其序列号，只有当组态的存储卡插入到CPU中时，才能运行这些块。还可以使用四个不同的授权级别，在控制器中为各个不同的用户组分配不同的访问权限。防篡改保护经过改进，允许控制器检测工程组态数据的传输是否被篡改或未被授权。使用以太网CP (CP 1543-1) 可通过防火墙提供额外的访问保护或可以建立安全 VPN 连接。信息安全集成故障安全型 CPU主要适用于采用集中式和分布式两种方式实施高标准要求的标准应用和故障安全应用。这些故障安全 CPU 允许在同一 CPU上处理标准程序和安全程序，从而允许在标准用户程序中评估故障安全数据。正是基于这种功能集成，SIMATIC的系统优势和大量功能也可完美适用于故障安全应用。故障安全 CPU 经过验证，在安全模式下使用可达以下级别：• 符合 IEC61508:2010 的安全级别（安全完整性等级）SIL 3• 符合 13849-1:2015 或 EN ISO13849-1:2015 的性能等级 (PL) e 和 Cat. 4为保证 IT 安全，还为 F 组态和 F程序设置了其它密码保护。产品概述2.2 SIMATIC S7-1500 CPU 的应用领域CPU 1511-1 PN(6ES7511-1AK02-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E40869835-AB 21设计和操作SIMATICS7-1500 产品系列的所有 CPU均配有纯文本信息显示屏。可为用户显示所有相连模块的订货号、固件版本和序列号信息。可在本地直接更改该 CPU 的 IP地址和其它网络参数，而无需使用编程设备。错误消息将以纯文本方式直接显示在显示屏上。执行维护时，可以通过快速访问诊断报警来Zui大程度缩短工厂停机时间。关于此主题以及显示屏的诸多其它功能的详细信息，请参见SIMATIC S7-1500 显示屏仿真器

      所有模块采用统一的前连接器，并且通过集成的电位跳线器灵活构成电位组，极大简化了存储方式。SIMATIC S7-1500导轨中应用了 DIN 导轨之后，便可轻松快速地安装附加组件（例如断路器、继电器等）。SIMATIC S7-1500 产品系列的 CPU可使用单个的模块以模块化方式集中扩展。功能扩展节省空间，可以灵活适应各种应用。数字信号模块的系统布线可实现快速清晰地连接到现场传感器和执行器（由前连接器模块、连接电缆和I/O 模块构成的完全模块化连接），以及轻松完成控制室内的接线（由预装导线的前连接器构成的灵活连接）。系统诊断和报警CPU集成的系统诊断会默认激活。可组态各种不同类型的诊断而无需进行编程。来自驱动器的系统诊断信息和报警会以普通文本形式一致地显示在：•CPU 显示屏上• STEP 7 中• HMI 中• Web 服务器上这些信息在 RUN 模式下提供，但在 CPU 的 STOP模式下也可用。在组态新硬件组件时，诊断信息将自动更新。该 CPU 作为中央中断服务器时，可Zui多支持三种项目语言。HMI 采用为 CPU定义的项目语言接管显示屏。如果您需要其它语言形式的报警文本，可以通过组态的连接将其加载到HMI 中。CPU、STEP 7 和 HMI可保证数据的一致性，无需额外工程组态步骤。维护工作变得更简单。